1.一种具有倒挡的全机械式自适应自动变速系统，其特征在于：包括电机总成、前进挡输入组件、前进挡变速系统、倒挡输入组件以及用于输出动力的传动桥(1)；

所述传动桥(1)包括主轴(1a)以及同轴地设置在主轴(1a)两端的第一传动轴(1c)和第二传动轴(1d)，在所述主轴(1a)上可转动地套装有前进挡传动套(1b)，该主轴(1a)靠近第一传动轴(1c)的一端通过中间传动套(1f)带动第一传动轴(1c)同步转动，所述主轴(1a)靠近第二传动轴(1d)的一端通过差速器(1e)与第二传动轴(1d)连接，在所述差速器(1e)和前进挡传动套(1b)之间设置有能够相对前进挡传动套(1b)转动的动力传动套(1g)，该动力传动套(1g)能够通过差速器(1e)将动力传递给主轴(1a)和第二传动轴(1d)，在所述动力传动套(1g)上套装有能够相对其转动的倒挡传动齿轮(1h)和能够沿其轴向滑动的换挡拨叉套(1i)；

所述电机总成包括电机(17)和能够在电机(17)的电机轴带动下转动同步转动的动力轴(18)，所述动力轴(18)能够通过依次通过前进挡输入组件和前进挡变速系统将动力传递给前进挡传动套(1b)，该动力轴(18)能够通过倒挡输入组件将动力传递给倒挡传动齿轮(1h)；

当换挡拨叉套(1i)连接前进挡传动套(1b)和动力传动套(1g)时，所述前进挡传动套(1b)将动力传递给动力传动套(1g)；当换挡拨叉套(1i)连接倒挡传动齿轮(1h)和动力传动套(1g)时，所述倒挡传动齿轮(1h)将动力传递给动力传动套(1g)。

2.根据权利要求1所述的具有倒挡的全机械式自适应自动变速系统，其特征在于：所述动力传动套(1g)包括通过非金属支承套(1j)可转动地套装在主轴(1a)上的传动套主体部(1g1)以及均与传动套主体部(1g1)同步转动的差速器安装盘(1g2)和齿套部(1g3)，所述传动套主体部(1g1)为筒状结构，所述倒挡传动齿轮(1h)可转动地套装在传动套主体部(1g1)上，所述差速器安装盘(1g2)由传动套主体部(1g1)靠近差速器(1e)一端沿径向向外延伸形成，并与差速器(1e)通过若干螺栓固定连接，所述齿套部(1g3)套装在动力传动套(1g)靠近前进挡传动套(1b)的一端，并与动力传动套(1g)花键配合，所述换挡拨叉套(1i)可轴向滑动地套装在齿套部(1g3)上，并与齿套部(1g3)花键配合。

3.根据权利要求1所述的具有倒挡的全机械式自适应自动变速系统，其特征在于：所述前进挡传动套(1b)上具有前进挡输出齿部(1b1)，所述倒挡传动齿轮(1h)上具有倒挡输出齿部(1h1)，所述换挡拨叉套(1i)靠近前进挡传动套(1b)一侧具有能够与前进挡输出齿部(1b1)啮合的前进挡结合齿(1i1)，该换挡拨叉套(1i)靠近倒挡传动齿轮(1h)一侧具有能够与倒挡输出齿部(1h1)啮合的倒挡结合齿(1i2)。

4.根据权利要求1所述的具有倒挡的全机械式自适应自动变速系统，其特征在于：所述前进挡变速系统包括前进挡动力输入组件、高速挡传动机构和低速挡传动机构；

所述高速挡传动机构包括摩擦离合器(2)和用于对摩擦离合器(2)施加预紧力的弹性元件组(3)，所述摩擦离合器(2)包括主动摩擦件(2a)和从动摩擦件(2b)，所述前进挡动力输入组件将动力传递给主动摩擦件(2a)，所述从动摩擦件(2b)套装在前进挡传动套(1b)上，并与前进挡传动套(1b)之间形成螺旋传动副，以使从动摩擦件(2b)能够沿前进挡传动套(1b)轴向滑动；

所述低速挡传动机构包括通过内心轮凸轮套(7)套装在前进挡传动套(1b)上的超越离合器(6)以及在主动摩擦件(2a)和超越离合器(6)之间减速传动的副轴传动组件，所述内心轮凸轮套(7)与从动摩擦件(2b)的对应端面通过端面凸轮副传动配合，以将动力传递到前进挡传动套(1b)上。

5.根据权利要求4所述的具有倒挡的全机械式自适应自动变速系统，其特征在于：所述内心轮凸轮套(7)包括同轴设置的动力输出子套(7a)和离合安装子套(7b)组成，所述动力输出子套(7a)可转动地套装在前进挡传动套(1b)上，且动力输出子套(7a)远离离合安装子套(7b)的一端端面与内片螺旋滚道套(5)的对应端面通过端面凸轮副传动配合，所述超越离合器(6)套装在离合安装子套(7b)上，所述离合安装子套(7b)的一端与动力输出子套(7a)固定连接，另一端通过内心轮安装套(30)可转动地套装在前进挡传动套(1b)上。

