1.一种可跨越外墙壁的气动仿生爬壁行走装置，其特征在于，该装置包括：

前肢机构和后肢机构，分别包括前肢底板和后肢底板，所述前肢底板和后肢底板一端下侧分别设置有前肢销钉支座和后肢销钉支座，前肢销钉支座和后肢销钉支座内部穿设有转轴，所述前肢底板上侧与后肢底板连接的端部设置有前肢气缸支座，所述前肢气缸支座外端伸出前肢底板端部外，所述后肢底板上侧中部设置有后肢气缸支座，前肢气缸支座和后肢气缸支座上安装有翻转气缸，所述前肢底板和后肢底板外端两侧分别设置有左前足组件、右前足组件和左后足组件、右后足组件，所述前肢底板和后肢底板中部下侧分别设置有两个前肢中足组件、两个后肢中足组件和前肢万向轮、后肢万向轮；

所述前肢底板和后肢底板中部均开设有两个滑槽，所述两个前肢中足组件和两个后肢中足组件均设置于滑槽内，与滑槽构成嵌合连接。

2.根据权利要求1所述的一种可跨越外墙壁的气动仿生爬壁行走装置，其特征在于，所述前肢底板和后肢底板上侧外端均设置有导向柱，所述左前足组件、右前足组件、左后足组件和右后足组件分别通过左前足摆臂、右前足摆臂、左后足摆臂和右后足摆臂与前肢底板和后肢底板转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可跨越外墙壁的气动仿生爬壁行走装置，其特征在于，所述左前足摆臂、右前足摆臂、左后足摆臂和右后足摆臂一端设置有长腰孔，所述长腰孔与导向柱套合连接构成滑动结构。

4.根据权利要求2所述的一种可跨越外墙壁的气动仿生爬壁行走装置，其特征在于，所述左前足摆臂、右前足摆臂、左后足摆臂和右后足摆臂一侧分别转动连接有左前足气缸、右前足气缸、左后足气缸和右后足气缸，左前足气缸、右前足气缸和左后足气缸、右后足气缸另一端分别转动连接在前肢底板和后肢底板的外端两侧。

5.根据权利要求1所述的一种可跨越外墙壁的气动仿生爬壁行走装置，其特征在于，所述滑槽内部在前肢中足组件和后肢中足组件的后侧均设置有复位弹簧，所述前肢中足组件和后肢中足组件通过复位弹簧与滑槽构成弹性滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种可跨越外墙壁的气动仿生爬壁行走装置，其特征在于，所述左前足组件、右前足组件、左后足组件、右后足组件、前肢中足组件和后肢中足组件结构相同，包括伸缩气缸，所述伸缩气缸下端设置有吸附组件。

7.根据权利要求6所述的一种可跨越外墙壁的气动仿生爬壁行走装置，其特征在于，所述吸附组件包括连接在伸缩气缸的伸缩杆外端的角度补偿器，所述角度补偿器下端连接有吸盘安装架，吸盘安装架下侧安装有气动吸盘。

8.根据权利要求7所述的一种可跨越外墙壁的气动仿生爬壁行走装置，其特征在于，所述气动吸盘设置有三个，三个气动吸盘呈等边三角形布置。

9.根据权利要求7所述的一种可跨越外墙壁的气动仿生爬壁行走装置，其特征在于，所述前肢万向轮和后肢万向轮均通过支架安装在前肢底板和后肢底板下侧，所述前肢万向轮和后肢万向轮的安装高度与气动吸盘的安装高度相配合。