1.自配重超声波测距装置，包括外壳支架（1）、探头支架（2）和配重装置（3），其特征在于：所述外壳支架（1）上下底面通透，所述探头支架（2）前端设置超声波测距探头（4），所述探头支架（2）末端与配重装置（3）可拆卸连接，所述探头支架（2）中部设置第一销孔（21），所述外壳支架（1）上设置与第一销孔（21）相对应的第二销孔（11），所述第一销孔（21）与第二销孔（11）内插入支架轴（5），所述探头支架（2）可绕支架轴（5）转动。

2.根据权利要求1所述的自配重超声波测距装置，其特征在于：所述探头支架（2）包括左探头支架（22）与右探头支架（23），所述左探头支架（22）与右探头支架（23）可拆卸固定连接，所述左探头支架（22）与右探头支架（23）端部具有相互配合的安装腔（24），所述超声波测距探头（4）即镶嵌安装在安装腔（24）内。

3.根据权利要求1-2任一项所述的自配重超声波测距装置，其特征在于：所述探头支架（2）端部为斜面，所述超声波测距探头（4）端面与探头支架（2）端面共面。

4.根据权利要求1所述的自配重超声波测距装置，其特征在于：所述配重装置（3）包括配重支架（31）与配重器（32），所述配重器（32）安装在配重支架（31）尾端，所述配重支架（31）与探头支架（2）之间角度可调节。

5.根据权利要求4所述的自配重超声波测距装置，其特征在于：所述探头支架（2）呈“L”形，所述探头支架（2）的短边处具有第一牙盘（25），所述配重支架（31）远离配重器（32）一端设置与第一牙盘（25）相啮合的第二牙盘（33），所述第一牙盘（25）与第二牙盘（33）中心具有紧固孔，所述紧固孔内安装紧固栓。

6.根据权利要求4-5任一项所述的自配重超声波测距装置，其特征在于：所述配重器（32）为配重轴承，所述配重轴承与配重支架（31）尾端枢接。