1.一种基于混合气隙的高频直动式力马达，包括衔铁部件、轭铁部件、复位弹簧部件、前端盖、外壳，其特征在于：所述衔铁部件包括第一衔铁和第二衔铁、推杆、第一永磁体和第二永磁体；所述第一衔铁长边的对角线上各凸出一个方向相反的90°的凸台，所述第一衔铁上的凸台外侧各自额外添加一个竖直的第一径向极靴；所述第一衔铁的两端各有一个长方形的凹槽，中间有一个圆弧凹槽，所述第一永磁体、第二永磁体均被径向充磁成N极和S极，所述第一衔铁两端长方形的凹槽内分别与第一永磁体、第二永磁体的N极面贴合，所述第一衔铁及第一衔铁的一对凸台均被第一永磁体、第二永磁体磁化成N极端，所述第一衔铁、第二衔铁结构完全相同，反向相互扣合；所述第二衔铁两端长方形的凹槽内分别与第一永磁体、第二永磁体的S极面贴合，所述第二衔铁及第二衔铁的一对凸台均被第一永磁体、第二永磁体磁化成S极端；所述第一衔铁与第二衔铁安装第一永磁体和第二永磁体后组成一个不完整圆孔，该圆孔用于安装推杆；

所述推杆为一轴体，沿长轴方向即为轴向，沿半径方向即为径向，沿圆周方向即为周向；所述第一衔铁、第二衔铁的组合圆孔夹紧推杆左端两轴肩之间的部分，所述推杆的中间部分安装在第二外壳上的直线轴承内，所述推杆的右端连接复位弹簧部件，所述推杆右端从前端盖露出的部分与伺服比例阀的阀芯直接连接；所述推杆被限制径向运动，可以周向运动，但主要作用是做轴向直线运动；其他部件的轴向和径向判断皆以推杆轴为标准；

所述轭铁部件包括轭铁架和控制线圈，包括平行设置的第一臂和第二臂，两臂的中部的上端面之间跨设有连接桥路，连接桥路高于第一臂和第二臂所在的平面，所述控制线圈安装在轭铁架中间的连接桥路中部，所述轭铁架第一臂和第二臂端部的相对侧凸出，形成四个相互对称的轴向极靴；所述控制线圈沿着轭铁架到四个轴向极靴的路径完全对称且相等；所述衔铁部件安装在轭铁架四个轴向极靴、四个第二径向极靴以及连接桥路构成的立体空间内部，此时第一衔铁的一对凸台分别与轭铁架左端的上极靴、右端的下极靴组成第一工作气隙、第三工作气隙，第二衔铁的一对凸台分别与轭铁架左端的下极靴、右端的上极靴组成第二工作气隙、第四工作气隙，所述第一工作气隙、第二工作气隙、第三工作气隙、第四工作气隙在未通电的情况下，大小完全相等；

所述衔铁部件的四个第一径向极靴与所述轭铁部件的四个第二径向极靴一一对应形成径向气隙，该径向气隙在衔铁部件轴向运动时大小恒定不变；沿轴向方向上，衔铁部件的四个第一径向极靴与轭铁部件四个第二径向极靴恰好错位布置，轭铁部件上的第二径向极靴更加靠近外侧；

所述复位弹簧部件包括复位弹簧、第一弹簧底座、第二弹簧底座和第二弹簧底座限位环；所述的外壳包括第一外壳和第二外壳，复位弹簧部件安装在第二外壳内，衔铁部件和轭铁部件安装在第一外壳内；所述第一弹簧底座安装在第二外壳的左端，所述第二弹簧底座安装在前端盖左端的环形凹槽内，所述第二弹簧底座限位环安装在第二弹簧底座的右端，所述复位弹簧的左端安装在第一弹簧底座，所述复位弹簧的右端安装在第二弹簧底座；所述第一弹簧底座和所述第二弹簧底座除了被第二外壳和前端盖限制，也被推杆在第二外壳部位内的两轴肩限制；所述第一外壳右端开口与所述第二外壳左端密封连接，所述前端盖的左端与所述第二外壳的右端密封连接；

所述的前端盖、推杆、第一弹簧底座、第二弹簧底座、第一外壳和第二外壳均为不导磁材料制成的非导磁体；所述轭铁、第一衔铁和第二衔铁均为软磁材料制成的导磁体。