1.一种自动判断钻头工作状态的钻机，包括机架（10），其特征在于：所述机架（10）的内部滑动连接有滑台（1），所述滑台（1）远离机架（10）的一侧固定连接有钻夹头（3）、转矩转速传感器（5）、伺服电机（7），且所述转矩转速传感器（5）位于钻夹头（3）的上方，所述伺服电机（7）位于转矩转速传感器（5）的上方，所述钻夹头（3）的底部插接有钻头（2），所述机架（10）的顶部固定连接有进刀电机（8），所述进刀电机（8）的底部固定连接有丝杆（4），所述丝杆（4）的外侧套接有滚珠螺母（11），所述滚珠螺母（11）的底部固定连接有拉压力传感器（6），所述机架（10）的外侧安装有PLC自动测控系统（9）。

2.根据权利要求1所述的一种自动判断钻头工作状态的钻机，其特征在于：所述机架（10）的内部开设有滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动判断钻头工作状态的钻机，其特征在于：所述转矩转速传感器（5）通过柔性联轴器与钻夹头（3）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动判断钻头工作状态的钻机，其特征在于：所述伺服电机（7）通过柔性联轴器与转矩转速传感器（5）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动判断钻头工作状态的钻机，其特征在于：所述拉压力传感器（6）固定连接在滑台（1）靠近机架（10）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动判断钻头工作状态的钻机，其特征在于：所述转矩转速传感器（5）通过信号线与PLC自动测控系统（9）相连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动判断钻头工作状态的钻机，其特征在于：所述拉压力传感器（6）通过信号线与PLC自动测控系统（9）相连接。