1.一种线缆自动输线校直装置，其特征在于：包括工作台(6)、入口导向装置、两组输线器和两组校直器，所述输线器包括结构完全一致的入口输线器(2)和出口输线器(5)，所述校直器包括结构完全一致但互相垂直的水平校直器(3)和垂直校直器(4)，入口导向装置、入口输线器(2)、水平校直器(3)、垂直校直器(4)和出口输线器(5)按照从前到后的顺序依次固定在工作台(6)上，线缆依次经过入口导向装置、入口输线器(2)、水平校直器(3)、垂直校直器(4)后从出口输线器(5)中伸出。

2.根据权利要求1所述的一种线缆自动输线校直装置，其特征在于：所述入口导向装置包括水平导向管(1)、导向管固定架(7)和竖直支架(8)，水平导向管(1)水平安装在导向管固定架(7)前端的导向管固定座上，导向管固定架(7)的后端通过螺栓固定在竖直设置的竖直支架(8)上，竖直支架(8)的下端固定在工作台(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种线缆自动输线校直装置，其特征在于：导向管固定架(7)的前端的导向管固定座设置有圆形夹持孔，水平导向管(1)穿过导向管固定座上的圆形夹持孔并通过设置在圆形夹持孔侧面的定位螺栓定位；导向管固定架(7)的后端通过活动套连接竖直支架(8)，活动套设置有水平方向上的水平通孔和竖直方向上的竖直通孔，导向管固定架(7)的后端穿过水平通孔并通过设置在水平通孔侧面的定位螺栓定位，竖直支架(8)的上端穿过竖直通孔并通过设置在竖直通孔侧面的定位螺栓螺栓定位。

4.根据权利要求1所述的一种线缆自动输线校直装置，其特征在于：所述输线器包括输线支撑板(23)、输线电机安装板(22)、第一隔离板(213)、第二隔离板(214)、丝杠驱动电机(29)、输线驱动电机(21)、输线滚珠丝杠(215)、第一主动带轮(216)、第一被动带轮(217)、第一同步带(210)、输线丝杠螺母(218)、第二主动皮带轮(219)、第二被动皮带轮(220)、第二同步带(221)、齿轮(212)、驱动轴(222)、驱动辊轮(224)、固定辊轮(27)、辊轮支撑座(28)、竖直滑槽座(26)、输线滑块(24)、丝杠螺母座(25)；所述输线电机安装板(22)垂直安装在输线支撑板(23)的一侧面上，第一隔离板(213)、第二隔离板(214)与输线支撑板(23)相互平行设置，第一隔离板(213)的一端固定在输线电机安装板(22)的一端，第二隔离板(214)的一端固定在第一隔离板(213)和输线支撑板(23)之间的输线电机安装板(22)的侧面上；所述输线滚珠丝杠(215)竖直设置，输线滚珠丝杠(215)通过两个丝杠座固定在输线支撑板(23)上，输线滚珠丝杠(215)的一端设置有第二被动皮带轮(220)，丝杠驱动电机(29)通过电机座固定在输线支撑板(23)上，丝杠驱动电机(29)的电机头上连接有第二主动皮带轮(219)，第二主动皮带轮(219)与第二被动皮带轮(220)通过第二同步带(221)连接；

丝杠螺母座(25)设置有两个且每个丝杠螺母座(25)上均设置有输线丝杠螺母(218)，输线丝杠螺母(218)上设置有与输线滚珠丝杠(215)相配合的螺纹通孔，两个丝杠螺母座(25)均通过输线丝杠螺母(218)套装在输线滚珠丝杠(215)上，每个丝杠螺母座(25)与一个辊轮支撑座(28)固定连接，辊轮支撑座(28)的两端均设置有输线滑块(24)，输线滚珠丝杠(215)两侧的输线支撑板(23)上设置有两个竖直滑槽座(26)，辊轮支撑座(28)两端的输线滑块(24)套装在两个竖直滑槽座(26)内，丝杠驱动电机(29)运动时通过第二主动皮带轮(219)、第二被动皮带轮(220)和第二同步带(221)构成的同步带机构带动输线滚珠丝杠(215)运动，进而通过输线滚珠丝杠(215)带动丝杠螺母座(25)和辊轮支撑座(28)组成的整体上下运动；

