1.一种采用多排浮动超越离合的机械式双超越自适应自动变速器，其特征在于：包括动力输入机构、高速挡传动机构、低速挡传动机构和用于将动力输出的主轴(1)；

所述高速挡传动机构包括摩擦离合器(2)和用于对摩擦离合器(2)施加预紧力的弹性元件组(3)，所述摩擦离合器(2)包括主动摩擦件(2a)和从动摩擦件(2b)，所述动力输入机构通过第一超越离合器(4)将动力传递给主动摩擦件(2a)，所述从动摩擦件(2b)套装在主轴(1)上，并与主轴(1)之间形成螺旋传动副，以使从动摩擦件(2b)能够沿主轴(1)轴向滑动；

所述低速挡传动机构包括第二超越离合器(6)、副轴传动组件以及能够转动地套装在主轴(1)上的内心轮凸轮套(7)，所述第二超越离合器(6)包括第二外圈(6a)以及至少两个并排套装在同一内心轮凸轮套(7)上的第二内心轮(6c)，各个第二内心轮(6c)外周上设置的外齿(6c1)一一正对，所述第二外圈(6a)与各个第二内心轮(6c)之间分别设置有第二滚动体，相邻第二内心轮(6c)周围的滚动体一一正对，所述动力输入机构通过副轴传动组件将动力传递到第二外圈(6a)上，所述内心轮凸轮套(7)能够通过从动摩擦件(2b)将动力传递到主轴(1)上。

2.根据权利要求1所述的采用多排浮动超越离合的机械式双超越自适应自动变速器，其特征在于：并排设置的所述内心轮(6c)套装在同一内心轮凸轮套(7)上，该内心轮凸轮套(7)采用高强度抗扭材料制成，所述内心轮(6c)采用抗压耐磨材料制成。

3.根据权利要求2所述的采用多排浮动超越离合的机械式双超越自适应自动变速器，其特征在于：所述内心轮凸轮套(7)的材质为合金钢，所述内心轮(6c)的材质为轴承钢或合金钢或硬质合金。

4.根据权利要求1所述的采用多排浮动超越离合的机械式双超越自适应自动变速器，其特征在于：沿各内心轮(6c)外周分布的所述滚动体由交替设置的粗滚动体(6d)和细滚动体(6e)组成，在各个所述内心轮(6c)的外周面上均设置有两个相对的保持架(6f)，在每个保持架(6f)的内壁上均开设有一圈环形槽(6f1)，各个细滚动体(6e)的两端分别均可滑动地插入对应的环形槽(6f1)中。

5.根据权利要求1所述的采用多排浮动超越离合的机械式双超越自适应自动变速器，其特征在于：所述外齿(6c1)包括顶弧段(6c12)以及分别位于顶弧段(6c12)两侧的短边段(6c11)和长边段(6c13)，所述短边段(6c11)为向内凹陷的弧形结构，所述长边段(6c13)为向外凸出的弧形结构，所述短边段(6c11)的曲率小于长边段(6c13)的曲率。

6.根据权利要求1所述的采用多排浮动超越离合的机械式双超越自适应自动变速器，其特征在于：所述内心轮凸轮套(7)的外壁与各个内心轮(6c)的内壁花键配合，所述内心轮(6c)的内花键齿数为外齿(6c1)齿数的两倍。

7.根据权利要求1所述的采用多排浮动超越离合的机械式双超越自适应自动变速器，其特征在于：所述副轴传动组件包括活套在内心轮凸轮套(7)上的一级主动齿轮(11)、与主轴(1)平行的中间轴(12)以及固套在中间轴(12)上的一级从动齿轮(13)和二级主动齿轮(14)，所述一级主动齿轮(11)能够在动力输入机构的带动下同步转动，并与一级从动齿轮(13)啮合，在所述第二外圈(6a)的外周面上设置有与二级主动齿轮(14)啮合的二级从动齿(6b)。

8.根据权利要求1所述的采用多排浮动超越离合的机械式双超越自适应自动变速器，其特征在于：所述从动摩擦件(2b)包括摩擦内锥套(2b1)和固定在摩擦内锥套(2b1)靠近内心轮凸轮套(7)一端的摩擦件凸轮套(2b2)，所述主动摩擦件(2a)包括套在摩擦内锥套(2b1)外的摩擦外锥套(2a1)以及套在摩擦件凸轮套(2b2)外的动力输入套(2a2)，所述摩擦外锥套(2a1)的内锥面与摩擦内锥套(2b1)的外锥面摩擦配合，所述第一超越离合器(4)能够将动力传递给动力输入套(2a2)，所述摩擦件凸轮套(2b2)与内心轮凸轮套(7)相互靠近的一端凸轮型面配合，形成端面凸轮副传动副，所述摩擦内锥套(2b1)的内孔壁与主轴(1)的外周面形成螺旋传动副，所述弹性元件组(3)对摩擦内锥套(2b1)远离摩擦件凸轮套(2b2)的一端施加预紧力。

9.根据权利要求8所述的采用多排浮动超越离合的机械式双超越自适应自动变速器，其特征在于：所述摩擦内锥套(2b1)靠近弹性元件组(3)一端端面上分布有若干同心的环形滚道(2b11)，在所述摩擦内锥套(2b1)和弹性元件组(3)之间设置有端面轴承(21)，该端面轴承(21)包括轴承支撑盘(21b)以及若干支撑在轴承支撑盘(21b)和摩擦内锥套(2b1)之间的轴承滚珠(21a)，各轴承滚珠(21a)分别能够沿对应的环形滚道(2b11)滚动。

10.根据权利要求8所述的采用多排浮动超越离合的机械式双超越自适应自动变速器，其特征在于：在所述内心轮凸轮套(7)与摩擦件凸轮套(2b2)之间设置有双凸轮传动套(15)，该双凸轮传动套(15)的两端端面分别与内心轮凸轮套(7)和摩擦件凸轮套(2b2)的对应端面通过端面凸轮副传动配合。