1.一种高安全性剪叉式高空作业平台液压系统，包括油箱、转向油缸、行走马达、行走制动器和举升油缸，所述油箱连接有液压泵，所述转向油缸用于驱动作业平台转向，所述行走马达用于驱动作业平台行走，所述举升油缸用于驱动作业平台的剪叉机械升降，其特征在于，所述液压泵连接有三联电磁换向阀，所述三联电磁换向阀具有进油口和回油口、且包括相连的第一联电磁阀、第二联电磁阀和第三联电磁阀，进油口与液压泵连通，回油口与举升油缸和油箱连通；

所述第一联电磁阀、第二联电磁阀和第三联电磁阀的阀芯均为三位六通阀芯，所述第一联电磁阀与转向油缸之间设有转向油路，第一联电磁阀用于控制三联电磁换向阀换向并向转向油路供油；

所述第二联电磁阀与行走马达之间设有行走油路，第二联电磁阀用于控制三联电磁换向阀换向并向行走油路供油，所述行走油路上设有行走控制阀，所述行走控制阀用于控制行走马达串、并联切换，所述第三联电磁阀用于控制三联电磁阀换向并向行走制动器或举升油缸供油控制行走制动解除或举升；

所述回油口与油箱之间设有第一单向阀和过滤器；

所述转向油路上设有阻尼元件；

第一联电磁阀的阀芯为三位六通O型阀芯，第二联电磁阀和第三联电磁阀的阀芯均为三位六通Y型阀芯，所述第一联电磁阀具有电磁铁DT1A、电磁铁DT1B、工作口A1和工作口B1，工作口A1和工作口B1与转向油路连通，所述第二联电磁阀具有电磁铁DT2A、电磁铁DT2B、工作口A2和工作口B2，工作口A2和工作口B2与行走油路连通，所述第三联电磁阀具有电磁铁DT3A、电磁铁DT3B、工作口A3和工作口B3，工作口A3和工作口B3分别与行走制动器和举升油缸连通，由进油口至回油口方向，第一联电磁阀、第二联电磁阀和第三联电磁阀的油腔依次相互连通；

所述行走控制阀包括平衡阀、分流集流阀和两位六通电磁换向阀，所述平衡阀与第二联电磁阀、分流集流阀连通，所述分流集流阀连接有补油管路，补油管路上设有补油单向阀，所述两位六通电磁换向阀与分流集流阀和行走马达连通，所述两位六通电磁换向阀用于换向、控制行走马达串、并联切换；

所述平衡阀的阀芯两端设有弹簧，所述平衡阀与第二联电磁阀之间设有先导阻尼；

所述行走控制阀还包括拖车阀，所述拖车阀位于分流集流阀与两位六通电磁换向阀之间；

所述第三联电磁阀与行走制动器之间设有行走制动油路，所述行走制动油路上设有单向节流阀和手动泵，所述第三联电磁阀和回油口与举升油缸之间设有举升油路，所述举升油路上设有第一举升控制阀和第二举升控制阀；

所述单向节流阀包括并联的第二单向阀和节流阀。

2.根据权利要求1所述的一种高安全性剪叉式高空作业平台液压系统，其特征在于，所述工作口A1和工作口B1均连接有第一单向溢流阀，所述工作口B3连接有第二单向溢流阀，所述进油口连接有第三溢流阀。