1.一种坐行两便的助步车，其特征在于：它包括辅助起身部件（10）、座板收放部件（20）、刹车部件（30）和助步车机架（40）；所述辅助起身部件（10）安装在助步车机架（40）上方，并辅助用户起身及支撑其步行；所述座板收放部件（20）安装在助步车机架（40）内部，并保证当用户坐下前，两块座板能放平，而用户起身后，两块座板会向两侧收起；所述刹车部件（30）安装于助步车机架（40）的前下部两侧，并与助步车机架（40）的后轮部件（405）相配合来控制整个助步车的制动；

所述辅助起身部件（10）包括推杆铰接座（101）、电动推杆（102）、从动双连杆（103）、防摔挡条（104）、把手（105）、电控按钮（106）、臂托（107）、起身部件支撑架（108）和臂托横梁（109）；所述推杆铰接座（101）通过螺钉连接到从动双连杆（103）上；所述电动推杆（102）的伸出杆铰接到推杆铰接座（101），电动推杆（102）的机座铰接到助步车机架（40）；所述从动双连杆（103）两端分别与臂托横梁（109）和起身部件支撑架（108）铰接；所述防摔挡条（104）安装于两侧的臂托横梁（109）之间，并用于防止用户前倾摔倒；所述把手（105）安装于防摔挡条（104）两端，电控按钮（106）安装在把手（105）的顶端；所述臂托（107）安装在臂托横梁（109）上，并用于支撑用户的小臂；

所述座板收放部件（20）包括座板部件框架（201）、上方同步带轮（202）、同步带轮支架（203）、同步带（204）、导轨（205）、同步带压板（206）、下方同步带轮（207）、电机支架（208）、直流电机（209）、滑块（210）、滑块连接件（211）、座板支撑杆（212）、金属合页（213）和座板（214）；所述上方同步带轮（202）安装于同步带轮支架（203）内；所述同步带（204）安装于上方同步带轮（202）和下方同步带轮（207）之间并共同构成带传动；所述滑块（210）安装于导轨（205）上，滑块（210）和导轨（205）构成导轨副，在座板部件框架（201）的两侧各有两对前后布置的导轨副；所述滑块连接件（211）安装在前后两个滑块（210），同步带压板（206）把同步带（204）夹紧在滑块连接件（211）上；所述直流电机（209）安装在电机支架（208）上，其输出轴与下方同步带轮（207）固连，并驱动同步带（204）运转，同步带（204）运转将带动滑块连接件（211）沿导轨（205）上下移动；所述座板支撑杆（212）一端铰接到滑块连接件（211），其另一端铰接到座板（214）；所述座板（214）有左右两块，其内侧支撑在座板支撑杆（212）上，其外侧通过金属合页（213）铰接在座板部件框架（201）上，当滑块连接件（211）向上移动时，通过座板支撑杆（212）推动左右两块座板（214）绕金属合页（213）向上方旋转到座板部件框架（201）内壁两侧；

所述刹车部件（30）包括舵机支架（301）、舵机（302）、舵机臂（303）、主动连杆（304）、从动连杆（305）、刹车导轨（306）、滑块架（307）和刹车片（308）；所述舵机（302）通过舵机支架（301）固接在刹车导轨（306）上，其输出轴通过舵机臂（303）带动主动连杆（304）转动；所述主动连杆（304）通过从动连杆（305）又带动滑块架（307）沿刹车导轨（306）前后滑动；所述刹车片（308）通过螺钉固连滑块架（307）的前侧壁上，当主动连杆（304）转动到与从动连杆（305）位于一条直线上时，连杆机构处于死点位置时，刹车片（308）的凸起条紧紧压在后轮轮胎上，从而实现刹车动作；

所述助步车机架（40）包括电控箱（401）、前轮支架（402）、前轮部件（403）、蓄电池（404）、后轮部件（405）和铝合金框架（406）；所述前轮部件（403）通过前轮支架（402）安装于铝合金框架（406）前部两侧横梁下方，其前轮能够万向转动；所述后轮部件（405）安装于铝合金框架（406）后部两侧竖梁上；所述蓄电池（404）和所述电控箱（401）分别固定于铝合金框架（406）的两侧。

2.权利要求1所述坐行两便的助步车的使用方法，其特征在于它包括以下步骤：Step1：当助步车处于助步姿态时，其座板（214）已向两侧收起，用户走入助步车内部，用手握住把手（105），将小臂放置臂托（107）中，此时用户能依托助步车行走；

Step2：用户若要坐下休息，则用左手拇指按下左侧把手（105）顶端的电控按钮（106），舵机（302）旋转，驱动刹车片（308）的凸起条与后轮部件（405）的后轮轮胎压紧，实现刹车，然后直流电机（209）工作，通过同步带（204）带动，使两块座板（214）旋转到水平位置；

 Step3：两块座板（214）放平后，电动推杆（102）伸出杆回缩，带动从动双连杆（103）向下旋转，同时用户手握把手（105），其小臂支撑着臂托（107）随之缓慢坐下；

Step4：用户若要再次步行，则用户用右手拇指按下右边电控按钮（106），电动推杆（102）伸出杆伸出，带动从动双连杆（103）旋转，臂托（107）向斜上方被抬起，同时用户随之缓慢扶起，直至站立起来，然后直流电机（209）立即工作，把两块座板向两侧收起，接着舵机（302）反向旋转，使刹车片（308）的凸起条与后轮部件（405）的后轮轮胎脱开，此时处于助步姿态，用户可再次依托助步车行走；

Step5：当助步车处于助步姿态时，用户也可转身走出助步车。