1.一种曲臂式高空作业车液压系统，其特征在于，所述曲臂式高空作业车液压系统包括上车液压系统，所述上车液压系统包括下变幅油缸、中变幅油缸、第一双向平衡阀、第二双向平衡阀及辅助同步阀；

所述下变幅油缸的有杆腔通过所述第一双向平衡阀、所述第二双向平衡阀与所述中变幅的无杆腔连通，其中，所述第一双向平衡阀和所述第二双向平衡阀之间的连通油路与所述辅助同步阀的进油口连通；

所述第一双向平衡阀具有第一控油口，所述第一控油口通过所述第二双向平衡阀与所述中变幅的有杆腔连通，其中，所述第一控油口与所述第二双向平衡阀之间的连通油路与所述辅助同步阀的出油口连通；

所述第二双向平衡阀具有第二控油口，所述第二控油口通过所述第一双向平衡阀与所述下变幅的无杆腔连通；

其中，所述辅助同步阀包括并联的溢流阀和节流阀。

2.根据权利要求1所述的曲臂式高空作业车液压系统，其特征在于，所述第一双向平衡阀包括下变幅油缸无杆腔平衡阀及下变幅油缸有杆腔平衡阀；

所述下变幅油缸无杆腔平衡阀具有第一进出油口、第二进出油口以及用于控制所述下变幅油缸无杆腔平衡阀反向开启的所述第一控油口，所述第一进出油口与所述下变幅油缸的无杆腔连通，所述第二进出油口与所述第二控油口连通；

所述下变幅有杆腔平衡阀具有第三进出油口、第四进出油口以及用于控制所述下变幅油缸有杆腔平衡阀反向开启的第三控油口，所述第三进出油口与所述下变幅油缸的有杆腔连通，所述第四进出油口通过所述第二双向平衡阀与所述中变幅油缸的无杆腔连通。

3.根据权利要求1所述的曲臂式高空作业车液压系统，其特征在于，所述第二双向平衡阀包括中变幅油缸无杆腔平衡阀及中变幅油缸有杆腔平衡阀；

所述中变幅油缸无杆腔平衡阀具有第五进出油口、第六进出油口以及用于控制所述中变幅油缸无杆腔平衡阀反向开启的第四控油口，所述第五进出油口与所述中变幅油缸的无杆腔连通，所述第六进出油口通过所述第一双向平衡阀与所述下变幅油缸的有杆腔连通；

所述中变幅有杆腔平衡阀具有第七进出油口、第八进出油口以及用于控制所述中变幅油缸有杆腔平衡阀反向开启的所述第二控油口，所述第七进出油口与所述中变幅油缸的有杆腔连通，所述第八进出油口与所述第一控油口连通。

4.根据权利要求1所述的曲臂式高空作业车液压系统，其特征在于，所述上车液压系统还包括回转马达、上变幅油缸、伸缩杆及动臂功能集成阀块；

所述动臂功能集成阀块包括第一进油油路和回油油路，所述第一进油油路通过所述第一双向平衡阀连通所述下变幅油缸的无杆腔，所述第二回油油路通过所述第二双向平衡阀连通所述中变幅油缸的有杆腔；

所述回转马达的进油口和出油口、所述上变幅油缸的进油口和出油口及所述伸缩杆的进油口和出油口均分别与所述第一进油油路和所述第二回油油路连通。

5.根据权利要求4所述的曲臂式高空作业车液压系统，其特征在于，所述动臂功能集成阀块包括四个第一换向阀，其中三个所述第一换向阀分别与所述回转马达、所述上变幅油缸及所述伸缩杆连通，其中一个所述第一换向阀与所述下变幅油缸的无杆腔和所述中变幅油缸的有杆腔连通。

6.根据权利要求4所述的曲臂式高空作业车液压系统，其特征在于，所述动臂功能集成阀块还包括三个比例流量阀，其中两个所述比例流量阀分别与所述回转马达和所述上变幅油缸连通，其中一个所述比例流量阀与所述下变幅油缸和所述中变幅油缸连通。

7.根据权利要求4所述的曲臂式高空作业车液压系统，其特征在于，所述曲臂式高空作业车液压系统还包括转向油缸，所述转向油缸的进油口和出油口分别与所述动臂功能集成阀的所述第一进油油路和所述第二回油油路连通。

8.根据权利要求1所述的曲臂式高空作业车液压系统，其特征在于，所述上车液压系统还包括回转马达、上变幅油缸及伸缩杆；

所述上车液压系统还包括与所述回转马达连通的第三双向平衡阀、与所述上变幅油缸连通的第四双向平衡阀及与所述伸缩杆连通的第五双向平衡阀。

9.根据权利要求1所述的曲臂式高空作业车液压系统，其特征在于，所述曲臂式高空作业车液压系统还包括工作平台液压系统，所述工作平台液压系统包括工作平台辅泵、调平油缸、折叠油缸、摆动马达及工作平台集成阀块；

所述工作平台集成阀块包括第二进油油路和与第二回油油路；

所述调平油缸、所述折叠油缸及所述摆动马达均与所述第二进油油路和所述第二回油油路连通。

10.根据权利要求9所述的曲臂式高空作业车液压系统，其特征在于，所述工作平台集成阀块包括一个电液比例换向阀和两个电磁换向阀，所述电液比例换向阀与所述调平油缸连通，两个所述电磁换向阀分别与所述折叠油缸及所述摆动马达连通。