1.一种无缝钢管矫直设备，其特征在于，包括接料板（1）、矫直板（2）、 压料板（3）、安装板（4）和第一气缸（5）；

接料板（1）水平布置，接料板（1）两端设有竖直布置的第一支架（6）、 第二支架（7）；

矫直板（2）位于接料板（1）上方并平行于接料板（1），矫直板（2）两 端分别与第一支架（6）、第二支架（7）连接；矫直板（2）上设有多个贯穿其 上下表面的安装孔，安装孔内安装有矫直模（8），矫直模（8）设有贯穿其上 下表面的矫直孔；

压料板（3）位于矫直板（2）上方并平行于矫直板（2），压料板（3）两 端分别与第一支架（6）、第二支架（7）滑动配合连接；

安装板（4）位于压料板（3）上方，安装板（4）两端分别与第一支架（6）、第二支架（7）连接；

第一气缸（5）安装在安装板（4）上，第一气缸（5）与压料板（3）连接 并驱动压料板（3）在竖直方向上下移动；

矫直模（8）顶端外侧设有固定环（9），固定环（9）的外径大于安装孔的直径， 固定环（9）上设有多个第一装配孔，矫直板（2）上与多个第一装配孔对应位 置均设有第二装配孔并且第二装配孔与第一装配孔通过螺栓连接；

矫直模（8）均圆柱型并且矫直模（8）的外径与安装孔直径相等。

2.根据权利要求 1 所述的无缝钢管矫直设备，其特征在于，压料板（3）底端位于各安装孔上方位置均设有多个同心布置且直径不同的环形槽（10）， 处于最外侧的环形槽（10）的直径小于安装孔的直径，多个环形槽（10）的中轴线与安装孔的中轴线重合。

3.根据权利要求 1 所述的无缝钢管矫直设备，其特征在于，还包括转轴（11）、驱动电机（12）和两个第二气缸，第一支架（6）上位于矫直板（2）与接料板（1）之间位置滑动安装有第一滑块（13），第二支架（7）上位于矫直板（2）与接料板（1）之间位置滑动安装有第二滑块（14），两个第二气缸安装在接料板上并分别与第一滑块（13）、第二滑块（14）连接；驱动电机（12） 安装在第二滑块（14）上，转轴（11）位于矫直板（2）与接料板（1）之间并平行于接料板（1），转轴一端与第一滑块(13)连接且其另一端与驱动电机(12) 连接，转轴外部周向布置有多个支撑件，支撑件包括多个沿转轴(11)轴向布置的支撑轴(15)，且各支撑件的多个支撑轴(15)分别与多个安装孔一一对应设置。

4.根据权利要求 3 所述的无缝钢管矫直设备，其特征在于，多个支撑件的 支撑轴（15）直径互不相等。