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专利号: 201911175056X
申请人: 桂林电子科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种仿巨蜥牙齿的夹持装置,包括固定板(15),其特征在于:所述固定板(15)的一侧对称固定有两个固定杆(11),所述固定板(15)内设有中空腔,所述中空腔内固定连接有蓄电池(1)与控制器(10),所述固定板(15)的外侧固定连接有第一开关(12)与第二开关(14),两个所述固定杆(11)相对的一侧均设有置物槽,两个所述置物槽内均设有螺杆(4),所述螺杆(4)上螺纹连接有滑块(3),两个所述滑块(3)相对的一端均固定连接有夹板(6),所述夹板(6)的内部设有空腔,所述空腔内相对的一侧均设有滑槽,所述滑槽内固定连接有滑竿(16),两个所述滑竿(16)上滑动套接有横板(8),所述横板(8)的一侧与空腔内侧壁之间固定连接有电动伸缩杆(7),所述横板(8)的另一侧固定连接有多个插杆(9),所述插杆(9)的一端滑动贯穿夹板(6)并向外延伸,所述螺杆(4)的一端延伸至中空腔内,所述中空腔内固定连接有双轴电机(2),所述双轴电机(2)的输出轴上设有螺纹槽并与螺杆(4)相互啮合,所述双轴电机(2)、电动伸缩杆(7)、第一开关(12)、第二开关(14)均与控制器(10)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿巨蜥牙齿的夹持装置,其特征在于:所述滑竿(16)上绕设有弹簧(17),所述弹簧(17)的两端分别与滑槽侧壁和横板(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿巨蜥牙齿的夹持装置,其特征在于:所述置物槽内侧壁固定连接有支撑块(5),所述支撑块(5)的一侧设有支撑槽,所述螺杆(4)的另一端延伸至支撑槽内并相抵,所述螺杆(4)与固定板(15)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种仿巨蜥牙齿的夹持装置,其特征在于:所述蓄电池(1)上设有无线充电模块。

5.根据权利要求1所述的一种仿巨蜥牙齿的夹持装置,其特征在于:所述固定板(15)的一侧固定连接有把手(13)。

6.根据权利要求1所述的一种仿巨蜥牙齿的夹持装置,其特征在于:所述控制器(10)采用STM32主控芯片。