1.一种摩擦纺相变抗静电复合纱制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将涤纶纱线顺次浸渍在聚乙二醇和碳纳米管混合物以及聚乙烯醇缩丁醛溶液中，得到涤纶-PEG-碳纳米管-PVB复合纱；

步骤2、将涤纶-PEG-碳纳米管-PVB复合纱作为芯纱，普通合成纤维作为外包纤维，通过摩擦纺制得涤纶-PEG-碳纳米管-PVB-合成纤维复合纱线。

2.根据权利要求1所述的摩擦纺相变抗静电复合纱制备方法，其特征在于，所述涤纶纱线密度为18tex-32tex。

3.根据权利要求1所述的摩擦纺相变抗静电复合纱制备方法，其特征在于，所述步骤2中，通过将涤纶纱线依次通过聚乙二醇和碳纳米管混合物贮存槽以及聚乙烯醇缩丁醛溶液贮存槽，完成涤纶纱线的PEG浸渍和PVB浸渍。

4.根据权利要求3所述的摩擦纺相变抗静电复合纱制备方法，其特征在于，聚乙二醇和碳纳米管混合物贮存槽的温度设定为可保证聚乙二醇完全熔融的温度，聚乙烯醇缩丁醛溶液贮存槽的温度为常温。

5.根据权利要求3所述的摩擦纺相变抗静电复合纱制备方法，其特征在于，所述聚乙烯醇缩丁醛溶液的质量浓度为10％-30％，溶剂为乙醇。

6.根据权利要求3所述的摩擦纺相变抗静电复合纱制备方法，其特征在于，涤纶通过聚乙二醇和碳纳米管混合物贮存槽和聚乙烯醇缩丁醛溶液贮存槽的速度为5m/min-10m/min。

7.根据权利要求1所述的摩擦纺相变抗静电复合纱制备方法，其特征在于，聚乙二醇和碳纳米管混合物中，聚乙二醇的平均分子量为2000-10000。

8.根据权利要求1所述的摩擦纺相变抗静电复合纱制备方法，其特征在于，聚乙二醇和碳纳米管混合物中，碳纳米管的含量为PEG质量的1％-3％。

9.根据权利要求1所述的摩擦纺相变抗静电复合纱制备方法，其特征在于，所述普通合成纤维为涤纶、丙纶和腈纶中的任意一种或多种。

10.一种摩擦纺相变抗静电复合纱，其特征在于，由权利要求1-9中任一项所述的方法制成。