1.一种立体停车库的库架结构，包括电梯、升降机构、控制系统、搬运车（1）、用于泊车的停车板（2）和用于支撑停车板（2）的多根立柱（3），所述搬运车（1）包括车板（11）和车轮，其特征在于：所述停车板（2）上设有泊车位（21），所述停车板（2）上侧于每个泊车位（21）的任意侧边处均开设有安装槽（22），所述安装槽（22）开口处设置有可开合的、用于覆盖安装槽（22）的盖板（23），所述安装槽（22）内设有安装座（24）以及用于驱动安装座（24）伸入/伸出安装槽（22）的第一驱动件（25）；所述安装座（24）上设有用于对车板（11）进行夹持固定的夹持爪（26）以及用于带动夹持爪（26）靠近或远离车板（11）的第一驱动组件（27）。

2.根据权利要求1所述的立体停车库的库架结构，其特征在于：所述第一驱动组件（27）包括驱动板（271）和用于驱动驱动板（271）靠近或远离车板（11）的第二驱动件（272），所述驱动板（271）安装于安装座（24）靠近对应泊车位（21）的一侧，所述夹持爪（26）安装于驱动板（271）远离安装座（24）的一侧；所述第一驱动件（25）和第二驱动件（272）均为直线驱动件，所述第一驱动件（25）呈竖向布设，所述第二驱动件（272）呈水平布设，且所述第一驱动件（25）和第二驱动件（272）均与控制系统电连接。

3.根据权利要求2所述的立体停车库的库架结构，其特征在于：所述夹持爪（26）包括滑动连接于驱动板（271）上的上夹持板（261）和下夹持板（262）以及用于驱使上夹持板（261）和下夹持板（262）相互靠近或远离的第二驱动组件，所述车板（11）表面开设有卡槽（111），所述上夹持板（261）和/或下夹持板（262）相靠近的一侧凸出设有与卡槽（111）卡接适配的卡块（268）。

4.根据权利要求3所述的立体停车库的库架结构，其特征在于：所述第二驱动组件包括上下同轴布设且螺纹旋向相反的第一丝杆（263）和第二丝杆（264）以及用于驱使第一丝杆（263）和第二丝杆（264）进行同向转动的第三驱动件（265）和连接部件（266），所述第一丝杆（263）和第二丝杆（264）均与停车板（2）相垂直并转动连接于驱动板（271）上，所述上夹持板（261）和下夹持板（262）分别螺纹连接于第一丝杆（263）和第二丝杆（264）上。

5.根据权利要求4所述的立体停车库的库架结构，其特征在于：所述连接部件（266）包括同轴固定连接于第一丝杆（263）端部的第一锥齿轮（2661）、同轴固定连接于第二丝杆（264）端部的第二锥齿轮（2662）以及转动连接于驱动板（271）上的第三锥齿轮（2663），所述第一锥齿轮（2661）和第三锥齿轮（2663）相啮合，所述第二锥齿轮（2662）和第三锥齿轮（2663）相啮合；所述第三驱动件（265）为驱动电机，所述第三驱动件（265）同轴并固定连接于第一丝杆（263）/第二丝杆（264）端部。

6.根据权利要求3‑5中任一项权利要求所述的立体停车库的库架结构，其特征在于：所述驱动板（271）远离安装座（24）的一侧沿垂直于停车板（2）的方向开设有直线的限位槽（2711），所述上夹持板（261）和下夹持板（262）上均凸出设有限位块（267），所述限位块（267）沿限位槽（2711）的延伸方向滑动连接于限位槽（2711）内。

7.根据权利要求3‑5中任一项权利要求所述的立体停车库的库架结构，其特征在于：所述上夹持板（261）和下夹持板（262）相互靠近的一侧均设置有柔性垫。

8.根据权利要求3‑5中任一项权利要求所述的立体停车库的库架结构，其特征在于：所述上夹持板（261）和下夹持板（262）相互平行。