1.一种新型自动回收水面垃圾双体船，包括：双体船船体、双体船连接桥、回桨齿轮箱、吸水管道、可变腔道排水管、垃圾回收箱、电控平台；其特征在于：所述双体船船体由左船体和右船体组成；所述双体船船体左船体和右船体所呈中上方位置设有双体船连接桥；所述双体船船体左船体和右船体上的甲板面前端的凹槽中设有回桨齿轮箱；所述回桨齿轮箱中间平面的固定滑道上设有船桨；所述双体船船体左船体和右船体内侧面下部靠后位置设有吸水管道；所述双体船船体左船体和右船体靠内侧下部为推进器结构；所述双体船船体左船体和右船体尾端下侧位置设有可变腔道排水管；所述双体船船体的左船体和右船体的尾端中部设有垃圾回收箱；所述双体船连接桥所呈面上设有电控平台；

所述回桨齿轮箱由左回桨齿轮箱和右回桨齿轮箱组成，分别焊接固定于双体船船体的左船体和右船体上的甲板面前端的凹槽中，且结构相同，回桨齿轮箱包括往复圆锥齿轮组、旋转圆锥齿轮组、船桨、直齿轮、传动主轴、变位齿条、直连杆、异形连杆、金属短轴、机架、M4螺母、M3螺母；所述往复圆锥齿轮组和旋转圆锥齿轮组都与传动主轴键接，直齿轮位于回浆齿轮箱前端并与传动主轴键接，位于回桨齿轮箱前端的变位齿条与传动主轴铰接，金属短轴销接于船桨上留有的宽孔槽位置处；

所述吸水管道包括结构相同的左船体吸水管道和右船体吸水管道，且分别由位于双体船船体的左船体和右船体内侧面中下部正中位置、中下部靠前位置和中下部靠后位置三个位置的中侧吸水管道、后侧吸水管道、前侧吸水管道的吸水管道端口，以及连接三个吸水管道端口间的管道组成，且吸水管道端口设有防杂物的栅网；

所述可变腔道排水管由结构相同的左船体可变腔道排水管和右船体可变腔道排水管组成，分别位于双体船船体的左船体和右船体尾端下部分位置，可变腔道排水管主要由长螺杆减速电机和可变排水滑道块构成，长螺杆减速电机固定于双体船船体尾部下部分中间位置，可变排水滑道块上端与长螺杆减速电机通过螺纹连接，中端和下端与双头船船体尾端底部通过滑道形式连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动回收水面垃圾双体船，其特征在于：所述双体船连接桥位于双体船船体的左船体和右船体所呈中上方位置，主要由铜管支柱组成，并焊接组成平台，通过与双体船船体的左船体和右船体上的甲板面的前、中、后位置以及左船体和右船体内侧面上部位置的中、前位置共五个位置相焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动回收水面垃圾双体船，其特征在于：所述往复圆锥齿轮组由位于齿轮箱前端正中位置、左侧位置、右侧位置的三个相同且互相啮合的往复圆锥齿轮，以及往复侧轴和往复偏心连杆组成，左侧位置和右侧位置的两个往复圆锥齿轮分别与固定在机架上的两个往复侧轴键接，两个往复侧轴分别通过M4螺母与两个往复偏心连杆紧接，往复偏心连杆与直连杆的前端铰接，直连杆后端与船桨套和连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动回收水面垃圾双体船，其特征在于：所述旋转圆锥齿轮组由位于齿轮箱中部正中后侧位置、左侧位置、右侧位置的三个相同且互相啮合的旋转圆锥齿轮，以及旋转侧轴和旋转偏心连杆组成，左侧位置和右侧位置的两个旋转圆锥齿轮分别与固定在机架上的两个旋转侧轴键接，两个旋转侧轴分别通过M4螺母与两个旋转偏心连杆紧接，旋转偏心连杆与异形连杆前端铰接，异形连杆后端与金属短轴通过M3螺母紧接。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动回收水面垃圾双体船，其特征在于：所述船桨由左船桨和右船桨组成，且结构相同，包括桨轴和桨板，桨轴为金属杆，且中间位置留有打通的宽孔槽，桨板外框为金属直杆焊接，且有加强梁，中间为纱网结构，桨轴与桨板成150°角度焊接，左船桨和右船桨分别以滑块性质设于左回桨齿轮箱和右回桨齿轮箱的中间平面后端的固定滑道上。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动回收水面垃圾双体船，其特征在于：所述垃圾回收箱由复合板材和纱网组成，连接于双体船船体的左船体和右船体的尾部上端和尾部中端位置。

7.根据权利要求1所述的一种新型自动回收水面垃圾双体船，其特征在于：所述电控平台位于双体船连接桥所成平面上，电控平台上设有图像传输识别模块、中央控制模块、电机驱动模块、GPS模块和信息采集转换模块，所述图像传输识别模块集成于电控平台前端的摄像头模块中，中央控制模块、电机驱动模块、GPS模块和信息采集转换模块集成于电控平台后端的电控集成盒中。