1.一种震动马达，其特征在于，包括：磁钢(2)、第一安装板(3)、电刷(4)、第二安装板(5)、轴承(7)、偏心锤(8)、线圈(9)、胶水层(10)、上壳体(11)、钢轴(12)、滑片(13)，第一安装板(3)的底端与下壳体(1)胶粘固定，第一安装板(3)的上端焊接固定有电刷(4)，磁钢(2)为圆环状结构，使得电刷(4)的底端设置在磁钢(2)的圆心孔内，磁钢(2)与第一安装板(3)胶粘固定，第一安装板(3)的中心位置一体连接有圆柱状凸台，凸台内设置有圆形凹槽，凸台内焊接固定有钢轴(12)，第二安装板(5)为六分之一圆盘状电路板，第二安装板(5)的一端设置有安装孔(6)，安装孔(6)内紧配合安装有轴承(7)，第二安装板(5)的一端设置有偏心锤(8)，偏心锤(8)的两端对称设置有线圈(9)，轴承(7)、偏心锤(8)和线圈(9)均通过胶水与第二安装板(5)胶粘固定，钢轴(12)的顶端与轴承(7)紧配合安装，且钢轴(12)的顶端贯穿轴承孔向上延伸；

电刷(4)包括弹片(41)和底部(42)，弹片(41)和底部(42)为一体化结构，底部(42)与第一安装板(3)焊接固定，弹片(41)的顶端贯穿磁钢(2)向上延伸，弹片(41)与底部(42)的长度比为1.3:1；

轴承(7)、偏心锤(8)和线圈(9)在与第二安装板(5)胶粘固定时，通过组装工装完成胶水的胶粘，并将轴承(7)、偏心锤(8)和线圈(9)盛放在不同的振动盘内，每个振动盘的一端安装有上料机构(16)，启动上料机构(16)，使得若干上料机构(16)依次将轴承(7)、偏心锤(8)和线圈(9)抓取并放置在传送机构(17)上设置的承载板(1706)上，使得传送机构(17)将放置有轴承(7)、偏心锤(8)和线圈(9)的承载板(1706)传送至涂胶机械手(14)的正下方，通过涂胶机械手(14)依次将轴承(7)、偏心锤(8)和线圈(9)涂胶以完成与第二安装板(5)的胶粘固定；

所述钢轴(12)的顶端设置有滑片(13)，滑片(13)与上壳体(11)胶粘固定，使得滑片(13)位于上壳体(11)的顶端内部上，上壳体(11)的底端与下壳体(1)焊接固定；

所述弹片(41)的顶端与设置在第二安装板(5)底端中心位置的若干金属片相抵，使得弹片(41)与第二安装板(5)通过若干金属片电性连接，若干金属片沿第二安装板(5)的圆心孔方向等间距设置，且若干金属片与第二安装板(5)焊接固定；

所述上料机构(16)、涂胶机械手(14)和传送机构(17)均通过螺栓固定安装在机架(15)的上端，上料机构(16)包括第一气缸(1605)、第二气缸(1607)和抓取气缸(1612)，第一气缸(1605)通过螺栓与支撑架(1601)固定连接，支撑架(1601)为T字形结构，且支撑架(1601)的底端通过螺栓与机架(15)固定连接，第一气缸(1605)的一端活动安装有第一推杆(1606)，第一推杆(1606)通过螺栓与移动板(1604)固定安装；

所述移动板(1604)的一端通过螺栓固定安装有第一滑块(1603)，第一滑块(1603)与第一导轨(1602)滑动连接，第一导轨(1602)通过螺栓与支撑架(1601)固定连接，移动板(1604)的一端通过螺栓固定安装有第二导轨(1611)，第二导轨(1611)的一端滑动连接有第二滑块(1610)，第二滑块(1610)的一端通过螺栓固定安装有活动板(1609)；

所述活动板(1609)的顶端通过螺纹孔固定安装有第二推杆(1608)，第二推杆(1608)的顶端与第二气缸(1607)活动连接，第二气缸(1607)通过螺栓与移动板(1604)固定连接，活动板(1609)的底端通过螺栓固定安装有抓取气缸(1612)；

所述传送机构(17)包括传送带(1703)、电机(1705)和送料气缸(1708)，传送带(1703)的两端活动安装有用于涨紧传送带(1703)的导辊(1704)，导辊(1704)通过轴承与第二支板(1702)转动连接，第二支板(1702)为U形结构，第二支板(1702)的一端设置有第一支板(1701)，第一支板(1701)与第二支板(1702)的结构相同，且第一支板(1701)与第二支板(1702)对称设置，使得第一支板(1701)与第二支板(1702)构成环状传送结构，第二支板(1702)的一端通过螺栓固定安装有用于驱动传送带(1703)移动的电机(1705)，传送带(1703)上设置有承载板(1706)；

所述第一支板(1701)和第二支板(1702)的连接处设置有用于驱动承载板(1706)转向并将承载板(1706)移动至涂胶机械手(14)正下方的送料气缸(1708)，送料气缸(1708)通过底架与机架(15)固定连接，送料气缸(1708)的一端活动连接有送料板(1707)。