1.一种城市河道水下垃圾处理装置，其特征在于：包括悬吊架、打捞腿(2)、打捞机构(3)、防沉淀机构(4)、缓存空心轴(5)和对接移动模块，所述打捞腿(2)设置在悬吊架的底部，所述打捞机构(3)安装在打捞腿(2)的内腔，所述防沉淀机构(4)设置在打捞机构(3)的顶部和底部，所述缓存空心轴(5)贯穿式安装在打捞腿(2)的内腔，所述对接移动模块设置在悬吊架顶部的两侧；

打捞机构(3)包括打捞盘(301)、捕获齿牙(302)、成型槽(303)、导向弧形轴(304)、斜齿盘(305)、卷曲转片(306)、旋转齿条(307)和回收口(308)，所述打捞盘(301)套装在缓存空心轴(5)的外圈上，所述捕获齿牙(302)等距离设置在打捞盘(301)的外壁上，所述成型槽(303)开设在捕获齿牙(302)的外壁上，所述导向弧形轴(304)安装在成型槽(303)的内腔，所述打捞腿(2)上连接有用于将垃圾从导向弧形轴(304)外圈上褪下的叉子，所述斜齿盘(305)套装在导向弧形轴(304)外圈上，所述卷曲转片(306)一侧与斜齿盘(305)的侧面固定焊接，所述旋转齿条(307)等距离设置在打捞腿(2)的内壁上，所述回收口(308)开设在成型槽(303)靠近缓存空心轴(5)的一侧，回收口(308)与缓存空心轴(5)的内腔是连通的，斜齿盘(305)上的齿牙与旋转齿条(307)相互啮合，且斜齿盘(305)上的齿牙是呈倾斜状态的；

所述缓存空心轴(5)的底部为封闭状态，所述缓存空心轴(5)外圈的顶部套装有轮盘(501)，多个轮盘(501)之间通过该皮带传动连接，所述悬吊架顶部的右侧贯穿式安装有垂直栓(103)，垂直栓(103)外圈的顶部套装有联动齿(104)；

所述防沉淀机构(4)包括搅动罩(401)、导流翅(402)、鼓动罩(403)、密封圈(404)、斜流板(405)、下沉栓(406)和鼓动弹簧(407)，所述搅动罩(401)的顶部与打捞盘(301)的底部固定连接，所述导流翅(402)靠近缓存空心轴(5)的一侧与搅动罩(401)的外壁固定焊接，所述鼓动罩(403)套装在缓存空心轴(5)的外圈上，所述密封圈(404)的顶部与鼓动罩(403)的底部固定连接，所述斜流板(405)的底部与打捞盘(301)的顶部固定连接且其顶部搭接在鼓动罩(403)内壁的底部，斜流板(405)靠近缓存空心轴(5)的一端是与其内腔相互连通的，所述下沉栓(406)的顶部与鼓动罩(403)的底部固定焊接且其底部贯穿打捞盘(301)并延伸至打捞盘(301)底部的外侧，所述鼓动弹簧(407)套装在下沉栓(406)位于打捞盘(301)外侧的外圈上。

2.根据权利要求1所述的一种城市河道水下垃圾处理装置，其特征在于：所述对接移动模块包括升降垂直板(601)、对接法兰盘(602)、驱动箱(603)、齿轮(604)和驱动电机(605)，所述升降垂直板(601)的左侧与悬吊架的右侧活动连接，所述驱动箱(603)的左侧与升降垂直板(601)的右侧通过螺栓固定连接，所述对接法兰盘(602)的左侧与驱动箱(603)的右侧固定焊接，所述齿轮(604)贯穿式安装在升降垂直板(601)内腔的中部，所述驱动电机(605)安装在驱动箱(603)的内腔。

3.根据权利要求1所述的一种城市河道水下垃圾处理装置，其特征在于：所述悬吊架为空心架，所述悬吊架顶部的正面与背面均开设有流动槽(101)，所述悬吊架底部的两侧均可拆卸式安装有盛装筒(102)。