1.一种护城河水面垃圾清理装置，其特征在于：包括支撑板（1）、垃圾清运箱（2）、用于控制装置整体运行状态的动态平衡机构（3）和借助水流将垃圾从水面上清理掉的水动力清理机构（4），所述垃圾清运箱（2）固定安装在支撑板（1）的上表面，垃圾清运箱（2）的内底壁呈倾斜状，所述垃圾清运箱（2）的后侧面开设有滤口（5），所述滤口（5）的内壁固定连接有滤网（6），所述动态平衡机构（3）安装在支撑板（1）的底部，所述水动力清理机构（4）安装在支撑板（1）上，所述动态平衡机构（3）包括若干个浮筒（31）、控制管（32）、平衡控制板组（33）、拦网（34）和垫圈（35），每一个所述浮筒（31）的内部均设置有平衡控制板组（33），所述控制管（32）固定连接在浮筒（31）的内顶壁上，所述浮筒（31）的两端均固定连接有挡环（36），所述挡环（36）的内壁和浮筒（31）的内壁均设置有拦网（34），所述平衡控制板组（33）包括弧形板（331）、倾斜板（332）、集水板（333）、弥补板（334）、连杆（335）、控制杆（336）、平衡板（337）、平衡球（338）、挤压杆（339）和平衡桨（3310），所述弧形板（331）固定连接在浮筒（31）的内壁上，所述倾斜板（332）固定连接在弧形板（331）的内壁上，每一组所述平衡控制板组（33）均设置有相同数量的集水板（333），所述集水板（333）铰接在倾斜板（332）上，左侧一半数量的所述集水板（333）通过连杆（335）铰接在一起，右侧一半数量的所述集水板（333）通过连杆（335）铰接在一起，每一个所述集水板（333）的两侧均设置有两对弥补板（334），所述弧形板（331）的顶部开设有第一滑槽（37），所述控制管（32）的底部开设有第二滑槽（38），最左侧所述集水板（333）的表面和最右侧所述集水板（333）的表面均铰接有控制杆（336），两条所述控制杆（336）相对分布，所述控制杆（336）的一端通过第一滑槽（37）和第二滑槽（38）延伸至控制管（32）的内部，所述弧形板（331）的两端均固定连接有缓冲片（39），所述控制管（32）的内壁固定连接有平衡球（338），所述平衡球（338）的表面铰接有平衡板（337），两条所述控制杆（336）的表面均固定连接有扇板（3311），所述扇板（3311）的表面与平衡板（337）的表面搭接，所述平衡板（337）位于扇板（3311）的下方，所述平衡板（337）的上方铰接有两个挤压杆（339），所述挤压杆（339）的表面呈L形状，所述挤压杆（339）的弯折点与控制管（32）的内顶壁铰接，所述挤压杆（339）的一端延伸至浮筒（31）的外部，所述挤压杆（339）的表面固定连接有平衡桨（3310），所述浮筒（31）的表面固定连接限位圈（310），每一个所述浮筒（31）的表面均套设有两个垫圈（35），所述垫圈（35）的内壁镶嵌有若干个滚珠（311），所述垫圈（35）的内壁固定连接有若干个与滚珠（311）一一对应的垫簧（312），所述滚珠（311）套设在垫簧（312）的内部，两个所述垫圈（35）之间铰接有间距杆（313），所述垫圈（35）的表面与支撑板（1）的下表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种护城河水面垃圾清理装置，其特征在于：所述水动力清理机构（4）包括安装板（41）、主动辊轴（42）、第一从动辊轴（43）、第二从动辊轴（44）、动力浆板（45）、传输带（46）、清除板（47）和水泵（48），所述安装板（41）固定连接在支撑板（1）的表面上，所述支撑板（1）的表面开设有传输槽（49），所述安装板（41）的表面设置有三个轴承，主动辊轴（42）、第一从动辊轴（43）和第二从动辊轴（44）均通过轴承分别安装在安装板（41）上，所述主动辊轴（42）的表面固定连接有主动轮（410），所述第一从动辊轴（43）和第二从动辊轴（44）的表面均固定连接有从动轮（411），所述主动轮（410）和从动轮（411）的表面套设有传动带（412），所述传输带（46）套设在第一从动辊轴（43）和第二从动辊轴（44）上，传输带（46）位于传输槽（49）内部，所述主动辊轴（42）上固定连接若干个动力浆板（45），所述水泵（48）固定安装在安装板（41）的侧面，所述水泵（48）的输入端贯穿安装板（41）位于动力浆板（45）和传输带（46）的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种护城河水面垃圾清理装置，其特征在于：所述传输带（46）在第二从动辊轴（44）下方的部分在水中悬挂，所述传输带（46）的表面开设有若干个限位推挤槽（413），所述传输带（46）的表面固定连接若干个四棱块（414），所述清除板（47）固定连接在垃圾清运箱（2）上，所述清除板（47）的表面固定连接有若干个与限位推挤槽（413）一一对应的限位滑杆（415），所述限位滑杆（415）的表面设置有滑珠，所述限位滑杆（415）的表面与限位推挤槽（413）的内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种护城河水面垃圾清理装置，其特征在于：所述支撑板（1）的尾部下方固定连接有铁链（7），所述铁链（7）的一端固定连接有配重体（8），所述配重体（8）的表面呈钩形状。