1.一种自动化医用衣物或床上用品入库方法，其特征在于:执行以下步骤：步骤一，对医用衣物或床上用品消毒；

步骤二，通过机械手将消毒后的医用衣物或床上用品吊装到送料装置（1）上，同时，在机架仓道（3）的下落口放置由机架仓道（3）口部送入的包装箱；

步骤三，送料装置（1）对衣物或床上用品消毒且传送到下落装置（2）中，衣物或床上用品沿着下落装置（2）下落到机架仓道（3）的包装箱中；

步骤四，推行装置（5）将载有衣物或床上用品的包装箱送至端口；

步骤五，在仓道n型通道（16）端口处，侧部压合装置（7）与推行装置（5）扶正包装箱，顶部压合装置（6），承接机械手送来的上盖，并将上盖对推行装置（5）推送的包装箱下压封顶，同时侧向机械手（8）与盘绕机械手（9）对包装箱侧壁然后绑带；

步骤六，推行装置（5）将包装箱送出，并通过叉车或机械手入库，等待医院取包装箱或将包装箱送至到指定医院；

在步骤五中，

步骤五一，首先，在空载包装箱进入仓道n型通道（16）之前，将捆绑带牵拉到人字头导轮（41）上并通过设置在人字形头（40）上的静电发生器进行辅助吸附；然后，横向伸缩杆（38）横向移动穿越侧部摆动架（33）上的工艺通孔以及工艺导向轮（43）之间的间隙进入到仓道n型通道（16），使得人字形头（40）与盘绕固定齿座（47）咬合；其次，盘绕固定逗号旋转头（49）旋转，将捆绑带勾住；再次，人字形头（40）后退离开仓道n型通道（16）；

步骤五二，当空载包装箱进入仓道n型通道（16），首先，空载包装箱前端面与捆绑带接触；然后，执行五一步骤，将后续的捆绑带送入并勾住在盘绕升降逗号旋转头（50）上；

步骤五三，当满载包装箱离开仓道n型通道（16），首先，满载包装箱后端面与步骤五二的捆绑带接触；然后，盘绕升降逗号旋转头（50）旋转将捆绑带拉紧；其次，盘绕升降逗号旋转头（50）升降使得步骤五二与步骤五一的捆绑带搭接；再次，盘绕活动齿座（48）反向降升，将捆绑带与盘绕固定齿座（47）压力接触，通过热合机对捆绑带两端精洗热合处理；再后来，盘绕固定逗号旋转头（49）与盘绕升降逗号旋转头（50）反向旋转松开捆绑带，紧接着，盘绕活动齿座（48）反向运动，与盘绕固定齿座（47）对热合后的捆绑带端头进行剪切，并完成捆绑工序。

2. 根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库方法，其特征在于: 在步骤一中的消毒方式包括蒸汽消毒、波段消毒、或化学消毒。

3. 根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库方法，其特征在于: 在步骤二中，输入传送带（10）对衣物或床上用品传送。

4. 根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库方法，其特征在于: 在步骤三中，衣物或床上用品从输入传送带（10）输出端沿着下落通道（13）下落，并通过在观察视窗（15）处的相机实时观察下落通道（13）是否堵塞。

5. 根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库方法，其特征在于: 在步骤四中，首先，前负压吸板（31）将包装箱从仓道n型通道（16）端口吸入到下落口处；然后，等待衣物或床上用品装满包装箱后，活动啮合齿（30）纵向前行，使之与固定啮合齿（29）咬合，关闭下落通道口（28）阻挡衣物或床上用品下落；其次，后推油缸（26）推送后推滑座（25）沿着仓道底部滑轨（22）前行到达仓道n型通道（16）端口，侧扶正轮（32）与仓道n型通道（16）内侧壁滚动接触。

6. 根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库方法，其特征在于: 在步骤五中，首先，侧部摆动架（33）对合摆动夹持包装箱；然后，顶部压合装置（6）的机械手承接外侧上料机械手送来的上盖，并将上盖对推行装置（5）推送的包装箱扣合；然后，顶部摆动架（33）下摆动扣合。

7. 根据权利要求1所述的自动化医用衣物或床上用品入库方法，其特征在于: 包括自动化医用衣物或床上用品入库装置，该入库装置包括送料装置（1）、下落装置（2）、机架仓道（3）、机架底部支撑（4）、推行装置（5）、顶部压合装置（6）、侧部压合装置（7）、侧向机械手（8）、以及盘绕机械手（9）；

送料装置（1），对衣物或床上用品消毒且传送到下落装置（2）中；

下落装置（2），衣物或床上用品沿着下落装置（2）下落到机架仓道（3）中，其进口与送料装置（1）的上出口连通，

机架仓道（3），在机架仓道（3）的下落口放置由机架仓道（3）口部送入的包装箱；包装箱承接下落装置（2）下落的衣物或床上用品，其上端进口与下落装置（2）下出口连通，在机架仓道（3）设置有消毒器；

机架底部支撑（4），位于机架仓道（3）的底部，包装箱在机架底部支撑（4）上纵向传送；

推行装置（5），设置在机架仓道（3）尾部，将从下落装置（2）下落的包装箱纵向推送；

顶部压合装置（6），其设置在机架仓道（3）口部顶端，对推行装置（5）推送的包装箱下压封顶；

侧部压合装置（7），其设置在机架仓道（3）口部两侧，对推行装置（5）推送的载有衣物或床上用品的包装箱侧压定型；

侧向机械手（8）与盘绕机械手（9）设置在对应的侧部压合装置（7）外侧，对包装箱进行捆绑。