1.一种用于输变电线路的智能除冰装置，包括飞行器(1)和与飞行器(1)可拆卸连接的除冰装置，还包括无线遥控装置(12)，所述飞行器(1)上设置有微型摄像头(122)，所述无线遥控装置(12)上设有显示器(121)，所述显示器(121)用于显示微型摄像头(122)采集到的图像信息，其特征在于：所述飞行器(1)的底部旋转连接有轴线竖直的转盘(2)，所述转盘(2)的边缘处旋转连接有基础座(21)，所述基础座(21)的旋转面竖直且平行于转盘(2)径向，所述微型摄像头(122)固定在基础座(21)上，所述转盘(2)上位于与微型摄像头(122)相对的一侧固定有用于平衡微型摄像头(122)的重量的配重块(22)；

所述基础座(21)上环绕微型摄像头(122)设置有若干扩散风嘴(211)，所述扩散风嘴(211)通过同一根伸缩软管连接有第一风机(23)，所述第一风机(23)固定在转盘(2)中心处，所述配重块(22)处旋转连接有平衡风嘴(221)，所述平衡风嘴(221)的旋转面与基础座(21)的旋转面重合，所述平衡风嘴(221)通过伸缩软管和风机连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于输变电线路的智能除冰装置，其特征在于：所述转盘(2)的转轴轴线与飞行器(1)的中心线重合，所述转盘(2)、基础座(21)以及平衡风嘴(221)均通过电机驱动旋转，驱动所述平衡风嘴(221)旋转的电机的控制器和驱动基础座(21)旋转的电机的控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于输变电线路的智能除冰装置，其特征在于：所述飞行器(1)的底部固定有底脚支架(11)，所述除冰装置包括与底脚支架(11)可拆卸固定的基础框架(3)，所述基础框架(3)上对称固定有两个连杆(31)，所述连杆(31)的底端旋转连接有破冰爪(33)，所述破冰爪(33)的旋转面竖直且与两个连杆(31)的连线重合，所述连杆(31)之间水平架设有横杆(32)，所述横杆(32)上旋转连接有抵接轮(321)，所述抵接轮(321)的旋转轴线与横杆(32)的轴线重合，所述破冰爪(33)相对的面上设有破冰齿(4)和喷气孔(3311)，所述喷气孔(3311)顺序连接有空气加热部件和第二风机(34)。

4.根据权利要求3所述的一种用于输变电线路的智能除冰装置，其特征在于：所述空气加热部件包括嵌设在横杆(32)内的加热棒(322)，所述第二风机(34)固定在基础框架(3)上，所述横杆(32)、连杆(31)以及破冰爪(33)均为相互连通的空心结构，所述第二风机(34)的输出端与连杆(31)内部空腔通过气管连接，所述连杆(31)和破冰爪(33)之间通过波纹通气管连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于输变电线路的智能除冰装置，其特征在于：所述抵接轮(321)轴向的两端均呈喇叭形设置，所述抵接轮(321)的外周上环绕抵接轮(321)轴线固定有若干个顺向倾斜且采用硬质橡胶制成的破冰铲(3211)。

6.根据权利要求3所述的一种用于输变电线路的智能除冰装置，其特征在于：所述破冰爪(33)包括竖直向顺序设置的上爪(331)和下爪(332)，所述喷气孔(3311)设置在上爪(331)上，所述上爪(331)和下爪(332)上均设置有破冰齿(4)，所述下爪(332)与上爪(331)旋转连接且下爪(332)的旋转面垂直于上爪(331)的高度方向，所述下爪(332)的竖直截面形状为短底边与上爪(331)抵接的等腰梯形，所述下爪(332)远离破冰齿(4)的斜侧面上旋转连接有若干圆形的破冰刀片(5)，所述破冰刀片(5)的旋转面垂直于破冰刀片(5)所在的下爪(332)斜侧面且平行于下爪(332)的转轴轴线，所述破冰刀平嵌设在下爪(332)上且破冰爪(33)延伸出下爪(332)的长度大于破冰齿(4)延伸出下爪(332)的长度，所述上爪(331)上设置有用于控制下爪(332)旋转的切换部件(6)。

7.根据权利要求6所述的一种用于输变电线路的智能除冰装置，其特征在于：所述切换部件(6)包括沿上爪(331)高度方向与上爪(331)滑移连接的插杆(61)，所述插杆(61)的轴线方向平行于上爪(331)的高度方向，所述下爪(332)的顶面上对应插杆(61)设置有插孔(62)，所述下爪(332)的转轴设置在下爪(332)的中段，所述插孔(62)的数量为两个且对称设置在下爪(332)的两侧，所述上爪(331)上固定有驱动插杆(61)插入插孔(62)内的定位弹簧(612)，所述插杆(61)上固定有延伸至上爪(331)外的拨杆(611)，所述插杆(61)插入不同的插孔(62)内时上爪(331)和下爪(332)上的破冰齿(4)分别处于同侧和异侧的状态。

8.根据权利要求6所述的一种用于输变电线路的智能除冰装置，其特征在于：所述上爪(331)上的破冰齿(4)与上爪(331)螺纹可拆卸固定。

9.根据权利要求6所述的一种用于输变电线路的智能除冰装置，其特征在于：所述下爪(332)的两相对斜侧壁上沿斜侧壁的斜向滑移连接有更换板(7)，所述下爪(332)上的破冰齿(4)和破冰刀片(5)分别设置在对应的更换板(7)上，所述下爪(332)的两相对斜侧壁上设置有与更换板(7)滑移连接的T形滑槽(71)，所述滑槽(71)延伸至下爪(332)的底面，所述下爪(332)的底面通过螺纹件固定有阻止更换板(7)离开滑槽(71)的限位板(72)。

10.根据权利要求6所述的一种用于输变电线路的智能除冰装置，其特征在于：所述破冰刀片(5)为不导电的陶瓷刀片，所述破冰齿(4)和抵接轮(321)均采用塑性绝缘材料制成。