1.一种换挡拔叉双面自动加工装置，其特征在于：包括加工台（1），所述加工台（1）的顶部一端设有水平移动组件，水平移动组件的上方设有用于容纳单个换挡拔叉并且呈水平设置的定位板（30），定位板（30）的顶部设有呈竖直设置的定位销（2），定位销（2）的两侧分别设有能够抵触换挡拔叉侧部的固定抵触轮（3）和移动抵触轮（4），定位销（2）的上方设有顶部夹紧组件，加工台（1）的顶部另一端设有磨削调节组件，磨削调节组件包括两个分别能够与换挡拔叉一端上面和下面接触的第一磨削轮（5）和第二磨削轮（6）；

所述磨削调节组件还包括矩形固定架（7），矩形固定架（7）呈竖直位于定位板（30）的一端，矩形固定架（7）的底部与加工台（1）的顶部固定连接，矩形固定架（7）的上端开设有矩形切口（8），该矩形切口（8）的内部设有呈竖直设置的移动竖板（9），移动竖板（9）靠近定位板（30）的一端两侧分别设有第一轴承座（10），第一磨削轮（5）呈水平设置在两个第一轴承座（10）之间，第一磨削轮（5）的两端分别能够转动的插设于每个第一轴承座（10）的内圈并且向外延伸，第二磨削轮（6）呈水平对称设置在第一磨削轮（5）的下方，第二磨削轮（6）的两端分别设有第二轴承座（11），每个第二轴承座的一端分别与矩形固定架（7）固定连接，第二磨削轮（6）的两端分别能够转动的插设于每个第二轴承座（11）的内圈并且向外延伸，移动竖板（9）的上方中心处设有螺纹杆（12），螺纹杆（12）的底部能够转动的插设于移动竖板（9）的顶部，矩形固定架（7）的顶部中心处设有螺纹穿口，螺纹杆（12）的一端穿过螺纹穿口向上延伸，螺纹杆（12）与螺纹穿口螺纹连接，螺纹杆（12）的延伸端设有能够与进固定架顶部接触的锁定螺帽（13），锁定螺帽（13）与螺纹杆（12）螺纹连接，螺纹杆（12）的顶部设有把手（14）；

所述移动竖板（9）的两侧分别设有滑块，矩形固定架（7）上设有用于供每个滑块滑动的滑槽（15）；

所述磨削调节组件还包括第一电机（16）和旋转主轴（17），旋转主轴（17）呈竖直位于第一磨削轮（5）和第二磨削轮（6）的一侧，旋转主轴（17）的两端分别设有第三轴承座（18），每个第三轴承座（18）的一端分别与矩形固定架（7）固定连接，旋转主轴（17）的两端分别能够转动的插设于每个第三轴承座（18）的内圈并且向外延伸，第一电机（16）呈竖直位于旋转主轴（17）的下方，第一电机（16）的输出端与旋转柱的一端固定连接，第一电机（16）的底部与加工台（1）的顶部固定连接，第一磨削轮（5）和第二磨削轮（6）靠近旋转主轴（17）的一端分别设有导向锥齿（21），旋转主轴（17）上分别设有与每个导向锥齿（21）一一对应的固定锥齿（19）和移动锥齿（20），固定锥齿（19）固定安装在旋转主轴（17）上，固定锥齿（19）和移动锥齿（20）与每个导向锥齿（21）啮合设置，移动锥齿（20）的中心处设有能够在旋转主轴（17）上滑动的套环，套环的一端向上延伸，移动竖板（9）上设有向旋转主轴（17）一端延伸的连接板（22），该连接板（22）上设有轴承套，套环的延伸端能够旋转的插设于轴承套的内圈，套环的内圈设有抵触条（23），旋转主轴（17）上设有用于避让抵触条（23）滑动的滑动槽（24）。