1.一种自动盘肠机，其特征在于，所述自动盘肠机包括出肠模块(1)、盘肠模块(2)、升降模块(3)以及定位模块(4)，所述定位模块(4)上安装有可移动的轮滑车架(5)，该轮滑车架(5)用于放置料盘(6)，所述料盘(6)包括空盘和满盘，所述满盘中装载有肠；

所述出肠模块(1)包括出肠口，所述出肠口一侧安装有用于改变肠弧度的弯板(110)；

所述盘肠模块(2)包括旋转盘(207)、下压机构、动力机构，所述旋转盘(207)为圆柱体，所述圆柱体的圆面为盘肠面，所述动力机构包括与圆柱体连接的转轴(214)，该转轴(214)通过第一链条(213)连接有旋转电机(212)，所述下压机构包括位于所述盘肠面的中心的下压块(211)，所述下压块(211)通过弹簧(210)连接有下压气缸(208)，所述下压块(211)用于对肠的一端进行限位。

2.如权利要求1所述的自动盘肠机，其特征在于，所述盘肠模块(2)包括第一机架(201)，所述第一机架(201)的中部安装有旋转底托(215)，所述旋转盘(207)安装在旋转底托(215)上，所述旋转底托(215)上还安装有用于对旋转盘(207)限位的旋转限位块(205)，所述下压机构安装在第一机架(201)的顶部，所述动力机构安装在所述旋转底托(215)的底部；

所述第一机架的底部还安装有用于输送料盘(6)的第一传输带(206)。

3.如权利要求2所述的自动盘肠机，其特征在于，所述出肠模块(1)包括第二机架(106)，所述第二机架(106)上安装有料盘升降机构，所述料盘升降机构包括竖直安装的第二无杆气缸(118)，所述第二无杆气缸(118)上安装有料盘托架(119)，，所述料盘托架(119)上水平安装有第三传输带(112)，所述第三传输带(112)与盘肠模块(2)的第一传输带(206)对接，所述第三传输带(112)用于来自接收第一传输带(206)上的料盘(6)、并将所述料盘(6)向盘肠模块(2)的旋转盘(207)方向运送。

4.如权利要求3所述的自动盘肠机，其特征在于，所述第二机架(106)的顶部安装有调位机构以及与所述调位机构连接的出肠枪，所述出肠枪具有一运肠方向；

所述调位机构包括与第二机架(106)连接的出肠丝杠电机(103)，所述出肠丝杠电机(103)的丝杠上连接有第一固定板(104)，所述第一固定板(104)跟随出肠丝杠电机(103)的工作产生运动，所述第一固定板(104)的运动方向垂直于运肠方向，所述第一固定板(104)上安装有出肠气缸(102)，所述出肠气缸(102)的输出轴与所述出肠枪连接；

所述出肠枪包括与出肠气缸(102)的输出轴连接的壳体，所述壳体上安装有第二传输带(108)，所述第二传输带(108)的一端作为入肠口，所述第二传输带(108)的另一端作为出肠口，所述壳体上在入肠口处安装有入肠护边(113)，所述壳体上在出肠口处安装有导向块(109)，并在导向块(109)的末端安装弯板(110)。

5.如权利要求3所述的自动盘肠机，其特征在于，所述第二机架(106)上还安装有用于将料盘(6)从第三传输带(112)推至旋转盘(207)的推盘机构，所述推盘机构包括与第二机架(106)连接的第二固定板(116)，所述第二固定板(116)上竖直安装有第一气缸(115)，所述第一气缸(115)的输出轴连接有水平设置的第一无杆气缸(111)，所述第一无杆气缸(111)上连接有作用于所述料盘(6)的推爪(117)。

6.如权利要求2所述的自动盘肠机，其特征在于，所述升降模块(3)包括第三机架(301)，所述第三机架(301)的顶部安装有升降电机(313)，所述升降电机(313)的输出轴两侧连接有升降电机轴(312)，升降电机轴(312)连接有链轮(306)，所述第三机架(301)的底部对应安装有链轮(306)，第三机架(301)顶部和底部的链轮(306)之间连接有第二链条(307)，所述第二链条(307)通过连接件(308)连接有升降框(309)；

所述升降框(309)水平安装有第四传输带(304)，所述第四传输带(304)与盘肠模块(2)的第一传输带(206)对接；

所述升降框(309)的顶部安装有第三固定板(310)，第三固定板(310)上竖直安装有第二气缸(302)，所述第二气缸(302)的输出轴连接有第三无杆气缸(305)，所述第三无杆气缸(305)的相对两侧分别布置有手指夹爪，两个手指夹爪中，一个为邻近轮滑车架(5)布置的第一夹爪，另一个为邻近盘肠模块(2)布置的第二夹爪，所述第一夹爪用于将轮滑车架(5)上的空盘抓取至第四传输带(304)上，所述第二夹爪用于将盘肠模块(2)上的满盘抓取至第四传输带(304)上，所述第一夹爪还用于将第四传输带(304)上的满盘抓取至轮滑车架(5)上。

7.如权利要求1所述的自动盘肠机，其特征在于，所述轮滑车架(5)包括第四机架(501)，所述第四机架(501)为长方体框架，所述第四机架(501)内部间隔层叠有多个料盘(6)，所述第四机架(501)的一个端角处安装有定位座(502)，所述定位座(502)上安装有向外延伸的定位气缸(504)，所述定位气缸(504)上安装有固定座(503)，所述固定座(503)与升降模块(3)的第三机架(301)可拆卸连接。

8.如权利要求7所述的自动盘肠机，其特征在于，所述定位模块(4)包括底座(401)，所述底座(401)的一端设有竖直向上延伸的靠边，该靠边与第四机架(501)安装有定位气缸(504)的端角相抵，所述底座(401)的另一端水平安装有限位气缸(402)，所述限位气缸(402)用于将第四机架(501)推至与所述靠边相抵。