1.一种气动仿生茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：所述气动仿生茶叶单芽采摘机械手包括通过气缸安装板（2）和导向组件固定在安装板（1）上的采茶机构，固定在安装板右下端的茶叶采收盒（5）；

所述导向组件包括固定在安装板上的直线导轨（3‑1）以及在直线导轨上滑动的滑块（3‑2）；

所述采茶机构包括固定在气缸安装板上且其推杆与滑块连接的气缸（4‑1）、通过气爪固定板与滑块连接的气爪（4‑3）、分别固定在气爪左右两端的左手指（4‑4）和右手指（4‑5）、固定在左手指和右手指上的对射型光电传感器（4‑6）、分别固定在左手指和右手指下端的两个夹紧块（4‑7）以及固定在安装板上且位于气缸运动路径上的反射型光电传感器（4‑8）；

所述夹紧块为柔软度如人手指的软体材料制成，其截面呈圆弧形；气爪夹紧时，左右两手指下端的夹紧块呈上下错位放置。

2.根据权利要求1所述的气动仿生茶叶单芽采摘机械手，其特征在于：所述对射型光电传感器，包括光电传感器的发射端与接收端。