1.一种自动化医用衣物或床上用品入库装置，其特征在于：包括送料装置(1)、下落装置(2)、机架仓道(3)、机架底部支撑(4)、推行装置(5)、顶部压合装置(6)、侧部压合装置(7)、侧向机械手(8)、以及盘绕机械手(9)；

送料装置(1)，对衣物或床上用品消毒且传送到下落装置(2)中；

下落装置(2)，衣物或床上用品沿着下落装置(2)下落到机架仓道(3)中，其进口与送料装置(1)的上出口连通；

机架仓道(3)，在机架仓道(3)的下落口放置由机架仓道(3)口部送入的包装箱；包装箱承接下落装置(2)下落的衣物或床上用品，其上端进口与下落装置(2)下出口连通；

机架底部支撑(4)，位于机架仓道(3)的底部，包装箱在机架底部支撑(4)上纵向传送；

推行装置(5)，设置在机架仓道(3)尾部，将从下落装置(2)下落的包装箱纵向推送；

顶部压合装置(6)，其设置在机架仓道(3)口部顶端，对下压推行装置(5)推送的包装箱下压封顶；

侧部压合装置(7)，其设置在机架仓道(3)口部两侧，对下压推行装置(5)推送的载有衣物或床上用品的包装箱侧压定型；

侧向机械手(8)与盘绕机械手(9)设置在对应的侧部压合装置(7)外侧，对包装箱进行捆绑。

2.根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库装置，其特征在于:送料装置(1)包括循环设置在机架上的输入传送带(10)、以及设置在输入传送带(10)两侧的输入侧护栏(11)。

3.根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库装置，其特征在于:下落装置(2)包括设置在输入传送带(10)输出端下方的下落通道(13)、设置在下落通道(13)上的C型护口(12)、设置在下落通道(13)侧壁上的观察视窗(15)、以及设置在下落通道(13)上且位于输入传送带(10)输出端正下方的下落下缓冲板(14)。

4.根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库装置，其特征在于:机架仓道(3)包括仓道n型通道(16)、设置在仓道n型通道(16)上且与下落通道(13)对应的仓道下料口(17)、分别设置在仓道n型通道(16)两端的仓道尾部架(18)与仓道侧部顶架(19)、以及设置在仓道侧部顶架(19)上方的仓道头部顶架(20)；

机架底部支撑(4)包括设置在仓道n型通道(16)底部且带有用于传送包装箱的传送带的仓道底架(21)、设置在仓道底架(21)尾部的仓道底部滑轨(22)、以及分别设置在仓道底架(21)口部的仓道龙门架(24)与仓道进口导向板(23)。

5.根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库装置，其特征在于:推行装置(5)包括滑动设置在仓道底部滑轨(22)上的后推滑座(25)、设置在仓道尾部架(18)与后推滑座(25)之间的后推油缸(26)、设置在仓道下料口(17)处的下落通道口(28)、设置在下落通道口(28)平行两侧的下落口架(27)、设置在下落通道口(28)纵向一侧的固定啮合齿(29)、设置下落通道口(28)纵向另一侧且根部设置在后推滑座(25)前上端且用于与固定啮合齿(29)咬合的活动啮合齿(30)、设置在后推滑座(25)前端且用于吸附包装箱侧面的前负压吸板(31)、设置在后推滑座(25)两侧且用于与仓道n型通道(16)滚动接触的侧扶正轮(32)。

6.根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库装置，其特征在于:顶部压合装置(6)包括根部通过顶部铰接轴(34)与仓道头部顶架(20)铰接的顶部摆动架(33)、设置在仓道n型通道(16)上的顶部机械手(35)；在顶部机械手(35)下端用于抓取上盖的吸盘；吸盘将上盖扣合在包装箱上，顶部摆动架(33)下摆动将上盖在包装箱上压合；

侧部压合装置(7)包括根部通过侧部铰接轴与仓道侧部顶架(19)铰接的侧部摆动架(33)在侧部摆动架(33)上纵向设置有工艺通孔。

7.根据权利要求6所述的自动化医用衣物或床上用品入库装置，其特征在于:侧向机械手(8)包括设置在一侧部压合装置(7)外侧的横向固定导向架(36)、横向行走在横向固定导向架(36)上的横向滑轮座(37)、横向设置在横向滑轮座(37)上且穿过侧部压合装置(7)水平通孔的横向伸缩杆(38)、设置在横向伸缩杆(38)上的横向旋转杆(39)、设置在横向旋转杆(39)悬臂端的人字形头(40)、设置在人字形头(40)两端头上的人字头导轮(41)、设置在侧部压合装置(7)水平通孔上的工艺导向轮座(42)、以及两个竖直设置在工艺导向轮座(42)上的工艺导向轮(43)；在横向固定导向架(36)一侧设置有捆绑带；

盘绕机械手(9)包括设置在另一侧部压合装置(7)外侧的盘绕机架(44)、竖直设置在盘绕机架(44)上的盘绕固定架(45)、与盘绕固定架(45)平行且升降设置的盘绕升降架(46)、设置在盘绕固定架(45)上的C型的盘绕固定齿座(47)、设置在盘绕升降架(46)上的C型的盘绕活动齿座(48)、横向设置在盘绕固定齿座(47)上的盘绕固定逗号旋转头(49)、以及横向设置在盘绕固定齿座(47)上的盘绕升降逗号旋转头(50)；在盘绕固定齿座(47)一侧设置有热合机；

人字形头(40)穿过工艺导向轮(43)间隙后，与盘绕固定齿座(47)和/或盘绕活动齿座(48)呈十字形咬合；盘绕固定逗号旋转头(49)与盘绕升降逗号旋转头(50)位于人字形头(40)两侧。