1.一种机器视觉测量螺纹中径的补偿方法，其特征在于：具体包括如下步骤：步骤1，获得待测螺纹左侧牙侧角β0和右侧牙侧角γ0；

步骤2，采用机器视觉方法的影像测量仪器获得待测螺纹的左侧牙侧角β1和右侧牙侧角γ1；

步骤3，根据步骤1和步骤2所得结果求螺纹右侧牙侧角变动量和左侧牙侧角变动量；

步骤4，分别计算上侧螺纹中径左、右两侧边总补偿量d2T与下侧螺纹中径左、右两侧边总补偿量d2B；

步骤5，根据步骤4所得结果计算螺纹上、下侧左、右牙侧角修正的中径总补偿量Δd2；

步骤6，对影像测量仪或机器视觉方法测量得到的单个牙螺纹中径d2C进行补偿，获得螺纹中径d2；

步骤7，根据步骤6所得结果，递推获得n个牙的螺纹中径各自补偿量。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉测量螺纹中径的补偿方法，其特征在于：所述步骤3的具体过程为：

右侧牙侧角变动量如下：

θR＝γ1‑γ0；

左侧牙侧角变动量如下：

θL＝β1‑β0。

3.根据权利要求2所述的一种机器视觉测量螺纹中径的补偿方法，其特征在于：所述步骤4的具体过程为：

采用如下公式(3)计算上侧螺纹中径右侧单边补偿量：其中，d2TR是上侧螺纹中径右侧单边补偿量，θR是右侧牙侧角变动量；

采用如下公式(4)计算上侧螺纹中径左侧单边补偿量：其中，d2TL是上侧螺纹中径左侧单边补偿量，θL是左侧牙侧角变动量；

采用如下公式(5)计算上侧螺纹中径左、右两侧边总补偿量：d2T＝d2TR+d2TL(5)；

采用如下公式(6)计算下侧螺纹中径右侧单边补偿量d2BR：其中，θ’R是下侧螺纹右侧牙侧角修正量；

采用如下公式(7)计算下侧螺纹中径左侧单边补偿量d2BL：其中，θ’L是下侧螺纹左侧牙侧角修正量；

下侧螺纹中径左、右两侧边总补偿量为：d2B＝d2BR+d2BL  (8)。

4.根据权利要求3所述的一种机器视觉测量螺纹中径的补偿方法，其特征在于：所述步骤5的具体过程为：

采用如下公式(9)计算螺纹上、下侧左、右牙侧角修正的中径总补偿量：Δd2＝d2T+d2B  (9)。

5.根据权利要求4所述的一种机器视觉测量螺纹中径的补偿方法，其特征在于：所述步骤6的具体过程为：

采用如下公式(10)计算螺纹中径d2：d2＝d2C‑Δd2  (10)。

6.根据权利要求5所述的一种机器视觉测量螺纹中径的补偿方法，其特征在于：所述步骤7的具体过程为：

对有n个牙的螺纹 ，利 用每 对螺纹上、下牙图像测得的中径依次 为依次减去Δd2，即

其中，i＝1，2，……，n；

对外螺纹，当以最大中径作为测量结果时，可得