1.一种排钉制钉机构，包括冲裁机构，它包括上模板(1)和下模板(2)，其特征在于：所述的上模板(1)上设有上压板(3)以及上刀片(4)，所述的下模板(2)上设有分别与上压板(3)、上刀片(4)一一对应的定位底板(5)以及下刀片(6)，所述的上压板(3)与上模板(1)沿竖直方向可相对移动，且所述的上压板(3)与上模板(1)之间设有第一缓冲元件(7)，所述的定位底板(5)与下模板(2)沿竖直方向可相对移动，且所述的定位底板(5)与下模板(2)之间设有第二缓冲元件(8)，其特征在于，还包括：冷镦机构(9)，用以对排钉冲裁件背离冲裁端的一侧端面镦粗，所述的冷镦机构(9)包括底座(9.1)、沿水平方向滑动设在底座(9.1)上的冷镦冲头(9.2)以及驱动冷镦冲头(9.2)朝着排钉冲裁件运动的冲头驱动缸(9.3)，所述上模板(1)上靠近冷镦机构(9)的一端且位于驱动组件的正上方设有顶杆(9.4)，所述的底座(9.1)上设有与冲头驱动缸(9.3)电连接的触点开关(9.5)，合模时，所述的驱动杆(9.3)触发触点开关(9.5)接通，控制冲头驱动缸(9.3)驱使冷镦冲头(9.2)实现对排钉冲裁件的端部镦粗；

推料机构(20)，水平设在冲裁机构的侧边，用于将冲裁切断的排钉料材水平推送至下一工位；

整料机构(30)，水平设在冲裁机构的另一侧边，用以将推料机构(20)推送过来的排钉冲裁件规整的堆叠至传送带(40)上的托盘(50)内；所述的整料机构(30)包括机架(30.1)，所述的机架(30.1)上沿竖向可移动的设有连接板(30.2)以及驱动连接板(30.2)上下运动的驱动缸(30.6)，所述的连接板(30.2)上设有与排钉冲裁件外形相匹配的连通孔(30.2.1)，所述传送带(40)设在连接板(30.2)的正下方，所述连接板(30.2)的下端面设有用于容置排钉冲裁件的定位套筒(30.3)，所述定位套筒(30.3)的下端延伸至托盘(50)上表面；所述连接板(30.2)上远离冲裁机构的一端设有挡板(30.4)，且该挡板(30.4)的内侧壁与连通孔(30.2.1)远离冲裁机构一端的侧壁位于同一平面；所述的连接板(30.2)上位于连通孔(30.2.1)的两侧分别滑动设有调整板(30.5)，当排钉冲裁件受到推料机构(20)的推力作用后朝着连接板(30.2)运动，直至运动到与挡板(30.4)接触，连通孔(30.2.1)两侧的调整板(30.5)对排钉冲裁件位置进行调整，促使其顺利通过连通孔(30.2.1)、定位套筒(30.3)堆叠在托盘(50)上。

2.根据权利要求1所示的排钉制钉机构，其特征在于：所述托盘(50)位于传送方向后端的上边缘设有限位部(50.1)，当托盘(50)随着传送带(40)运动至定位套筒(30.3)的下方时，所述的限位部(50.1)抵靠在定位套筒(30.3)的侧壁上。

3.根据权利要求1所示的排钉制钉机构，其特征在于：所述的推料机构(20)包括机座(20.1)，所述的机座(20.1)上设有推板(20.2)以及驱动推板(20.2)水平移动的推板驱动缸(20.3)；所述推板(20.2)通过直线滑轨(20.4)设置在机座(20.1)上。

4.根据权利要求1所示的排钉制钉机构，其特征在于：所述的上模板(1)上沿竖向可移动的设有安装块(10)，所述的安装块(10)上设有上压板(3)，所述安装块(10)的上端面设有台阶通孔(10.1)，所述的台阶通孔(10.1)内滑动设有第一螺栓(11)，所述第一螺栓(11)的端部穿过台阶通孔(10.1)连接在上压板(3)上，且所述第一螺栓(11)的外部套设有第一缓冲件(7)，所述第一缓冲件(7)上端顶靠在上模板(1)的下端面，另一端顶靠在上压板(3)的上表面。

5.根据权利要求1或4所示的排钉制钉机构，其特征在于：所述下模板(2)上沿竖向可移动的设有定位底板(5)，所述的下模板(2)上滑动设有第二螺栓(12)，所述第二螺栓(12)的端部连接在定位底板(5)上，且所述的第二螺栓(12)的外部套设有第二缓冲件(8)；所述第二缓冲件(8)上端顶靠在定位底板(5)的下端面，另一端顶靠在下模板(2)的上表面。

6.根据权利要求4所示的排钉制钉机构，其特征在于：所述的第一缓冲元件(7)、第二缓冲元件(8)均为弹簧。

7.根据权利要求5所示的排钉制钉机构，其特征在于：所述的定位底板(5)上还设有限位柱(13)，所述的下模板(2)上设有与限位柱(13)相配合的限位孔(2.1)。

8.根据权利要求1所示的排钉制钉机构，其特征在于：所述的下模板(2)上设有导向柱(15)，所述的上模板(1)上设有与导向柱(15)相配合的导向轴套(16)。