1.一种断路器自动穿钉检钉设备，包括用于输送断路器的输送机构、工作台以及机架，所述输送机构、工作台安装于机架上，其特征在于：还包括有穿钉装置、检钉装置、推料装置以及废品收集装置；

推料装置安装于输送机构上，用于推动输送机构上的断路器至穿钉装置下方的工作台上；

穿钉装置安装于工作台上，接收断路器进行穿钉作业并将穿钉后的断路器推送至检钉装置中；

检钉装置安装于工作台上，其包括有对准断路器铆钉孔位的接近传感器以及用于推送断路器至输送机构的检钉推料气缸；

废品收集装置设置于输送机构上，其包括有收集区以及废品推料气缸，废品推料气缸用于将穿钉不合格的断路器推至收集区。

2.根据权利要求1所述的一种断路器自动穿钉检钉设备，其特征在于：所述穿钉装置包括有送钉机构、前分钉机构、压钉机构以及接钉机构，所述前分钉机构通过导钉管连接送钉机构，所述前分钉机构包括有外分钉块、内分钉块、安装板以及驱动内分钉块位移的分钉驱动件，所述压钉机构包括有压钉针以及驱动压钉针动作的压钉驱动件，所述分钉驱动件、外分钉块固装于安装板上，所述内分钉块滑动设置在安装板上并且安装于外分钉块的内部；

所述外分钉块和安装板上分别开设有与导钉管连接的外分钉孔和导钉孔，所述内分钉块开设有内分钉孔以及供压钉针通过的压钉通道，所述导钉孔对准工作台上断路器的铆钉孔且所述导钉孔相对于外分钉孔错位布置，所述内分钉块位移时，由位移前的内分钉孔与外分钉孔导通的状态移动至位移后的内分钉孔与导钉孔导通的状态，所述压钉驱动件在内分钉块位移复位后驱动压钉针做穿入压钉通道至导钉孔的压钉动作；所述接钉机构包括有接钉针以及驱动接钉针动作的接钉驱动件，所述接钉针对准工作台上断路器的铆钉孔设置，所述接钉驱动件在压钉针做压钉动作时驱动接钉针穿入工作台至铆钉孔的接钉动作。

3.根据权利要求1或2所述的一种断路器自动穿钉检钉设备，其特征在于：所述穿钉装置以及检钉装置两者的工作台上分别具有供断路器放置的穿钉工位和检钉工位，所述穿钉工位和检钉工位外围设有用于定位断路器的定位凸棱组，所述定位凸棱组呈半包围的框型半环绕在穿钉工位和检钉工位外周，所述定位凸棱组包括有一条横向安装的定位凸棱以及两条纵向安装的定位凸棱；所述穿钉装置还包括有穿钉推料机构，该穿钉推料机构横向安装于工作台上，用于横向推送断路器自穿钉工位至检钉工位中。

4.根据权利要求2所述的一种断路器自动穿钉检钉设备，其特征在于：所述检钉装置还包括有用于驱动接近传感器靠近或离开断路器的检钉升降驱动件，所述检钉升降驱动件固定安装于安装板上，并且其输出轴上固定连接有用于安装接近传感器的检钉板。

5.根据权利要求2所述的一种断路器自动穿钉检钉设备，其特征在于：还包括有用于调节安装板高度的调节机构，所述安装板活动安装于工作台的上方，所述调节机构包括有调节驱动件，所述调节驱动件的输出轴与安装板连接，以调节安装板与工作台之间的距离。

6.根据权利要求5所述的一种断路器自动穿钉检钉设备，其特征在于：所述调节驱动件设置为伺服电机，其输出轴上连接有联轴器，所述联轴器上连接有丝杠，所述丝杠螺纹连接有连接板，所述连接板与安装板之间连接有顶轴，所述顶轴活动穿入工作台抵于安装板下方，所述安装板和工作台之间通过导轴升降活动配合。

7.根据权利要求2所述的一种断路器自动穿钉检钉设备，其特征在于：所述送钉机构与前分钉机构之间还设有分钉装置，所述分钉装置包括有料管、顶料杆、隔料板以及接料杆，所述料管内具有供铆钉运送的料道，所述顶料杆、隔料板以及接料杆分别自上而下活动穿设于料管内并且上述三者分别连接有顶料驱动件、隔料驱动件以及接料驱动件；所述接料杆穿入料道时接触铆钉底端用于承接铆钉，所述隔料板上开设有通孔，所述通孔包括有用于托起铆钉帽的托帽孔部以及用于释放铆钉帽的放帽孔部，所述顶料杆穿入料道时用于抵住上述铆钉的前个铆钉的侧壁。

8.根据权利要求1或2所述的一种断路器自动穿钉检钉设备一种断路器自动穿钉检钉设备，其特征在于：所述输送机构横向设置于机架上，所述输送机构一侧还设置有挡料装置，所述挡料装置包括有挡料杆以及驱动挡料杆纵向移动进行挡料动作的挡料驱动件。

9.根据权利要求1或2所述的一种断路器自动穿钉检钉设备，其特征在于：所述推料装置纵向设置于输送机构一侧，其包括有推料块以及驱动推料块纵向移动进行推料动作的推料驱动件，所述推料块包括有用于阻挡断路器一侧的挡料部以及用于推料的推料部，所述推料部具有与断路器接触面贴合的的形状。

10.根据权利要求1或2所述的一种断路器自动穿钉检钉设备，其特征在于：所述废品收集装置还包括有用于挡住不合格产品输送的废品挡料机构，所述废品挡料机构设置于输送机构上方，所述废品推料气缸以及收集区分别设置于输送机构两侧。