1.一种链条式管道横向检测装置，包括左支撑部件（52）、右支撑部件（51）、上链条（29）、下链条（28）、弹性钢板（30）及主轴部件（53）；其特征在于：

所述左支撑部件（52）包括左支撑架（1）、左双链轮轴（4）、左链轮上轴承（2）、左链轮下轴承（3）、左主轴上轴承（8）、左主轴下轴承（5）、减速电机（6）及电机链齿轮（7）；左链轮上轴承（2）与左支撑架孔（33）过盈配合，左链轮下轴承（3）与左支撑架孔二（34）过盈配合，左主轴上轴承（8）与左支撑架孔三（35）进行过盈配合，左主轴下轴承（5）与左支撑架孔四（36）进行过盈配合，左双链轮轴（4）两端分别与左链轮上轴承（2）和左链轮下轴承（3）进行过盈配合；减速电机（6）主轴穿过左支撑架孔五（37）与左支撑架（1）连接，减速电机（6）主轴与电机链齿轮（7）进行过盈配合；左支撑部件（52）用于实现左双链轮轴（4）在左支撑架（1）前端转动，以及左支撑部件（52）整体围绕主动轴轴心（31）转动；

所述的右支撑部件（51）包括右支撑架（9）、右双链轮轴（10）、右链轮上轴承（11）、右链轮下轴承（14）、右主轴上轴承（12）以及右主轴下轴承（13）；右双链轮轴（10）分别与右链轮上轴承（11）和右链轮下轴承（14）过盈配合，右链轮上轴承（11）与右支撑架孔一（38）进行过盈配合，右链轮下轴承（14）与右支撑架孔二（39）进行过盈配合，右主轴上轴承（12）与右支撑架孔三（40）进行过盈配合，右主轴下轴承（13）与右支撑架孔四（41）进行过盈配合；右支撑部件（51）用于实现右双链轮轴（10）在右支撑架（9）前端转动，以及右支撑部件（51）整体围绕主动轴轴心（31）转动；

所述主轴部件（53）包括主动轴轴心（31）、机械臂连接杆（15）、主动上链轮（17）、主动下链轮（16）、主动上链轮轴承（26）、主动下链轮轴承（27）、垫片一（23）、垫片二（24）、垫片三（25）、垫片四（22）、垫片五（21）、垫片六（20）、上螺母（19）及下螺母（18）；其中，机械臂连接杆（15）与主动轴轴心（31）进行键配合，主动上链轮轴承（26）与主动上链轮（17）进行过盈配合，主动下链轮轴承（27）与主动下链轮（16）进行过盈配合，主动上链轮轴承（26）与主动轴轴心（31）配合直至主动轴轴心上凸台（46）处进行限位，主动下链轮轴承（27）与主动轴轴心（31）配合直至主动轴轴心下凸台（49）处进行限位，以保证主动上链轮（17）和主动下链轮（16）可以围绕主动轴轴心（31）转动；左支撑部件（52）的左主轴上轴承（3）、左主轴下轴承（5）和右支撑部件（51）的右主轴上轴承（12）、右主轴下轴承（13）分别与主动轴轴心（31）进行过盈配合，以保证左支撑部件（52）和右支撑部件（51）围绕主动轴轴心（31）转动；主动轴轴心（31）两端分别与上螺母（19）、下螺母（18）进行配合，垫片三（25）置于主动上链轮轴承（26）与右主轴上轴承（12）之间，垫片四（22）置于主动下链轮轴承（27）与右主轴下轴承（13）之间，垫片二（24）置于右主轴上轴承（12）与左主轴上轴承（8）之间，垫片五（21）置于右主轴下轴承（13）与左主轴下轴承（5）之间，垫片一（23）置于左主轴上轴承（8）与上螺母（19）之间，垫片六（20）置于左主轴下轴承（5）与下螺母（18）之间，以保证轴承与轴承之间、轴承与螺母之间不存在摩擦；

上链条（29）分别与主轴部件（53）的主动上链轮（17）、左支撑部件（52）的左双链轮轴链轮一（42）、右支撑部件（51）的右双链轮轴链轮一（44）配合，下链条（28）分别与主轴部件（53）的主动下链轮（16）、左支撑部件（52）的左双链轮轴链轮二（43）、右支撑部件（51）的右双链轮轴链轮二（45）配合，以保证传动，构成上下两层的三角形链条结构；

弹性钢板（30）与左支撑部件（52）的左支撑架凹槽（47）和右支撑部件（51）的右支撑架凹槽（48）进行配合，为本装置提供张力，保证自然状态下链条结构张紧；机械臂连接杆（15）两侧有机械臂限位翼（50）用于对本装置进行可旋转角度限制，以避免本装置过度旋转；检测设备（32）固定在上链条（29）和下链条（28）上进行检测；

左支撑部件（52）、右支撑部件（51）、主轴部件（53）、上链条（28）、下链条（29）和弹性钢板（30）按如下方式进行组合：

左支撑部件（52）和右支撑部件（51）分别通过各自的主轴轴承与主轴部件（53）的主动轴轴心（31）进行过盈配合连接，保证左支撑部件（52）和右支撑部件（51）可以绕主动轴轴心（31）转动；上链条（29）与下链条（28）分别与左支撑部件（52）的左双链轮轴链轮一（42）、左双链轮轴链轮二（43）、右支撑部件（51）的右双链轮轴链轮一（44）、右双链轮轴链轮二（45）和主轴部件（53）的主动上链轮（17）、主动下链轮（16）配合，形成上下两层三角形的链条结构；弹性钢板（30）则与左支撑部件（52）和右支撑部件（51）的凹槽进行配合，撑开左支撑部件（52）和右支撑部件（51），组成统一的整体。