1.一种震动马达生产用自动化测试装置，其特征在于，包括上料带(1)、机架(2)、下料带(3)、平移架(15)、测试冶具(23)和NG盒(24)，所述机架(2)一端安装有上料带(1)，所述机架(2)另一端安装有下料带(3)，所述机架(2)顶部且位于上料带(1)一端两侧均安装有支架(4)，两侧所述支架(4)一侧顶部安装有横架(5)，所述横架(5)一侧安装有第一气压杆(6)，所述第一气压杆(6)一侧安装有第一安装架(7)，所述第一安装架(7)一侧固定安装有第二气压杆(8)，所述第二气压杆(8)底部伸缩端安装有第二安装架(9)，所述第二安装架(9)底部贯穿安装有第一真空吸咀(10)；

所述机架(2)顶部且位于上料带(1)一端一侧安装有第三安装架(11)，所述第三安装架(11)顶部两侧均安装有挡座(12)，所述第三安装架(11)远离上料带(1)一侧安装有第三气压杆(13)，所述第三气压杆(13)伸缩端且位于两侧挡座(12)下方安装有限位滑座(14)；

所述机架(2)顶部且位于第三安装架(11)一侧安装有平移架(15)，所述平移架(15)一侧上方和下方两端均转动安装有带轮(17)，同一高度所述带轮(17)通过传动带(16)传动连接，两个所述传动带(16)外侧均安装有夹座(18)，所述夹座(18)一侧安装有安装座(19)，所述安装座(19)一侧固定安装有升降气缸(20)，所述升降气缸(20)底部伸缩端安装有安装滑座(21)，所述安装滑座(21)底部贯穿安装有第二真空吸咀(22)；

所述机架(2)顶部有测试冶具(23)和NG盒(24)，且测试冶具(23)和NG盒(24)均位于第二真空吸咀(22)下方；

所述测试冶具(23)包括底座(25)、第四气压杆(26)、固定板(27)、安装板(28)、连接座(29)、连接耳(30)、马达定位板(31)、测试支架(32)、定位槽(33)、固定夹头(34)、限位槽(35)、弹簧(36)和正负极测试夹具(37)，所述底座(25)顶部安装有若干个固定板(27)，每个所述固定板(27)顶部一侧安装有第四气压杆(26)，所述第四气压杆(26)伸缩端两侧均安装有安装板(28)，所述安装板(28)顶端安装有连接座(29)，两个所述连接座(29)内侧均设置有连接耳(30)，所述连接耳(30)内侧与固定夹头(34)底端转动连接，所述固定板(27)顶部另一侧设置为凸台，且凸台顶部安装有测试支架(32)，所述测试支架(32)顶端一侧镶嵌安装有马达定位板(31)，所述马达定位板(31)顶部中心处开设有定位槽(33)，所述马达定位板(31)顶部且位于定位槽(33)两侧开设有限位槽(35)，所述固定夹头(34)顶端穿过限位槽(35)，且固定夹头(34)中部外侧与马达定位板(31)底部转动连接，所述限位槽(35)内部安装有弹簧(36)，且弹簧(36)一端与固定夹头(34)一侧连接，所述马达定位板(31)内部贯穿安装有正负极测试夹具(37)。

2.根据权利要求1所述的一种震动马达生产用自动化测试装置，其特征在于，所述机架(2)顶部外侧安装有封罩，所述封罩内部安装有照明灯。

3.根据权利要求1所述的一种震动马达生产用自动化测试装置，其特征在于，所述平移架(15)另一侧安装有两个伺服电机，且两个伺服电机输出端分别与上方和下方的带轮(17)连接。

4.根据权利要求1所述的一种震动马达生产用自动化测试装置，其特征在于，所述平移架(15)一侧上方和下方均设置有滑轨，所述夹座(18)顶部一侧均开设有滑槽，所述夹座(18)通过滑槽在平移架(15)的滑轨上滑动安装。

5.根据权利要求1所述的一种震动马达生产用自动化测试装置，其特征在于，所述限位滑座(14)两侧均转动安装有轴承，且轴承外侧与第三安装架(11)内壁接触，所述限位滑座(14)顶侧开设有震动马达槽，且震动马达槽与第一真空吸咀(10)均位于第三气压杆(13)的伸缩方向上。

6.根据权利要求1所述的一种震动马达生产用自动化测试装置，其特征在于，所述第一气压杆(6)为双向液压杆，且第一气压杆(6)两端伸缩端分别与横架(5)两端固定连接，所述第一气压杆(6)的伸缩长度大于震动马达槽和第一真空吸咀(10)的间距。

7.根据权利要求1所述的一种震动马达生产用自动化测试装置，其特征在于，所述第一气压杆(6)、第二气压杆(8)、第一真空吸咀(10)、第三气压杆(13)、升降气缸(20)和第二真空吸咀(22)均安装有电子阀。

8.根据权利要求1所述的一种震动马达生产用自动化测试装置，其特征在于，所述正负极测试夹具(37)位于定位槽(33)内的震动马达下方，且在震动马达固定状态下与震动马达连接。

9.根据权利要求1所述的一种震动马达生产用自动化测试装置，其特征在于，所述固定夹头(34)的顶部下侧设置有橡胶垫。

10.根据权利要求1所述的一种震动马达生产用自动化测试装置，其特征在于，该自动化测试装置的具体操作步骤为：

步骤一：将震动马达依次放置在上料带(1)上，上料带(1)依次将震动马达传送至第一真空吸咀(10)下方时，第二气压杆(8)伸长带动第二安装架(9)以及第一真空吸咀(10)下降，直至第一真空吸咀(10)与震动马达接触吸附，第二气压杆(8)收缩，第一气压杆(6)开始工作带动第一安装架(7)平移震动马达至位于限位滑座(14)的震动马达槽上方，此时第二气压杆(8)伸长，将震动马达放置到震动马达槽内，第三气压杆(13)收缩带动限位滑座(14)在平移架(15)上移动直至震动马达位于第二真空吸咀(22)下方，此时升降气缸(20)带动安装滑座(21)下移直至第二真空吸咀(22)与震动马达接触吸附，随着带轮(17)带动传动带(16)转动进而将震动马达依次移动至测试冶具(23)上；

步骤二：当震动马达放置到测试支架(32)一端的马达定位板(31)的限位槽(35)上时，第四气压杆(26)开始伸长带动两侧的安装板(28)远离，进而带动连接座(29)相远离，带动连接耳(30)连接的固定夹头(34)底端分别向两端移动，进而带动固定夹头(34)在限位槽(35)内转动，同时借助弹簧(36)助力将震动马达固定在马达定位槽(33)内后，通过正负极测试夹具(37)与震动马达连接进行性能检测，依次对震动马达的波形、转速、电流和噪音进行检测；

步骤三：检测完成后，利用第二真空吸咀(22)在传动带(16)上的移动，将合格的震动马达移动到下料带(3)上，将不合格的产品移动到NG盒(24)内，全自动完成震动马达的检测。