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专利号: 2022113692170
申请人: 浙江机电职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种沙漠种植车,其特征在于,包括:

车架;

钻坑机构,设于车架,用于钻坑以形成种植坑;

苗仓,设于车架,用于贮存待种植的树苗;

送苗机构,设于车架,用于将苗仓的树苗输送至种植坑;

覆土机构,设于车架,用于对种植坑的树苗进行定位扶正以及覆土;

滴灌管安装机构,设于车架,用于将滴灌管对应于覆土之后的树苗安装。

2.根据权利要求1所述的沙漠种植车,其特征在于,所述滴灌管安装机构包括放卷筒、引管架、树苗夹下料机构、偏移驱动机构和引管架转动机构,滴灌管卷绕于放卷筒并牵引至引管架,引管架用于输出滴灌管,树苗夹下料机构用于将树苗夹输送至目标位置以便滴灌管贯穿;

其中,树苗夹的内壁具有定位针头,偏移驱动机构用于驱动引管架输出的滴灌管偏移至与定位针头接触并插接,以将树苗夹定位于滴灌管上;

引管架通过转轴转动安装于车架,转轴对应安装有第一扭簧;引管架转动机构用于驱动引管架绕转轴转动至树苗夹夹设于树苗;

引管架转动机构复位之后,引管架在第一扭簧的作用下复位。

3.根据权利要求2所述的沙漠种植车,其特征在于,所述树苗夹为环状结构,其开口的一侧设有覆盖开口的橡胶条,在外力作用下滴灌管或树苗挤压橡胶条变形而进入树苗夹内。

4.根据权利要求2或3所述的沙漠种植车,其特征在于,所述引管架包括沿滴灌管的牵引方向延伸的架体和设于架体内的牵引驱动机构,牵引驱动机构用于驱动滴灌管输出;

其中,架体上设有打孔机构,用于对滴灌管进行滴水孔的打孔。

5.根据权利要求2或3所述的沙漠种植车,其特征在于,所述树苗夹下料机构包括基座、转动配合于基座的送料架以及悬空设于基座之上的料仓,基座具有对应于目标位置的定位孔,以便对贯穿定位孔的滴灌管进行树苗夹的定位;定位孔的侧向开口,以便贯穿定位孔的滴灌管转动至定位孔之外;

送料架具有数个送料位,送料位沿基座的周向分布,以使各送料位上的树苗夹依次活动至定位孔;

料仓用于存放沿高度方向依次叠设的树苗夹;料仓的两侧对应设有螺杆输送机构,用于输送树苗夹依次从料仓的底部落下至送料位;其中,送料位与树苗夹磁性连接。

6.根据权利要求1‑3任一项所述的沙漠种植车,其特征在于,所述树苗一一对应存放于套筒内,各套筒阵列式分布于苗仓内;

苗仓内设有横移推板和纵移推板,横移机构驱动横移推板横向移动以推动阵列式套筒以使其第一列的套筒活动至对应纵移推板,纵移机构驱动纵移推板纵向移动以推动第一列的套筒依次从苗仓的出料口活动至送苗机构。

7.根据权利要求6所述的沙漠种植车,其特征在于,所述送苗机构包括底座、设于底座上的筒壳、转动配合于筒壳内的转盘,筒壳通过苗仓的出料口与苗仓连通,转盘上具有数个套筒位,套筒位的进口朝外,且套筒位的底部开口;当套筒位活动至与苗仓的出料口对应,套筒从套筒位的进筒口进入套筒位内并抵接于套筒位的底部开口之上;

其中,底座具有下料口,当套筒位活动至与下料口对应,套筒内的树苗通过下料口自由下落至种植坑。

8.根据权利要求7所述的沙漠种植车,其特征在于,所述送苗机构还包括套筒回收机构,用于回收套筒;

套筒回收机构包括套筒推翻机构、套筒翻转定位槽和回收槽,筒壳具有出筒口,出筒口、苗仓的出料口及底座的下料口错位分布;

当套筒位活动至与出筒口对应,套筒推翻机构推翻套筒翻转至套筒翻转定位槽,套筒翻转定位槽内的套筒活动至回收槽。

9.根据权利要求8所述的沙漠种植车,其特征在于,所述套筒推翻机构包括设于车架的安装架和转动配合于安装架的推翻拨片,推翻拨片对应设有第二扭簧;

所述套筒位的侧壁具有避让推翻拨片活动的条形槽;当套筒位活动至靠近出筒口,套筒位的套筒驱动推翻拨片转动并联动第二扭簧;当套筒位活动至出筒口,套筒位的套筒在第二扭簧的复位力的作用下推翻拨片推翻套筒。

10.根据权利要求1‑3任一项所述的沙漠种植车,其特征在于,所述钻坑机构位于车架前方,包括第一升降机构、第一升降座、电机和螺旋钻孔杆,第一升降机构用于驱动第一升降座上升或下降,电机安装于升降座,电机驱动螺旋钻孔杆进行钻坑;

所述覆土机构包括第二升降机构、第二升降座和安装与第二升降座的丝杆电机、正反牙双向丝杆、直线导轨和相对分布的两覆土板,第二升降机构用于驱动第二升降座上升或下降,两覆土板分别通过支架螺纹连接于正反牙双向丝杆的两侧,正反牙双向丝杆与直线导轨平行,各支架还与直线导轨的滑块一一对应连接;丝杆电机驱动正反牙双向丝杆转动,以驱动两覆土板相互靠拢以进行覆土或远离复位;

其中,至少一支架上设有定位扶正板,用于对树苗进行定位扶正。