1.一种小型穴盘钵苗自动分苗装置，包括取苗台座（1）、取苗平台（3）、支撑部件（5）、运动部件（6）、传感器部件（7）、位姿矫正部件（8）、控制器（9）和移栽机架体（10），其特征在于：所述的支撑部件（5）包括分苗调剂槽（51）、分苗调剂套筒（52）、安装板（53）、可调节轴承（54）、挡板固定耳（55）和侧板（56）；所述的运动部件（6）包括分苗杯（61）、步进电机（62）、同步带（63）、同步带齿轮（64）和舵机（65），分苗杯（61）以上部相接、相同间距固定安装在同步带（63）上，步进电机（62）安装于侧板（56）之一的外侧，侧板（56）安装于分苗调剂槽（51）并可滑动调节喂苗的位置；所述的位姿矫正部件（8）包括推拉拨苗杆（81）、电磁线圈（82）、弹簧（83）和螺栓（84），固定安装于安装板（53）上；所述的分苗调剂套筒（52）通过轴承安装在移栽机架体（10）上，其上方固定分苗调剂槽（51）用于支撑侧板（56）进而支持整个分苗装置；所述的舵机（65）在分苗调剂套筒（52）的内部，固定在移栽机架体（10）上，舵机（65）输出轴为内花键，分苗调剂套筒（52）设有相应外花键连接，驱动分苗调剂套筒（52）绕移栽机架体（10）作旋转运动；上述自动分苗装置的喂苗方法如下：a) 在移栽机作业前，将取苗平台（3）翻转，紧贴定位销（33）边缘放置穴盘钵苗苗盘，然后将苗盘连同穴盘钵苗一起下压，苗盘中的穴盘钵苗在压力和顶出销（31）作用下被顶出10‑15mm；b) 用取苗铲（4）一次多颗取出穴盘钵苗，并择机放入分苗装置的分苗杯（61）中，完成高效取苗；分苗杯（61）在步进电机（62）带动下依次经过缺苗传感器（71）与输送传感器（72）的位置；c) 当检测到缺苗时，缺苗传感器（71）发出信号给控制器（9），控制器（9）控制步进电机（62）在缺苗的分苗杯（61）运动到待喂苗位置时，进行“快进”以使缺苗杯后面的正常的穴盘钵苗能够喂入栽植器；d) 当依靠健康苗识别系统识别出分苗杯现有的钵苗为非健康苗时，识别系统会发出信号给控制器（9），在非健康苗的分苗杯运动到待喂苗位置时，控制器（9）控制步进电机（62）、舵机（65）使非健康苗落入栽植器外，并“快进”使非健康杯后面健康穴盘钵苗能够准确喂入栽植器；e) 钵苗在步进电机（62）带动下向前运动到达预喂苗位置，当喂苗传感器（73）检测到栽植器上升到喂苗位置时，向控制器（9）发出信号并通过控制电磁线圈（82）中的电流驱动推拉拨苗杆（81），推拉拨苗杆（81）在弹簧（83）作用下弹出，释放欲喂的钵苗并挡住钵苗上部的枝叶部分，钵苗在钵体重力的作用下落入栽植器，这样在钵苗下落瞬间推拉拨苗杆（81）将钵苗喂入姿态扶正垂直，提高了钵苗栽植质量。

2.根据权利要求1所述的一种小型穴盘钵苗自动分苗装置，其特征在于，所述的取苗平台（3）包括顶出销（31）、定位销（33）、苗盘台（32）、加强底座（34）、定位销孔（35），顶出销（31）、定位销（33）安装在苗盘台（32）上，加强底座（34）与苗盘台（32）底部固定连接，合页（2）与加强底座（34）固定连接，以便取苗平台（3）的翻转。

3.根据权利要求1所述的一种小型穴盘钵苗自动分苗装置，其特征在于，所述的取苗台座（1）包括支撑杆（16）、支撑螺栓（12）及伸缩杆（14），所述的支撑杆（16）的上下两端分别与横梁II（17）、移栽机架体（10）固定连接；支撑螺栓（12）固定在横梁II（17）上，所述的伸缩杆（14）包括伸缩杆外杆（141）、伸缩杆内杆（142）和滑动调节槽（143），伸缩杆（14）的两端分别焊接在支脚（13）、取苗平台（3）上，二者通过锁紧螺栓（15）和锁紧螺母（18）的配合来调节伸缩杆（14）的伸缩长度，进而调节取苗平台（3）与操作人员的距离。

4.根据权利要求1所述的一种小型穴盘钵苗自动分苗装置，其特征在于，所述的侧板（56）为两个，两个侧板高度差为40‑70mm方便取苗铲（4）的放苗，步进电机（62）和可调节轴承（54）固定安装在侧板两端位置，挡板固定耳（55）固定安装在侧板的上部。

5.根据权利要求1所述的一种小型穴盘钵苗自动分苗装置，其特征在于，所述的挡板固定耳（55）成对安装，开有圆孔的一端用螺钉安装在侧板（56）上方，开有键槽的一端用于安装传感器，靠近位姿矫正部件（8）的一对安装输送传感器（72）、在侧板（56）中部的一对安装缺苗传感器（71）、靠近步进电机（62）的一对安装控制器（9）。

6.根据权利要求1所述的一种小型穴盘钵苗自动分苗装置，其特征在于，所述的位姿矫正部件（8），包括推拉拨苗杆（81）、电磁线圈（82）、弹簧（83）和螺栓（84），电磁线圈（82）有贯穿孔安装螺栓（84），弹簧（83）套在螺栓（84）尾部和电磁线圈（82）之间，推拉拨苗杆（81）与螺栓（84）端部的螺纹配合固定。

7.根据权利要求1所述的一种小型穴盘钵苗自动分苗装置，其特征在于，所述的取苗台座（1）包括横梁I（11）、横梁II（17）、支撑螺栓（12）、支脚（13）、伸缩杆（14）、锁紧螺栓（15）、支撑杆（16）和锁紧螺母（18）。

8.根据权利要求1所述的一种小型穴盘钵苗自动分苗装置，其特征在于，所述的传感器部件（7）包括缺苗传感器（71）、输送传感器（72）和喂苗传感器（73），所述的喂苗传感器（73）用于位姿矫正部件（8）和步进电机（62）的协调控制以实现准确喂苗；所述的缺苗传感器（71）与输送传感器（72）为对射式光电传感器或漫反射式光电传感器或反射板式光电传感器。