6.根据权利要求4所述的具有倒挡的全机械式自适应自动变速系统，其特征在于：所述从动摩擦件(2b)包括摩擦内锥套(2b1)和固定在摩擦内锥套(2b1)靠近内心轮凸轮套(7)一端的摩擦件凸轮套(2b2)，所述主动摩擦件(2a)包括套在摩擦内锥套(2b1)外的摩擦外锥套(2a1)以及套在摩擦件凸轮套(2b2)外的动力输出套(2a2)，所述摩擦外锥套(2a1)的内锥面与摩擦内锥套(2b1)的外锥面摩擦配合，所述动力传递组件能够将动力传递给摩擦外锥套(2a1)，所述摩擦件凸轮套(2b2)与内心轮凸轮套(7)相互靠近的一端凸轮型面配合，形成端面凸轮副传动副，所述摩擦内锥套(2b1)的内孔壁与前进挡传动套(1b)的外周面形成螺旋传动副，所述弹性元件组(3)对摩擦内锥套(2b1)远离摩擦件凸轮套(2b2)的一端施加预紧力。

7.根据权利要求4所述的具有倒挡的全机械式自适应自动变速系统，其特征在于：所述超越离合器(6)包括外圈(6a)以及设置在内心轮凸轮套(7)和外圈(6a)之间的内心轮(6c)，该外圈(6a)与内心轮(6c)之间设置有滚动体，沿内心轮(6c)外周分布的所述滚动体由交替设置的粗滚动体(6d)和细滚动体(6e)组成，在各个所述内心轮(6c)的外周面上均设置有两个相对的保持架(6f)，在每个保持架(6f)的内壁上均开设有一圈环形槽(6f1)，各个细滚动体(6e)的两端分别均可滑动地插入对应的环形槽(6f1)中。

8.根据权利要求7所述的具有倒挡的全机械式自适应自动变速系统，其特征在于：所述副轴传动组件包括与前进挡传动套(1b)平行设置的副轴(12)，在该副轴(12)上套装有能够带动副轴(12)转动的一级减速从动齿轮(13)和受副轴(12)带动的二级主动齿轮(14)，在所述主动摩擦件(2a)上套装有受其带动的一级减速主动齿轮(16)，该一级减速主动齿轮(16)与一级减速从动齿轮(13)啮合，所述外圈(6a)的外壁上具有沿周向设置的输入从动齿(6a1)，该输入从动齿(6a1)与二级主动齿轮(14)啮合，所述一级减速从动齿轮(13)上具有前进挡结合齿(13a)，在所述副轴(12)上套装有能够沿其轴向滑动的前进挡结合套(5)，该前进挡结合套(5)能够与前进挡结合齿(13a)啮合。

9.根据权利要求4所述的具有倒挡的全机械式自适应自动变速系统，其特征在于：所述前进挡动力输入组件包括动力输入齿套(8)和动力传递套(9)，所述动力传递套(9)与动力输入齿套(8)花键配合，并与主动摩擦件(2a)通过焊接工艺固定连接；

所述动力轴(18)上具有前进挡一级主动齿(18a)，所述前进挡输入组件包括均与动力轴(18)平行的前进挡一级齿轮轴(19)和前进挡二级齿轮轴(20)，所述前进挡一级齿轮轴(19)包括一级齿轮轴轴部(19a)和前进挡二级主动齿(19b)，在所述一级齿轮轴轴部(19a)上套装有与其同步转动的前进挡一级从动齿轮(22)，该前进挡一级从动齿轮(22)与前进挡一级主动齿(18a)啮合，所述前进挡二级齿轮轴(20)包括二级齿轮轴轴部(20a)和与前进挡二级主动齿(19b)啮合的前进挡二级从动齿(20b)，在所述二级齿轮轴轴部(20a)上套装有与其同步转动的前进挡三级主动齿轮(23)，该前进挡三级主动齿轮(23)与动力输入齿套(8)啮合。

10.根据权利要求1所述的具有倒挡的全机械式自适应自动变速系统，其特征在于：所述动力轴(18)上具有倒挡一级主动齿(18b)，所述倒挡输入组件包括均与动力轴(18)平行的倒挡一级齿轮轴(24)和倒挡二级齿轮轴(25)，所述倒挡一级齿轮轴(24)包括倒挡一级轴部(24a)和倒挡二级主动齿(24b)，在所述倒挡一级轴部(24a)上套装有与其同步转动的倒挡一级从动齿轮(26)，该倒挡一级从动齿轮(26)与倒挡一级主动齿(18b)啮合，所述倒挡二级齿轮轴(25)包括倒挡二级轴部(25a)和倒挡三级主动齿(25b)，在所述倒挡二级轴部(25a)上套装有与其同步转动的倒挡二级从动齿轮(27)，该倒挡二级从动齿轮(27)与倒挡二级主动齿(24b)啮合，所述倒挡三级主动齿(25b)与倒挡传动齿轮(1h)啮合。