1.一种易维护刚柔耦合平台，其特征在于，包括工作平台、平台框架、检测元件和驱动元件装置，所述工作平台通过凹凸结构套设于平台框架内，且工作平台通过柔性铰链与所述平台框架连接，平台框架通过导向机构与底座连接；所述工作平台与驱动元件装置的驱动力输出端连接，驱动元件装置驱动工作平台并通过柔性铰链将驱动力转移到平台框架上而使工作平台和平台框架整体沿着导向机构方向移动；所述柔性铰链至少包括两组柔性铰链，且柔性铰链设于工作平台的两个端面上；所述检测元件包括第一组检测器或第一和第二组检测器，所述第一组检测器设于工作平台与底座之间，以检测工作平台在导轨方向的运动位移或速度；所述第二组检测器设于平台框架与工作平台或底座之间，以检测柔性铰链在导轨方向上的变形量或变形速度；

柔性铰链采用多组且设于平台框架的外侧面上的结构，多组柔性铰链可采用不同厚度组合同时工作， 实现多刚度调节；

所述平台框架的侧面上开有切口，所述柔性铰链固定在切口上，所述工作平台的侧面上设有凸起，所述凸起伸入切口内且与柔性铰链固定连接；

所述切口的上端固定安装有压边封条板，所述柔性铰链的上部通过上压块与压边封条板固定连接，柔性铰链的下部通过下压块与平台框架固定连接，柔性铰链的中部通过中压块与工作平台的凸起固定连接；

所述第一组检测器和第二组检测器均包括检测头和刻度元件，所述第一组检测器的检测头和刻度元件分别安装于工作平台与底座之间；所述第二组检测器的检测头和刻度元件分别安装于平台框架与工作平台或底座之间。

2.根据权利要求1所述的一种易维护刚柔耦合平台，其特征在于，所述平台框架的内底面开有开口，所述驱动元件装置的动力输出端通过开口与所述工作平台的底面固定连接。

3.基于根据权利要求1所述的一种易维护刚柔耦合平台组成的多自由度运动平台，其特征在于，所述底座通过导向机构安装于底层平台上，所述底层平台包括框架和安装于框架上的Y轴驱动装置，底座通过导向机构安装于框架上，且Y轴驱动装置的动力输出端与所述底座连接而驱动底座沿Y轴方向滑动；所述底座和框架上设第三组检测器，所述第三组检测器用于检测底座在Y轴方向上的运动位移或速度。

4.根据权利要求3所述的一种易维护刚柔耦合平台组成的多自由度运动平台，其特征在于，第三组检测器包括检测头和刻度元件，所述第三组检测器的检测头和刻度元件分别安装于底座和框架上。

5.根据权利要求3所述的一种易维护刚柔耦合平台组成的多自由度运动平台，其特征在于，所述导向机构包括直线导轨和可滑动安装于直线导轨上的滑块。

6.根据权利要求3所述的一种易维护刚柔耦合平台组成的多自由度运动平台，其特征在于，所述平台框架的底端与第一滑块连接，第一滑块可滑动安装于第一直线导轨上，第一直线导轨固定连接于底座上；所述底座的底端与第二滑块连接，第二滑块可滑动安装于第二直线导轨上，第二直线导轨固定连接于底台平台的框架上。

7.根据权利要求3所述的一种易维护刚柔耦合平台组成的多自由度运动平台，其特征在于，所述驱动元件装置和Y轴驱动装置为直线电机。