1.一种茶叶自动清扫装置，其特征在于：包括两个安装机座、设置于两个安装机座上并可沿着安装机座长度方向滑动的移动机架组件以及用于对茶叶进行加热的炒茶锅；所述移动机架组件设置于炒茶锅顶部，所述移动机架组件沿安装机座长度方向往复运动并对茶叶进行往复翻炒；所述移动机架组件包括分别设置于两个安装机座上的两个移动滑座、设置于两个移动滑座上的安装横梁以及设置于安装横梁上的翻炒机构；所述翻炒机构包括设置于安装横梁上的安装支架、与安装支架铰接设置的液压缸、翻炒刮板、转动推板以及设置于安装支架上的定滑轮；所述转动推板一端与液压缸铰接设置，转动推板另一端可绕定滑轮进行转动；所述安装支架为两个，所述转动推板为两个且两个转动推板分别设置于两个安装支架上，所述翻炒刮板的两端分别与两个转动推板固定连接；所述炒茶锅设置有多条相互平行设置的弧形沟槽；所述翻炒刮板包括横向安装板以及设置于横向安装板上的多组茶叶翻炒片，所述茶叶翻炒片为与弧形沟槽适形配合的圆弧形结构；所述茶叶翻炒片采用棕毛加工制成，所述每片茶叶翻炒片均由多条棕毛间隔布置而成；所述安装机座上设置有伺服电机，所述安装机座内部设置有用于驱动移动滑座往复运动的滚柱丝杠副。