1.一种惯质系数多级可调的惯容装置，其特征在于：包括液压缸(2)、液压马达(18)、飞轮箱(19)和直线电机(20)，液压缸(2)的油口通过高压软管和单向阀与液压马达(18)的油口连通，液压马达(18)的输出轴(25)与飞轮箱(19)固定连接，飞轮箱(19)中的拨叉轴(29)与直线电机(20)的电机轴固定连接，直线电机(20)与ECU(13)信号连接，ECU(13)与传感器(12)信号连接。

2.根据权利要求1所述的惯质系数多级可调的惯容装置，其特征在于：所述液压马达(18)的油口通过整流油路与液压缸(2)的油口连通。

3.根据权利要求1所述的惯质系数多级可调的惯容装置，其特征在于：所述输出轴(25)上固定飞轮A(28)和飞轮B(31)，两飞轮之间的输出轴(25)的凸台上套设同步器。

4.根据权利要求1所述的惯质系数多级可调的惯容装置，其特征在于：所述飞轮A(28)和飞轮B(31)的转动惯量不同。

5.根据权利要求1所述的惯质系数多级可调的惯容装置，其特征在于：所述同步器包括接合套(21)，飞轮靠近同步器设有结合齿圈，接合套(21)最多与一个接合齿圈啮合。

6.根据权利要求1所述的惯质系数多级可调的惯容装置，其特征在于：所述接合套(21)与拨叉轴(29)连接。

7.一种惯质系数多级可调的惯容装置的控制方法，其特征在于：ECU(13)结合车辆基本参数和车辆运行信息，得到适合当前工况惯容装置的惯质系数值B；进而ECU(13)获取B与B1的差值Δ1、B与B2的差值Δ2、B与B3的差值Δ3，并判断Δ1、Δ2和Δ3的大小，由较小值确定第一结合齿圈(22)还是第二结合齿圈(30)与接合套(21)啮合，或者两结合齿圈与接合套(21)均不啮合；然后ECU(13)控制直线电机(20)驱动拨叉轴(29)移动，使接合套(21)与确定的接合齿圈啮合或者均不啮合；其中，B1为接合套(21)和第一结合齿圈(22)啮合时，惯容装置的惯质系数值；B2为接合套(21)和第二结合齿圈(30)啮合时，惯容装置的惯质系数值；B3为接合套(21)与第一结合齿圈(22)、第二结合齿圈(30)均不啮合时，惯容装置的惯质系数值。

8.根据权利要求7所述的惯质系数多级可调的惯容装置的控制方法，其特征在于：所述惯容装置的惯质系数值为： 其中：Jm为液压马达输出轴(25)和液压马达(18)中油液的总转动惯量，JA为飞轮A(28)的转动惯量，D为液压马达(18)的流量与角速度之比，ηv为液压马达(18)的容积效率，A为活塞(4)横截面积。