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专利号: 2019110711746
申请人: 金陵科技学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种建筑物料搬运用的智能运输、顶升设备,其特征在于,包括:

基板,安装在所述基板上方的升降组件,固定在所述基板的底面的中心位置处的驱动箱,对称设置在安装在所述驱动箱的两侧的移动组件,以及传动连接于所述驱动箱与所述移动组件之间的驱动组件;

其中,所述移动组件包括:固定在所述驱动箱的外侧壁上的连接座,固定安装在所述连接座上的旋转轴,可转动地安装在所述旋转轴的两端的主动轮,固定在所述旋转轴的两端的异型架,以及从前之后依次安装在所述异型架上的第一压轮、第二压轮、第三压轮和第四压轮;

所述主动轮与第一压轮、第二压轮、第三压轮和第四压轮之间通过履带传动连接;所述第二压轮和所述第三压轮位于同一水平面上,所述第一压轮和第四压轮均高于所述第二压轮和所述第三压轮。

2.根据权利要求1所述的一种建筑物料搬运用的智能运输、顶升设备,其特征在于,所述异型架包括:与所述旋转轴固定连接的V型架,固定连接于所述V型架底面的异形连接架;

所述异形连接架包括:水平架和固定在所述水平架前端的倾斜架,所述第一压轮安装在所述倾斜架的前端,所述第二压轮和所述第三压轮安装在所述水平架上,所述第四压轮安装在所述水平架的后端并与所述第一压轮齐平。

3.根据权利要求1所述的一种建筑物料搬运用的智能运输、顶升设备,其特征在于,所述驱动组件包括:固定在所述驱动箱内部的双向旋转电机,传动连接于所述双向旋转电机的输出轴上的双齿轮,套接在所述旋转轴上并与所述主动轮的一侧固定连接的旋转套,套接在所述旋转轴上并与所述旋转套固定连接的转动齿轮,以及传动连接于所述双齿轮和转动齿轮之间的链条。

4.根据权利要求1所述的一种建筑物料搬运用的智能运输、顶升设备,其特征在于,所述升降组件包括:垂直固定在所述基板的上表面的框架,设置在所述框架底部的调控组件,以及传动连接于所述升降组件的夹取组件。

5.根据权利要求4所述的一种建筑物料搬运用的智能运输、顶升设备,其特征在于,所述调控组件包括:固定在所述框架底部后侧的驱动电机,传动连接于所述驱动电机的输出轴上的主带轮,旋转安装在所述框架两侧且前后放置的转动轴,固定套接在所述转动轴的前后两端的第一带轮和第二带轮,安装在所述框架的顶部且位于所述第一带轮的上方的第三带轮,传动连接于所述主带轮与所述第二带轮之间的第一传动带,以及传动连接于所述第三带轮与所述第一带轮之间的第二传动带。

6.根据权利要求4所述的一种建筑物料搬运用的智能运输、顶升设备,其特征在于,所述夹取组件包括:固定在第二传动带内壁的移动框,固定在所述移动框的两侧壁的后侧的第一推动气缸,传动连接于所述推动气缸的推动板,以及设置在所述推动板内壁处的限位组件。

7.根据权利要求6所述的一种建筑物料搬运用的智能运输、顶升设备,其特征在于,所述限位组件包括:铰接安装在所述推动板内壁处的第二推动气缸,一端铰接于所述第二推动气缸的活塞气缸上的限位板;所述限位板的另一端铰接与所述推动板的底端。

8.根据权利要求6所述的一种建筑物料搬运用的智能运输、顶升设备,其特征在于,所述推动板与所述移动框之间通过导轨与滑块传动连接。

9.根据权利要求6所述的一种建筑物料搬运用的智能运输、顶升设备,其特征在于,所述推动板的内壁的前侧设置有限位块。

10.使用如权利要求1至9中任一项所述的一种建筑物料搬运用的智能运输、顶升设备的运输顶升方法,其特征在于,具体包括以下步骤:步骤一、升降组件控制移动框位于底部,此时第二推动气缸处于压缩状态,控制限位板与推动板之间的夹角为90°;

步骤二、将待转移的物料放置在移动框内,若物料为零散的物品,则在限位板之间先放置放置板,然后将物品堆积在放置板上;

步骤三、堆垛完成后,驱动组件工作控制移动组件;

步骤四、当运输顶升设备在水平地面上移动时,则第二压轮与第三压轮与地面平行,履带转动;

步骤五、当运输顶升设备在坑槽内时,因第一压轮与第二压轮之间相对地面为倾斜设置,故位于第一压轮与第二压轮之间的履带与坑槽之间接触,带动前移走出坑槽;

步骤六、当需要后退时,且运输顶升设备在坑槽内,因第三压轮与第四压轮之间相对地面为倾斜设置,故位于第三压轮与第四压轮之间的履带与坑槽之间接触,带动前移走出坑槽;

步骤七、当转移至指定位置后,升降组件工作,将移动框及上门的物料顶升,随后第一推动气缸将推动板及上的物料向前推送,使物料位于指定地点的上方;

步骤八、第二推动气缸拉伸,限位板旋转至与推动板处于同一面上,开始卸料。