1.一种清扫机械的带摆动式边刷机构，包括清扫主体（10），其特征在于：所述清扫主体（10）的前端的左右两侧均固定有安装座（20），安装座（20）的顶板的顶面上固定有旋转伺服电机（30），安装座（20）上通过轴承铰接有主转轴（21），旋转伺服电机（30）带动主转轴（21）转动，转动杆（40）的内端安装在主转轴（21）的中部上，转动杆（40）的中部底面固定有长形刷体（50），长形刷体（50）处于清扫主体（10）的前部两侧；

所述转动杆（40）的内端成型有竖直安装通孔（43），耐磨套体（44）插套在竖直安装通孔（43）中，耐磨套体（44）的外侧壁卡置在竖直安装通孔（43）的内侧壁上，主转轴（21）插套在耐磨套体（44）中；

所述主转轴（21）的中部外侧壁上成型有环形槽（211），弹性摩擦套（212）卡置在环形槽（211）中，弹性摩擦套（212）的外侧壁压靠在耐磨套体（44）的内侧壁上；

所述转动杆（40）的中部成型有长形通槽（41），多个连接螺栓（42）的螺杆部插套在长形通槽（41）中，连接螺栓（42）的螺杆部的底端螺接在长形刷体（50）的顶部连接板上，长形刷体（50）的顶部连接板的顶面紧贴转动杆（40）的底面；

所述安装座（20）包括竖直板（22）、上顶板（23）和下底板（24），竖直板（22）的顶面固定在上顶板（23）的内端底面上，下底板（24）的内端顶面固定在竖直板（22）的底面上，上顶板（23）和下底板（24）之间成型有插槽（1），转动杆（40）的内端处于插槽（1）中；

所述下底板（24）的中部顶面固定有润滑环（25），主转轴（21）的下部插套在润滑环（25）中，耐磨套体（44）的底面压靠在润滑环（25）的顶面上；

所述清扫主体（10）的前部的左右两侧壁上固定有连接块（60），两个连接块（60）上均螺接有调节螺栓（61），调节螺栓（61）的头部处于连接块（60）的后方，调节螺栓（61）的螺杆部的前端伸出连接块（60）并固定有弹性限位块（62），弹性限位块（62）压靠在转动杆（40）的后壁面上。