每个辊轮支撑座(28)上均设置有一个固定辊轮(27)，两个驱动辊轮(224)设置在两个固定辊轮(27)旁边，每个驱动辊轮(224)连接在一根驱动轴(222)上，两个驱动轴(222)的中部通过轴承支撑在两个辊轮支撑座(28)上，驱动轴(222)的另一端通过第一万向节连接中间轴(211)的一端，中间轴(211)的另一端通过万向节连接齿轮轴(223)，齿轮轴(223)通过两个轴承支撑在第一隔离板(213)和第二隔离板(214)上，两根齿轮轴(223)位于第一隔离板(213)和第二隔离板(214)之间的部分均套装有相互啮合的齿轮(212)；其中一根齿轮轴(223)穿过第二隔离板(214)且该齿轮轴(223)穿过第二隔离板(214)的端部设置有第一被动带轮(217)，输线驱动电机(21)固定在输线电机安装板(22)上，输线驱动电机(21)的头部安装有第一主动带轮(216)，第一被动带轮(217)和第一主动带轮(216)通过第一同步带(210)连接；输线驱动电机(21)运动时通过第一被动带轮(217)、第一主动带轮(216)和第一同步带(210)组成的同步带机构带动两根驱动轴(222)反向转动，进而带动两个驱动辊轮(224)反向转动。

5.根据权利要求1所述的一种线缆自动输线校直装置，其特征在于：所述校直器包括校直支撑板(41)、第一校直轮组(42)、第二校直轮组(43)、校直轮支撑座(44)、校直滑块(45)、校直导轨(46)、校直丝杠(47)、校直驱动电机(48)、校直丝杠螺母(49)、校直主动带轮(410)、校直从动带轮(411)和校直同步带(412)，所述校直支撑板(41)固定在工作台(6)上，两条校直导轨(46)平行设置在校直支撑板(41)上，校直丝杠(47)的两端通过丝杠座连接在校直支撑板(41)上，校直丝杠(47)的一端设置有校直从动带轮(411)；所述校直驱动电机(48)通过电机座固定在校直支撑板(41)上，校直驱动电机(48)的活动端设置有校直主动带轮(410)，校直主动带轮(410)和校直从动带轮(411)通过校直同步带(412)连接；所述校直轮支撑座(44)设置有两个，第一校直轮组(42)和第二校直轮组(43)分别安装在两个校直轮支撑座(44)上，每个校直轮支撑座(44)的两端底部均设置有校直滑块(45)，每个校直轮支撑座(44)的底部通过校直滑块(45)套装在两个校直导轨(46)上，每个校直轮支撑座(44)还连接有校直丝杠螺母(49)，两个校直丝杠螺母(49)的螺纹方向相反，且两个校直丝杠螺母(49)均套装在校直丝杠(47)上；校直驱动电机(48)运动时通过校直主动带轮(410)、校直从动带轮(411)和校直同步带(412)组成的同步带机构带动校直丝杠(47)转动，进而通过两个校直丝杠螺母(49)带动两个校直轮支撑座(44)相互接近或分离。

6.根据权利要求5所述的一种线缆自动输线校直装置，其特征在于：所述第一校直轮组(42)和第二校直轮组(43)都包括沿着送线方向直线布置的多个等距设置的校直轮，第一校直轮组(42)和第二校直轮组(43)的校直轮交错分布。

7.根据权利要求6所述的一种线缆自动输线校直装置，其特征在于：所述第一校直轮组(42)和第二校直轮组(43)的每个校直轮的轴向上均设置有U型槽。

8.根据权利要求4所述的一种线缆自动输线校直装置，其特征在于：所述辊轮支撑座(28)上设置有边长略大于驱动滚轮直径的方形槽，两个辊轮支撑座(28)在丝杠驱动电机(29)的作用下相互分离时两个驱动滚轮不仅跟随辊轮支撑座(28)上下运动，同时沿着轴心线方向向方向槽方向运动。

9.根据权利要求1所述的一种线缆自动输线校直装置，其特征在于：所述水平校直器(3)上还设置升降装置，所述升降装置包括升降支撑板(413)、升降滑轨(414)、升降滑块(415)、升降电机(416)、升降活动板(417)和水平支撑杆(418)，所述升降电机(416)固定在水平校直器(3)的校直支撑板(41)上，升降活动板(417)固定在升降电机(416)的活动头上，水平支撑杆(418)水平设置且水平支撑杆(418)的一端固定在升降活动板(417)上，升降支撑杆的另一端穿过相邻的两个校直轮且并伸到传输的线缆的下端；所述升降支撑板(413)竖直固定在水平校直器(3)的校直支撑板(41)上，两个升降滑轨(414)竖直固定在升降支撑板(413)上，升降活动板(417)的两端设置有与升降滑轨(414)相配合的升降滑轨(414)，升降活动板(417)通过连个升降滑块(415)套装在两个升降滑轨(414)上；升降电机(416)运动时通过升降活动板(417)沿着升降滑轨(414)上下运动带动水平支撑杆(418)上下运动。