1.一种断路器自动穿钉设备，包括用于输送断路器的输送装置，其特征在于：还包括有进料装置、转台装置、若干个穿钉执行装置、检钉装置、出料装置以及废品回收装置；所述进料装置安装于输送装置上，用于向转台装置供入输送装置输送的待穿钉断路器；所述转台装置，包括有旋转移动的旋转工作台，所述旋转工作台上设置有多组用于定位夹持断路器的夹具组，每组夹具组具有和穿钉执行装置相同数量的夹具，所述进料装置、若干个穿钉执行装置、检钉装置以及出料装置按旋转工作台旋转方向次序分别设置于旋转工作台的夹具组外周相对位置上；所述若干个穿钉执行装置按先后顺序分别对对位位置上夹具组的夹具进行穿钉作业；所述检钉装置对对位位置上夹具组的断路器铆钉孔位进行检测是否穿入铆钉的作业，所述检钉装置还与废品回收装置电性连接；所述出料装置作移出对位位置上夹具组的断路器至输送装置上的动作；所述废品回收装置设置于输送装置上，用于从输送装置上回收检钉装置反馈的穿钉不合格断路器；

所述穿钉执行装置包括有送钉机构、分钉机构、转钉机构、压钉机构以及接钉机构，所述送钉机构供应铆钉并与分钉机构导管连接，所述分钉机构与转钉机构导管连接并作分钉动作，所述转钉机构具有超过一个用于放置单组断路器所需铆钉的转钉工位，其中一个转钉工位与分钉机构连通以及另一个转钉工位与压钉机构连通，所述转钉机构转动设置以来回转换转钉工位与分钉机构、压钉机构的连通状态，所述压钉机构对连通的转钉工位作压钉动作，所述接钉机构设置于压钉机构下方并在压钉机构动作时穿出断路器铆钉孔作迎接铆钉至铆钉孔的动作；

所述转钉机构包括有固定板、转盘以及驱动转盘转动的转钉驱动电机，所述转盘转动安装于固定板上，所述转钉工位均布分设于转盘上，所述转盘的每个转钉工位处安装有用于存放铆钉的导钉筒，所述导钉筒的底部出口处设置有用于限位铆钉掉落的卡套，所述卡套内设置有托起铆钉帽的台阶孔，单个转动工位的导钉筒数量与断路器铆钉孔数量一致；

所述与分钉机构连通的转钉工位处设置有过钉管，所述过钉管固设于固定板上并与所在转钉工位的导钉筒顶部入口连通且与分钉机构导管连接；所述压钉机构包括有压钉针以及驱动压钉针动作的压钉驱动件，所述压钉针贯穿设置于与压钉机构连通转钉工位处的导钉筒；

所述穿钉执行装置还包括有用于调节高度的升降机构，所述升降机构包括有升降板以及驱动升降板上升或下降的升降驱动电机，所述升降板上开设有供压钉针和铆钉通过的铆钉导孔，所述铆钉导孔与穿钉执行装置对应夹具上断路器的铆钉孔共线设置；

所述旋转工作台与输送装置相切设置，所述出料装置设置于旋转工作台与输送装置相切一侧的拐角处，所述出料装置包括有推料机构、出料导座、转动机构以及移料机构，所述推料机构设置于旋转工作台的出料装置对位夹具组上以推出该夹具组上断路器至出料导座上，所述出料导座可转动设置于输送装置一侧，所述出料导座上用于放置待出料的断路器，且其具有入料口和出料口，所述转动机构与出料导座连接且驱动出料导座转动以在出料导座的入料口与旋转工作台相通和出料导座的出料口与输送装置相通之间转换，所述移料机构设置于出料导座上以推出出料导座至输送装置上。

2.根据权利要求1所述的断路器自动穿钉设备，其特征在于：所述穿钉执行装置具有两个，按顺序分设于进料装置和检钉装置之间旋转工作台对位的夹具组外周相对位置上。

3.根据权利要求1或2所述的断路器自动穿钉设备，其特征在于：所述检钉装置包括有若干个探针、探针靠近驱动气缸、若干个测针、测针靠近驱动气缸以及固定架，所述探针和测针分别设置于对位夹具组上方和下方，且探针和测针分别对准夹具组上断路器的铆钉孔位以检测铆钉孔位是否具有铆钉，所述探针和测针的数量与夹具组上断路器铆钉孔位的数量相等；所述探针固定安装于探针靠近驱动气缸的输出轴上，所述探针靠近驱动气缸安装于固定架上且其输出轴动作时靠近或远离转台装置；所述测针固定安装于测针靠近驱动气缸的输出轴上，所述测针靠近驱动气缸安装于固定架上且其输出轴动作时靠近或远离转台装置，各个夹具组对应的旋转工作台上开设有供测针穿入的测试通孔。

4.根据权利要求3所述的断路器自动穿钉设备，其特征在于：所述探针靠近驱动气缸通过一滑块导轨副滑动安装于固定架，所述固定架上还固定安装有升降步进电机，所述升降步进电机的输出轴通过一丝杠副连接固定架以调节扩大或缩小探针靠近驱动气缸与转台装置的距离。

5.根据权利要求1或2所述的断路器自动穿钉设备，其特征在于：所述夹具包括有两个直角定位块，所述两个直角定位块分别位于夹具内断路器的两个底角且与底角形状相贴合，其中一个直角定位块可拆卸设置有贴合断路器侧面形状的夹块，所述夹块弹性安装于直角定位块上。

6.根据权利要求1或2所述的断路器自动穿钉设备，其特征在于：还包括有压料装置，所述压料装置固定设置于进料装置对位的夹具组的上方，其包括有竖直安装的压料驱动气缸以及固定于压料驱动气缸输出轴上的压料块，所述压料块作升降动作以压合该夹具组上的断路器。