1.一种车载式气泵控制系统，其特征在于，包括：控制器模块、电池模块、外部交流接口、电源切换模块、气泵、高压空气气瓶、压力传感器；所述控制器模块分别与车载12V电源、电池模块、电源切换模块、压力传感器连接，控制器模块基于所述压力传感器的信号通过所述电源切换模块选择给所述气泵的供电方式；所述外部交流接口与所述电源切换模块连接，用于供外部交流电接入；所述电源切换模块与所述气泵连接，用于给气泵供电；所述气泵与所述高压空气气瓶连接，用于给高压空气气瓶供气；所述压力传感器与所述高压空气气瓶连接，用于采集高压空气气瓶中的压力。

2.如权利要求1所述的车载式气泵控制系统，其特征在于，所述控制器模块包括：充电器、控制单元、电量检测单元、逆变器单元；所述充电器分别与车载12V电源、控制单元、电池模块连接，所述车载12V电源通过所述充电器给所述控制单元、电池模块供电；所述电量检测单元分别与所述电池模块、控制单元连接，用于检测电池模块的余电量；所述逆变器单元分别与所述控制单元、电池模块、电源切换模块连接，所述逆变器单元基于所述控制单元的控制信号将所述电池模块输出的电源进行逆变处理。

3.如权利要求1或2所述的车载式气泵控制系统，其特征在于，所述控制器模块还包括：车辆状态获取单元；所述车辆状态获取单元与所述控制单元连接，为所述控制单元提供车辆状态，所述控制单元基于获取的车辆状态选择供电充气方式。

4.如权利要求3所述的车载式气泵控制系统，其特征在于，所述控制器模块还包括：报警单元；所述报警单元与所述控制单元连接，基于控制单元的控制信号进行报警。

5.一种车载式气泵控制方法，其特征在于，包括在车辆运行时的控制方法以及在车辆停止时的控制方法；

其中，在车辆运行时的控制方法包括：

获取电池模块的余电量，获取高压空气气瓶中的压力值；

当电池模块的余电量为预设低电量状态时，控制单元控制停止逆变器单元工作，启动充电器让车载12V电源给电池模块充电；

当高压空气气瓶中的压力值为预设低压状态时，控制单元控制逆变器单元启动工作，控制电源切换模块将供电方式切换至电池供电模式；

当高压空气气瓶中的压力值为预设高压状态时，控制单元控制逆变器单元停止工作，启动充电器让车载12V电源给电池模块充电；

在车辆停止时的控制方法包括：

获取高压空气气瓶中的压力值，

当高压空气气瓶中的压力值为预设低压状态时，获取电池模块的余电量，当电池模块余电量为预设高电量状态时，控制单元控制逆变器单元启动工作，控制电源切换模块将供电方式切换至电池供电模式；

当电池模块的余电量为预设低电量状态时，控制单元控制逆变器单元停止工作，控制电源切换模块将供电方式切换至外部供电模式。

6.如权利要求5所述的车载式气泵控制方法，其特征在于，所示预设低电量状态、预设满电量状态的设置方法为：先将电池模块的电量从空电量至满电量分成数个量级，其中的从空电量起数个量级为预设低电量状态，剩余的数个量级为预设满电量状态；再将分成的数个量级作为隶属度函数的子集进行隶属度函数处理；最后根据隶属度函数输出结果将电量值与预设低电量状态、预设满电量状态相对应。

7.如权利要求5或6所述的车载式气泵控制方法，其特征在于，所示预设低压值状态、预设高压值状态的设置方法为：先将高压气瓶的气量从空气量至满气量分成数个量级，其中的从空气量起数个量级为预设低压值状态，剩余的数个量级为预设满压值状态；再将分成的数个量级作为隶属度函数的子集进行隶属度函数处理；最后根据隶属度函数输出结果将气量值与预设低压值状态、预设高压值状态相对应。