1.一种惯质系数多级可调的惯容装置,其特征在于:包括液压缸(2)、液压马达(18)、飞轮箱(19)和直线电机(20),液压缸(2)的油口通过高压软管和单向阀与液压马达(18)的油口连通,液压马达(18)的输出轴(25)与飞轮箱(19)固定连接,飞轮箱(19)中的拨叉轴(29)与直线电机(20)的电机轴固定连接,直线电机(20)与ECU(13)信号连接,ECU(13)与传感器(12)信号连接。
2.根据权利要求1所述的惯质系数多级可调的惯容装置,其特征在于:所述液压马达(18)的油口通过整流油路与液压缸(2)的油口连通。
3.根据权利要求1所述的惯质系数多级可调的惯容装置,其特征在于:所述输出轴(25)上固定飞轮A(28)和飞轮B(31),两飞轮之间的输出轴(25)的凸台上套设同步器。
4.根据权利要求1所述的惯质系数多级可调的惯容装置,其特征在于:所述飞轮A(28)和飞轮B(31)的转动惯量不同。
5.根据权利要求1所述的惯质系数多级可调的惯容装置,其特征在于:所述同步器包括接合套(21),飞轮靠近同步器设有结合齿圈,接合套(21)最多与一个接合齿圈啮合。
6.根据权利要求1所述的惯质系数多级可调的惯容装置,其特征在于:所述接合套(21)与拨叉轴(29)连接。
7.一种惯质系数多级可调的惯容装置的控制方法,其特征在于:ECU(13)结合车辆基本参数和车辆运行信息,得到适合当前工况惯容装置的惯质系数值B;进而ECU(13)获取B与B1的差值Δ1、B与B2的差值Δ2、B与B3的差值Δ3,并判断Δ1、Δ2和Δ3的大小,由较小值确定第一结合齿圈(22)还是第二结合齿圈(30)与接合套(21)啮合,或者两结合齿圈与接合套(21)均不啮合;然后ECU(13)控制直线电机(20)驱动拨叉轴(29)移动,使接合套(21)与确定的接合齿圈啮合或者均不啮合;其中,B1为接合套(21)和第一结合齿圈(22)啮合时,惯容装置的惯质系数值;B2为接合套(21)和第二结合齿圈(30)啮合时,惯容装置的惯质系数值;B3为接合套(21)与第一结合齿圈(22)、第二结合齿圈(30)均不啮合时,惯容装置的惯质系数值。
8.根据权利要求7所述的惯质系数多级可调的惯容装置的控制方法,其特征在于:所述惯容装置的惯质系数值为: 其中:Jm为液压马达输出轴(25)和液压马达(18)中油液的总转动惯量,JA为飞轮A(28)的转动惯量,D为液压马达(18)的流量与角速度之比,ηv为液压马达(18)的容积效率,A为活塞(4)横截面积。