1.一种河道船流量分析系统,其特征是:包括水下声音传感器(1)、传输单元(2)、处理单元(3)和图像采集单元(4),所述水下声音传感器设置在河道河床上,图像采集单元设置在水下声音传感器所处位置的上游和下游,图像采集单元与水下声音传感器均通过传输单元与处理单元相连;相邻两个所述水下声音传感器之间的距离为航道标准宽度的一半;
还包括一种河道船流量分析方法,具体包括以下步骤:S1:水下声音传感器检测船舶噪声,并通过传输单元传输给处理单元;
S2:处理单元将所有水下声音传感器传输的数据转换为波形图;
S3:处理单元截取前一段时间内的波形图作为检测波形;
S4:选择检测波形中若干个检测时间点,截取这几个检测时间点每个水下声音传感器检测到的船舶噪声;
S5:以水下声音传感器排序为横坐标,以船舶噪声为纵坐标,给每个检测时间点建立曲线图;
S6:统计每一个曲线图中波峰个数,并获取所有曲线图波峰个数的平均值S7:船舶流量数S8:回退至步骤S3;
所述步骤S4中检测时间点通过以下方法选取得到:S41:统计船开始驶入到图像采集单元监控区间至所有船驶出图像采集单元监控区间所用的时间t;
S42:将时间t平均划分为n个时间段,n=b+c,b为选择的检测时间点的个数,c为忽略的时间段;
S43:在第d个时间段到第e个时间段的每一个时间段中随机选取一个检测时间点,所述步骤S6中波峰个数通过以下方法获取:S61:建立船舶噪声集合V=[v1,v2,v3,v4…vi],i为水下声音传感器个数;
S62:计算差分向量D1(n)=V(n+1)‑V(n),n∈1,2…i‑1;
S63:进行取符号运算,形成新的集合V1
其中,k=n∈1,2…i‑1;
S64:从尾部开始遍历集合V1,生成新的集合V2,遍历规则如下:S65:计算集合V2的差分向量D2(j)=V2(j+1)‑V2(j),j∈1,2…k‑1;
S66:统计差分向量中值为‑2的元素个数。
2.根据权利要求1所述的一种河道船流量分析系统,其特征是:所述水下声音传感器垂直于河道延伸方向设置。
3.根据权利要求1所述的一种河道船流量分析系统,其特征是:所述步骤S3中检测波形的起始时间为图像采集单元检测到有船驶入到图像采集单元监控区间的时间点,检测波形的终止时间为图像采集单元检测到所有船驶出图像采集单元监控区间的时间点;所述图像采集单元监控区间的长度为该航道级别对应船只最长长度的1.5倍。