1.一种基于沙漠固沙兼具改善土质的干草自动种植装置，其特征在于：包括转动调节座(1)；所述转动调节座(1)后端面对称焊接有两个固定座(2)，且所述转动调节座(1)前端面转动连接有一个架体(3)；所述架体(3)上转动连接有一个滚轮结构(4)，且所述滚轮结构(4)上活动连接有一个限位结构(5)；所述限位结构(5)顶部通过螺栓固定连接有一个铺草结构(6)。

2.如权利要求1所述一种基于沙漠固沙兼具改善土质的干草自动种植装置，其特征在于：所述转动调节座(1)包括插销孔A(101)和插销孔B(102)，所述转动调节座(1)上开设有一个插销孔A(101)和一个插销孔B(102)，且所述插销孔A(101)和插销孔B(102)之间的角度间隔为90度。

3.如权利要求1所述一种基于沙漠固沙兼具改善土质的干草自动种植装置，其特征在于：所述滚轮结构(4)包括滚轮主体(401)、限位凸起(402)、滚轮套(403)、限位槽(404)、固定螺栓(405)和带轮A(406)，所述滚轮结构(4)实际上是由滚轮主体(401)与架体(3)转动连接的，且所述滚轮主体(401)外壁呈环形阵列状焊接有限位凸起(402)；所述滚轮套(403)为环形结构，且所述滚轮套(403)上呈环形阵列状开设有限位槽(404)；所述滚轮套(403)上开设有一个阶梯槽，且所述滚轮套(403)通过该阶梯槽与滚轮主体(401)套接相连，并且滚轮主体(401)和滚轮套(403)之间还通过固定螺栓(405)进行固定连接；当所述滚轮主体(401)和滚轮套(403)套接并固定时，限位凸起(402)可嵌入到限位槽(404)内；所述限位凸起(402)左端面为锥形结构。

4.如权利要求1所述一种基于沙漠固沙兼具改善土质的干草自动种植装置，其特征在于：所述限位结构(5)包括限位块(501)、滑动杆(502)和弹簧(503)，所述限位块(501)共设有两块，且两块所述限位块(501)顶端面均对称焊接有两根滑动杆(502)；所述滑动杆(502)与架体(3)滑动连接，且每根所述滑动杆(502)上套接有一根弹簧(503)；所述限位块(501)头端为倾斜式结构，且倾斜角度为30度。

5.如权利要求1所述一种基于沙漠固沙兼具改善土质的干草自动种植装置，其特征在于：所述铺草结构(6)包括进料漏斗(601)、进料辊(602)和带轮B(603)，所述进料漏斗(601)与限位结构(5)顶端面焊接相连，且所述进料漏斗(601)内转动连接有一个进料辊(602)；所述进料辊(602)转轴上固定连接有一个带轮B(603)，且所述带轮B(603)与带轮A(406)之间通过皮带(7)相连接。