1.一种可自动复位的汽车油门踏板防误踩系统，所述汽车上设有油门踏板(5)以及测速齿轮(6)，其特征在于，所述防误踩系统包括：采集模块(1)，采集模块(1)包括设置于所述测速齿轮(6)上的光电码盘测速传感器和设置于车头的超声波雷达；光电码盘测速传感器用于采用汽车的当前车速F1；超声波雷达用于测量在所述当前车速F1下与所述汽车正前方的障碍物之间的距离值F2；

MCU模块(2)，其用于判断所述距离值F2是否小于一个预设距离阈值f2和判断所述当前车速F1是否大于一个预设车速阈值f1，若F1≥f1且F2≤f2，则下发一个触发信号；以及执行模块(3)包括继电器一(7)、传动模块(8)、电磁弹射模块(9)和止弹模块(10)；

其中，传动模块(8)包括具有弧度的不完全齿条(81)、传动齿轮(82)、光轴(83)和棘轮(84)，所述不完全齿条(81)通过螺栓螺母与油门踏板(5)的底部固定连接，所述不完全齿条(81)与传动齿轮(82)啮合，所述棘轮(84)通过光轴(83)与传动齿轮(82)固定连接，所述光轴(83)远离棘轮(84)的一端与测速齿轮(6)固定连接；

电磁弹射模块(9)包括弹射壳体(91)，所述弹射壳体(91)内腔的底部设置有电磁铁(92)，所述电磁铁(92)上方通过磁力吸附有与棘轮84相匹配的顶表面为斜面的弹射块(93)，所述弹射块(93)远离电磁铁(92)的一端设有与弹射壳体(91)之间转动连接的连接杆(94)，所述连接杆(94)上设置有用于弹开弹射块(93)扭转弹簧；

止弹模块(10)包括止弹壳体(101)、第一齿条(102)、减速齿轮(103)以及发条弹簧(104)，所述减速齿轮(103)设置于弹射壳体(91)的内部，且通过直流电机传动，所述发条弹簧(104)与减速齿轮(103)相互接合且可带动减速齿轮(103)转动，所述第一齿条(102)与减速齿轮(103)啮合且与止弹壳体(101)固定连接，当减速齿轮(103)转动时可通过第一齿条(102)带动止弹壳体(101)移动；

其中继电器一(7)根据触发信号而触发断开，继电器一(7)断开后触发电磁铁(92)断电从而弹射块(93)失去磁力弹出卡住棘轮(84)，棘轮(84)使得传动齿轮(82)转动从而导致油门踏板(5)无法继续加速；

若MCU模块(2)采集到F2>f2时，则下发一个复位信号，直流电机接收复位信号启动并带动第一齿条(102)拉动止弹壳体(101)向弹射壳体(91)方向移动直至弹射块(92)被电磁铁(92)吸附，然后直流电机停止工作，然后第一齿条(102)通过发条弹簧(104)的回弹力带动止弹壳体(101)回复至原位。

2.如权利要求1所述的可自动复位的汽车油门踏板防误踩系统，其特征在于：所述弹射块(93)上设置有位于弹射壳体(91)上的用于防止弹射块(93)向外压出的限位挡板(95)。

3.如权利要求1所述的可自动复位的汽车油门踏板防误踩系统，其特征在于：所述止弹模块(10)还包括手动复位模块(11)，所述手动复位模块(11)为与减速齿轮(103)啮合的第二齿条(111)，所述第二齿条(111)与所述第一齿条(102)相互垂直交叉且互不接触。

4.如权利要求1所述的可自动复位的汽车油门踏板防误踩系统，其特征在于：所述弹射块(93)靠近止弹壳体(101)的一侧为斜面。

5.如权利要求1所述的可自动复位的汽车油门踏板防误踩系统，其特征在于：所述电磁弹射模块(9)还配置有备用电源(12)，所述备用电源(12)由MCU模块(2)控制，所述备用电源(12)上电连接有继电器二(13)，所述继电器二(13)与电磁铁(92)电连接，用于给电磁铁(92)供电。

6.如权利要求1所述的可自动复位的汽车油门踏板防误踩系统，其特征在于：所述防误踩系统还包括电源模块(4)，所述电源模块(4)包括用于检测电源电压的低压报警模块(14)，当电压低于电磁弹射模块(9)的临界电压时，所述低压报警模块(14)触发蜂鸣报警器报警。

7.如权利要求6所述的可自动复位的汽车油门踏板防误踩系统，其特征在于：所述电源模块(4)为充电宝、车载电源或可充电锂电池。

8.如权利要求1所述的可自动复位的汽车油门踏板防误踩系统，其特征在于：所述防误踩系统还包括设置于所述汽车内部的LED指示灯，用于指示防误踩功能是否启动。

9.一种根据权利要求1-8中任一项所述的可自动复位的汽车油门踏板防误踩系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：S1：获取汽车当前车速F1以及当前车速下汽车与正前方障碍物的距离F2；

S2：判断所述距离值F2是否小于一个预设距离阈值f2和判断所述当前车速F1是否大于一个预设车速阈值f1，若F1≥f1且F2≤f2，则下发一个触发信号；

S3：继电器一(7)根据触发信号而触发断开，继电器一(7)断开后触发电磁铁(92)断电从而弹射块(93)失去磁力弹出卡住棘轮(84)，棘轮(84)使得传动齿轮(82)转动从而导致油门踏板(5)无法继续加速；

S4：若F2>f2时，直流电机工作带动第一齿条(102)拉动止弹壳体(101)向弹射壳体(91)方向移动直至弹射块(92)被电磁铁(92)吸附，然后直流电机停止工作，第一齿条(102)通过发条弹簧(104)的回弹力带动止弹壳体(101)回复至原位。

10.如权利要求9所述的可自动复位的汽车油门踏板防误踩系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括步骤：所述MCU模块(2)根据一个防误踩功能取消信号控制继电器二(13)闭合，备用电源(12)持续为电磁铁(92)供电，所述电磁铁(92)一直处于通电状态且弹射块(93)不会卡住棘轮(84)，则防误踩功能关闭。