1.一种火源的识别方法，其特征在于，包括：

获取红外热成像图像和双目图像；所述红外热成像图像与所述双目图像的规格相同；

所述红外热成像图像由红外热成像镜头拍摄，所述双目图像由双目镜头拍摄；

根据所述红外热成像图像中每个像素点的温度和所述双目图像中每个像素点的像素值，确定当前视场范围内是否存在火源；

当当前视场范围内存在火源时，根据所述双目图像中每个像素点的像素值，采用RGB和HSI判据结合的方式，获取火源像素点的集合和非火源像素点的集合；

将火源像素点与非火源像素点进行二值化处理，得到火源像素点的连通区域；

根据所述火源像素点的连通区域，确定火源的个数；一个连通区域对应一个火源。

2.根据权利要求1所述的火源的识别方法，其特征在于，所述根据所述红外热成像图像中每个像素点的温度和所述双目图像中每个像素点的像素值，确定当前视场范围内是否存在火源，具体包括：判断所述红外热成像图像中每个像素点的温度值是否大于温度阈值，得到第一判断结果；

当所述第一判断结果表示所述红外热成像图像中所有像素点的温度值均不大于温度阈值时，确定当前视场范围内不存在火源；

当所述第一判断结果表示所述红外热成像图像中像素点的温度值大于温度阈值时，获取所述红外热成像图像中温度值大于温度阈值的像素点，得到第一像素点集合；

获取所述第一像素点集合对应的所述双目图像中的像素点，得到第二像素点集合；

判断所述第二像素点集合中每个像素点的像素值是否大于像素阈值，得到第二判断结果；

当所述第二判断结果表示所述第二像素点集合中所有像素点的像素值均不大于像素阈值时，确定当前视场范围内不存在火源；

当所述第二判断结果表示所述第二像素点集合中像素点的像素值大于像素阈值时，确定当前视场范围内存在火源。

3.根据权利要求2所述的火源的识别方法，其特征在于，所述当当前视场范围内存在火源时，根据所述双目图像中每个像素点的像素值，采用RGB和HSI判据结合的方式，获取火源像素点的集合和非火源像素点的集合，具体包括：采用RGB和HSI判据结合的方式，判断所述第二像素点集合中每个像素点是否满足其中，R为所述像素点的像素红色分量，G表示所述像素点的像素绿色分量，B表示所述像素点的像素蓝色分量，RT表示红色阈值，S表示所述像素点的饱和度，ST表示饱和度阈值；

将所述第二像素点集合中满足 的像素点确定为火源像素点，得到火源像素点的集合；

将所述第二像素点集合中不满足 的像素点确定为非火源像素点，得到非火源像素点的集合。

4.根据权利要求1所述的火源的识别方法，其特征在于，所述根据所述火源像素点的连通区域的个数，确定火源的个数，之后还包括：根据火源的个数，确定整个火源区域的空间位置。

5.根据权利要求4所述的火源的识别方法，其特征在于，所述根据火源的个数，确定整个火源区域的空间位置，具体包括：当火源个数为一个时，将连通区域的中心确定为整个火源区域的空间位置；

当火源个数为两个时，将两个连通区域的中心连线，将连线的中点确定为整个火源区域的空间位置；

当火源个数为三个时，将三个连通区域的中心连线，形成三角形；将所述三角形三条边对应的垂直平分线的交点确定为整个火源区域的空间位置。

6.一种火源的识别系统，其特征在于，包括：

图形获取模块，用于获取红外热成像图像和双目图像；所述红外热成像图像与所述双目图像的规格相同；所述红外热成像图像由红外热成像镜头拍摄，所述双目图像由双目镜头拍摄；

火源确定模块，用于根据所述红外热成像图像中每个像素点的温度和所述双目图像中每个像素点的像素值，确定当前视场范围内是否存在火源；

火源像素点和非火源像素点判据模块，用于当当前视场范围内存在火源时，根据所述双目图像中每个像素点的像素值，采用RGB和HSI判据结合的方式，获取火源像素点的集合和非火源像素点的集合；

连通区域获取模块，用于将火源像素点与非火源像素点进行二值化处理，得到火源像素点的连通区域；

火源个数确定模块，用于根据所述火源像素点的连通区域，确定火源的个数；一个连通区域对应一个火源。

7.根据权利要求6所述的火源的识别系统，其特征在于，所述火源确定模块具体包括：第一判断单元，用于判断所述红外热成像图像中每个像素点的温度值是否大于温度阈值，得到第一判断结果；

火源确定单元，用于当所述第一判断结果表示所述红外热成像图像中所有像素点的温度值均不大于温度阈值时，确定当前视场范围内不存在火源；

第一像素点集合获取单元，用于当所述第一判断结果表示所述红外热成像图像中像素点的温度值大于温度阈值时，获取所述红外热成像图像中温度值大于温度阈值的像素点，得到第一像素点集合；

第二像素点集合获取单元，用于获取所述第一像素点集合对应的所述双目图像中的像素点，得到第二像素点集合；

第二判断单元，用于判断所述第二像素点集合中每个像素点的像素值是否大于像素阈值，得到第二判断结果；

所述火源确定单元，还用于当所述第二判断结果表示所述第二像素点集合中所有像素点的像素值均不大于像素阈值时，确定当前视场范围内不存在火源；

所述火源确定单元，还用于当所述第二判断结果表示所述第二像素点集合中像素点的像素值大于像素阈值时，确定当前视场范围内存在火源。

8.根据权利要求7所述的火源的识别系统，其特征在于，所述火源像素点和非火源像素点判据模块具体包括：像素判断单元，用于采用RGB和HSI判据结合的方式，判断所述第二像素点集合中每个像素点是否满足 其中，R为所述像素点的像素红色分量，G表示所述像素点的像素绿色分量，B表示所述像素点的像素蓝色分量，RT表示红色阈值，S表示所述像素点的饱和度，ST表示饱和度阈值；

火源像素点确定单元，用于将所述第二像素点集合中满足 的像素点确定为火源像素点，得到火源像素点的集合；

非火源像素点确定单元，用于将所述第二像素点集合中不满足的像素点确定为非火源像素点，得到非火源像素点的集合。

9.根据权利要求6所述的火源的识别系统，其特征在于，还包括：火源区域空间位置确定模块，用于根据所述火源像素点的连通区域的个数，确定火源的个数之后，根据火源的个数，确定整个火源区域的空间位置。

10.根据权利要求9所述的火源的识别系统，其特征在于，所述火源区域空间位置确定模块具体包括：第一空间位置确定单元，用于当火源个数为一个时，将连通区域的中心确定为整个火源区域的空间位置；

第二空间位置确定单元，用于当火源个数为两个时，将两个连通区域的中心连线，将连线的中点确定为整个火源区域的空间位置；

第三空间位置确定单元，用于当火源个数为三个时，将三个连通区域的中心连线，形成三角形；将所述三角形三条边对应的垂直平分线的交点确定为整个火源区域的空间位置。