1.一种稳定杆自动定位控制系统，其特征在于，包括有PLC控制器、控制面板以及定位系统；所述控制面板与所述PLC控制器连接，用于切换自动模式和手动模式；

所述定位系统包括有对中定位部分、端面定位部分和矫正部分，所述对中定位部分、端面定位部分和矫正部分布置在一起；

所述对中定位部分包括有气缸Ⅰ(3)、气缸Ⅱ(4)、横向滚筒(6)、限位挡板(7)和压力传感器Ⅰ(12)和压力传感器Ⅲ(13)；所述气缸Ⅱ(4)、气缸Ⅰ(3)和限位挡板(7)依次固定排列在底座(1)上，所述横向滚筒(6)安装在气缸Ⅰ(3)上方，所述压力传感器Ⅰ(12)安装在所述横向滚筒(6)上，所述压力传感器Ⅲ(13)安装在所述限位挡板(7)的受压面上；

所述端面定位部分包括有轴向滚筒(5)、电机(9)、链轮链条(8)、压力传感器Ⅱ(11)和视觉识别系统，所述轴向滚筒(5)、电机(9)以及视觉识别系统固定在底座上，所述轴向滚筒(5)与电机(9)通过链轮链条(8)传动连接，所述压力传感器Ⅱ(11)安装在所述轴向滚筒(5)上；

所述矫正部分包括有两个气缸Ⅲ(2)，所述两个气缸Ⅲ(2)水平相对设置于底座(1)上；

所述视觉识别系统、各个压力传感器与PLC控制器相连接，视觉识别系统、各个压力传感器以及控制面板的输出信号通过PLC控制器输出，给电机、机械手以及各个气缸发送控制指令，控制电机启停、气缸伸缩和机械手夹取；所述气缸Ⅰ(3)杆伸缩以调整横向滚筒(6)高度，所述气缸Ⅰ(3)杆伸出时，横向滚筒(6)高于轴向滚筒(5)，稳定杆由横向滚筒(6)支承，用于对中定位；所述气缸Ⅰ(3)杆缩回时，横向滚筒(6)低于轴向滚筒(5)，稳定杆由轴向滚筒(5)支承，用于端面定位；所述气缸Ⅱ(4)用于推动稳定杆轴向移动，当稳定杆碰到所述限位挡板(7)时停止移动实现对中定位；所述电机(9)通过所述链轮链条(8)带动轴向滚筒(5)转动，轴向滚筒(5)转动带动稳定杆转动，以实现端面定位；所述两个气缸Ⅲ(2)杆同时伸出夹正端头，以矫正端面定位。

2.根据权利要求1所述的一种稳定杆自动定位控制系统，其特征在于：所述自动模式分为单步模式、单周期模式和连续模式。

3.根据权利要求2所述的一种稳定杆自动定位控制系统，其特征在于：所述视觉识别系统包括：蓝色线激光传感器、识别相机(10)、检测相机(14)和图像处理系统；所述蓝色线激光传感器发出蓝色线激光打在稳定杆端头做记号用于相机识别；所述识别相机(10)通过拍照实时检测记号形状变化以判断端面位置，当端面转到指定位置时发出信号Ⅰ，电机(9)停转；所述检测相机(14)安装位置、识别精度与识别相机(10)不同，用于电机(9)停转后再次检测端面定位是否准确，当端面位置准确时发出信号Ⅱ，当端面位置不准确时发出信号Ⅲ；

所述图像处理系统用于识别处理相机采集的图像并发送信号。

4.根据权利要求1或2所述的一种稳定杆自动定位控制系统，其特征在于：稳定杆自动定位控制系统具有安全保护功能。