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专利号: 2019110702253
申请人: 温州大学激光与光电智能制造研究院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动化医用衣物或床上用品入库方法,其特征在于:执行以下步骤:步骤一,对医用衣物或床上用品消毒;

步骤二,通过机械手将消毒后的医用衣物或床上用品吊装到送料装置(1)上,同时,在机架仓道(3)的下落口放置由机架仓道(3)口部送入的包装箱;

步骤三,送料装置(1)对衣物或床上用品消毒且传送到下落装置(2)中,衣物或床上用品沿着下落装置(2)下落到机架仓道(3)的包装箱中;

步骤四,推行装置(5)将载有衣物或床上用品的包装箱送至端口;

步骤五,在仓道n型通道(16)端口处,侧部压合装置(7)与推行装置(5)扶正包装箱,顶部压合装置(6),承接机械手送来的上盖,并将上盖对推行装置(5)推送的包装箱下压封顶,同时侧向机械手(8)与盘绕机械手(9)对包装箱侧壁然后绑带;

步骤六,推行装置(5)将包装箱送出,并通过叉车或机械手入库,等待医院取包装箱或将包装箱送至到指定医院;

在步骤五中,

步骤五一,首先,在空载包装箱进入仓道n型通道(16)之前,将捆绑带牵拉到人字头导轮(41)上并通过设置在人字形头(40)上的静电发生器进行辅助吸附;然后,横向伸缩杆(38)横向移动穿越侧部摆动架(33)上的工艺通孔以及工艺导向轮(43)之间的间隙进入到仓道n型通道(16),使得人字形头(40)与盘绕固定齿座(47)咬合;其次,盘绕固定逗号旋转头(49)旋转,将捆绑带勾住;再次,人字形头(40)后退离开仓道n型通道(16);

步骤五二,当空载包装箱进入仓道n型通道(16),首先,空载包装箱前端面与捆绑带接触;然后,执行五一步骤,将后续的捆绑带送入并勾住在盘绕升降逗号旋转头(50)上;

步骤五三,当满载包装箱离开仓道n型通道(16),首先,满载包装箱后端面与步骤五二的捆绑带接触;然后,盘绕升降逗号旋转头(50)旋转将捆绑带拉紧;其次,盘绕升降逗号旋转头(50)升降使得步骤五二与步骤五一的捆绑带搭接;再次,盘绕活动齿座(48)反向降升,将捆绑带与盘绕固定齿座(47)压力接触,通过热合机对捆绑带两端精洗热合处理;再后来,盘绕固定逗号旋转头(49)与盘绕升降逗号旋转头(50)反向旋转松开捆绑带,紧接着,盘绕活动齿座(48)反向运动,与盘绕固定齿座(47)对热合后的捆绑带端头进行剪切,并完成捆绑工序。

2. 根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库方法,其特征在于: 在步骤一中的消毒方式包括蒸汽消毒、波段消毒、或化学消毒。

3. 根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库方法,其特征在于: 在步骤二中,输入传送带(10)对衣物或床上用品传送。

4. 根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库方法,其特征在于: 在步骤三中,衣物或床上用品从输入传送带(10)输出端沿着下落通道(13)下落,并通过在观察视窗(15)处的相机实时观察下落通道(13)是否堵塞。

5. 根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库方法,其特征在于: 在步骤四中,首先,前负压吸板(31)将包装箱从仓道n型通道(16)端口吸入到下落口处;然后,等待衣物或床上用品装满包装箱后,活动啮合齿(30)纵向前行,使之与固定啮合齿(29)咬合,关闭下落通道口(28)阻挡衣物或床上用品下落;其次,后推油缸(26)推送后推滑座(25)沿着仓道底部滑轨(22)前行到达仓道n型通道(16)端口,侧扶正轮(32)与仓道n型通道(16)内侧壁滚动接触。

6. 根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库方法,其特征在于: 在步骤五中,首先,侧部摆动架(33)对合摆动夹持包装箱;然后,顶部压合装置(6)的机械手承接外侧上料机械手送来的上盖,并将上盖对推行装置(5)推送的包装箱扣合;然后,顶部摆动架(33)下摆动扣合。

7. 根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库方法,其特征在于: 包括自动化医用衣物或床上用品入库装置,该入库装置包括送料装置(1)、下落装置(2)、机架仓道(3)、机架底部支撑(4)、推行装置(5)、顶部压合装置(6)、侧部压合装置(7)、侧向机械手(8)、以及盘绕机械手(9);

送料装置(1),对衣物或床上用品消毒且传送到下落装置(2)中;

下落装置(2),衣物或床上用品沿着下落装置(2)下落到机架仓道(3)中,其进口与送料装置(1)的上出口连通,

机架仓道(3),在机架仓道(3)的下落口放置由机架仓道(3)口部送入的包装箱;包装箱承接下落装置(2)下落的衣物或床上用品,其上端进口与下落装置(2)下出口连通,在机架仓道(3)设置有消毒器;

机架底部支撑(4),位于机架仓道(3)的底部,包装箱在机架底部支撑(4)上纵向传送;

推行装置(5),设置在机架仓道(3)尾部,将从下落装置(2)下落的包装箱纵向推送;

顶部压合装置(6),其设置在机架仓道(3)口部顶端,对推行装置(5)推送的包装箱下压封顶;

侧部压合装置(7),其设置在机架仓道(3)口部两侧,对推行装置(5)推送的载有衣物或床上用品的包装箱侧压定型;

侧向机械手(8)与盘绕机械手(9)设置在对应的侧部压合装置(7)外侧,对包装箱进行捆绑。