1.一种清扫机械的带摆动式边刷机构,包括清扫主体(10),其特征在于:所述清扫主体(10)的前端的左右两侧均固定有安装座(20),安装座(20)的顶板的顶面上固定有旋转伺服电机(30),安装座(20)上通过轴承铰接有主转轴(21),旋转伺服电机(30)带动主转轴(21)转动,转动杆(40)的内端安装在主转轴(21)的中部上,转动杆(40)的中部底面固定有长形刷体(50),长形刷体(50)处于清扫主体(10)的前部两侧;
所述转动杆(40)的内端成型有竖直安装通孔(43),耐磨套体(44)插套在竖直安装通孔(43)中,耐磨套体(44)的外侧壁卡置在竖直安装通孔(43)的内侧壁上,主转轴(21)插套在耐磨套体(44)中;
所述主转轴(21)的中部外侧壁上成型有环形槽(211),弹性摩擦套(212)卡置在环形槽(211)中,弹性摩擦套(212)的外侧壁压靠在耐磨套体(44)的内侧壁上;
所述转动杆(40)的中部成型有长形通槽(41),多个连接螺栓(42)的螺杆部插套在长形通槽(41)中,连接螺栓(42)的螺杆部的底端螺接在长形刷体(50)的顶部连接板上,长形刷体(50)的顶部连接板的顶面紧贴转动杆(40)的底面;
所述安装座(20)包括竖直板(22)、上顶板(23)和下底板(24),竖直板(22)的顶面固定在上顶板(23)的内端底面上,下底板(24)的内端顶面固定在竖直板(22)的底面上,上顶板(23)和下底板(24)之间成型有插槽(1),转动杆(40)的内端处于插槽(1)中;
所述下底板(24)的中部顶面固定有润滑环(25),主转轴(21)的下部插套在润滑环(25)中,耐磨套体(44)的底面压靠在润滑环(25)的顶面上;
所述清扫主体(10)的前部的左右两侧壁上固定有连接块(60),两个连接块(60)上均螺接有调节螺栓(61),调节螺栓(61)的头部处于连接块(60)的后方,调节螺栓(61)的螺杆部的前端伸出连接块(60)并固定有弹性限位块(62),弹性限位块(62)压靠在转动杆(40)的后壁面上。