1.一种气动仿生茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：所述气动仿生茶叶单芽采摘机械手包括通过气缸安装板(2)和导向组件固定在安装板(1)上的采茶机构，固定在安装板右下端的茶叶采收盒(5)。

2.根据权利要求1所述的气动仿生茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：所述导向组件包括固定在安装板上的直线导轨(3-1)以及在直线导轨上滑动的滑块(3-2)。

3.根据权利要求2所述的气动仿生茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：所述采茶机构包括固定在气缸安装板上且其推杆与滑块连接的气缸(4-1)、通过气爪固定板与滑块连接的气爪(4-3)、分别固定在气爪左右两端的左手指(4-4)和右手指(4-5)、分别固定在左手指和右手指上的两个对射型光电传感器(4-6)、分别固定在左手指和右手指下端的两个夹紧块(4-7)以及固定在安装板上且位于气缸运动路径上的反射型光电传感器(4-8)。

4.根据权利要求3所述的气动仿生茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：所述夹紧块为柔软度如人手指的软体材料制成，其截面呈圆弧形；气爪夹紧时，左右两手指下端的夹紧块呈上下错位放置。

5.根据权利要求4所述的气动仿生茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：所述两个对射型光电传感器，分别是光电传感器的发射端与接收端。