1.一种具有倒挡功能的全机械式自适应自动变速器，包括变速器箱体，在该变速器箱体中设置有动力输入机构、高速挡传动机构、低速挡传动机构、倒挡传动机构和用于将动力输出的主轴，其特征在于：所述高速挡传动机构包括摩擦离合器和用于对摩擦离合器施加预紧力的弹性元件组，所述动力输入机构通过第一超越离合器将动力传递给摩擦离合器，所述摩擦离合器通过内片螺旋滚道套套装在主轴上，所述内片螺旋滚道套与主轴之间形成螺旋传动副，以使内片螺旋滚道套能够沿主轴轴向滑动；

所述低速挡传动机构包括第二超越离合器以及在动力输入机构和第二超越离合器之间减速传动的副轴传动组件，所述第二超越离合器通过内心轮凸轮套套装在主轴上，所述内心轮凸轮套能够通过内片螺旋滚道套将动力传递到主轴上。

2.根据权利要求1所述的有倒挡功能的全机械式自适应自动变速器，其特征在于：所述倒挡传动机构包括与主轴平行的倒挡轴和固套在内心轮凸轮套上的倒挡二级从动齿轮，在所述倒挡轴上依次设置有倒挡一级从动齿轮、倒挡结合齿轮和倒挡双联齿轮，所述倒挡一级从动齿轮固套在倒挡轴上，并能够在受动力输入机构的带动下转动，所述倒挡双联齿轮活套在倒挡轴上，并具有结合外齿和与倒挡二级从动齿轮啮合的倒挡二级主动齿，所述倒挡结合齿轮可轴向滑动地套装在倒挡轴上，并具有能够与结合外齿啮合的结合内齿。

3.根据权利要求1所述的有倒挡功能的全机械式自适应自动变速器，其特征在于：所述摩擦离合器包括设置在内片螺旋滚道套上的摩擦片支撑件以及若干交替排列在摩擦片支撑件和内片螺旋滚道套之间的外摩擦片和内摩擦片，各外摩擦片能够沿摩擦片支撑件轴向滑动，各内摩擦片能够沿内片螺旋滚道套轴向滑动；

所述动力输入机构能够通过第一超越离合器将动力传递给摩擦片支撑件，所述弹性元件组能够对内片螺旋滚道套施加预紧力，以压紧各外摩擦片和内摩擦片，所述内片螺旋滚道套与主轴之间形成螺旋传动副，使内片螺旋滚道套能够沿主轴轴向滑动，从而压缩弹性元件组，以释放各外摩擦片和内摩擦片。

4.根据权利要求3所述的有倒挡功能的全机械式自适应自动变速器，其特征在于：所述内片螺旋滚道套包括呈圆盘形结构的摩擦片压紧盘和呈圆筒形结构的输出螺旋滚道筒，所述输出螺旋滚道筒套装在主轴上，并与主轴之间形成螺旋传动副，所述内心轮凸轮套与输出螺旋滚道筒相互靠近的一端凸轮型面配合，形成端面凸轮副传动副，所述摩擦片压紧盘固套在输出螺旋滚道筒的一端；

所述摩擦片支撑件包括呈圆盘形结构的摩擦片支撑盘和呈圆筒形结构的外片花键套，所述动力输入机构能够将动力传递给摩擦片支撑盘，所述摩擦片支撑盘与摩擦片压紧盘平行，所述外片花键套同轴地套在输出螺旋滚道筒的外部，其一端与摩擦片支撑盘的外缘花键配合，另一端可转动地支承在摩擦片压紧盘的外缘上；

各外摩擦片的外缘均与外片花键套的内壁花键配合，各内摩擦片的內缘均与输出螺旋滚道筒的外壁花键配合，在所述输出螺旋滚道筒的外壁上套装有若干内片启动挡圈，各个内片启动挡圈分别位于各内摩擦片靠近摩擦片支撑盘的一侧；

当输出螺旋滚道筒朝着远离摩擦片支撑盘方向轴向移动时，各个内片启动挡圈能够带动相邻内摩擦片朝着远离摩擦片支撑盘方向轴向移动，以使各外摩擦片和内摩擦片相互分离；当输出螺旋滚道筒朝着靠近摩擦片支撑盘方向轴向移动时，摩擦片压紧盘能够压紧各外摩擦片和内摩擦片。

5.根据权利要求4所述的有倒挡功能的全机械式自适应自动变速器，其特征在于：在所述外片花键套的内壁上设置有若干外片限位挡圈，各外片限位挡圈分别位于各外摩擦片靠近摩擦片压紧盘的一侧。

6.根据权利要求4所述的有倒挡功能的全机械式自适应自动变速器，其特征在于：所述摩擦片压紧盘靠近弹性元件组的一侧表面上分布有若干同心的环形滚道，在所述弹性元件组和摩擦片压紧盘之间设置有端面轴承，该端面轴承包括轴承支撑盘以及若干支撑在轴承支撑盘和摩擦片压紧盘之间的轴承滚珠，各轴承滚珠分别能够沿对应的环形滚道滚动。

7.根据权利要求4所述的有倒挡功能的全机械式自适应自动变速器，其特征在于：所述摩擦片支撑盘的內缘具有朝着远离摩擦片压紧盘延伸的动力输入套，在该动力输入套的外壁上设置有动力输入花键；

所述第一超越离合器包括第一外圈、第一内心轮以及若干设置在第一外圈和第一内心轮之间的第一滚动体，所述动力输入机构能够将动力传递给第一外圈，所述第一内心轮的内壁上具有与动力输入花键花键配合的内心轮内花键。

8.根据权利要求1所述的有倒挡功能的全机械式自适应自动变速器，其特征在于：所述副轴传动组件包括活套在内心轮凸轮套上的一级主动齿轮、与主轴平行的中间轴以及固套在中间轴上的一级从动齿轮和二级主动齿轮，所述一级主动齿轮能够在动力输入机构的带动下同步转动，并与一级从动齿轮啮合，在所述第二超越离合器的第二外圈上设置有与二级主动齿轮啮合的二级从动齿。

9.根据权利要求8所述的有倒挡功能的全机械式自适应自动变速器，其特征在于：所述第二超越离合器还包括至少两个并排套装在同一内心轮凸轮套上的第二内心轮，各个第二内心轮外周上设置的外齿一一正对，所述第二外圈与各个第二内心轮之间分别设置有第二滚动体，相邻第二内心轮周围的滚动体一一正对。

10.根据权利要求1所述的有倒挡功能的全机械式自适应自动变速器，其特征在于：在所述内心轮凸轮套和内片螺旋滚道套之间设置有双凸轮传动套，该双凸轮传动套的两端端面分别与内心轮凸轮套和内片螺旋滚道套的对应端面通过端面凸轮副传动配合。