1.一种柜式空调自动清洗智能机器人,包括行走机构(1)、固定安装在所述行走机构(1)上的底板(2)、设置在所述底板(2)底部的夹紧机构(3)、固定安装在所述底板(2)上的中空的双层承托板(4)、安装在所述双层承托板(4)上的清洗机构(5)和固定安装在所述双层承托板(4)上的供液机构(6),其特征在于:所述清洗机构(5)包括竖直固定安装在所述双层承托板(4)中空层内的清洗用电机(51)、竖直固定连接在所述清洗用电机(51)输出轴上的驱动丝杆(52)、两个竖直转动安装在所述双层承托板(4)上的过渡带轮组(53)、两个竖直转动安装在所述双层承托板(4)上的从动丝杆(54)、一号齿带(55)、两个二号齿带(56)、竖直固定安装在所述双层承托板(4)上的六个导杆(57)、清洗基板(58)和内嵌在所述清洗基板(58)中的清洗棉(59),所述驱动丝杆(52)转动安装在所述双层承托板(4)上,两个所述过渡带轮组(53)对称分布在所述驱动丝杆(52)的两侧且与所述驱动丝杆(52)呈直线排布,两个所述从动丝杆(54)与两个所述过渡带轮组(53)构成矩形排布,所述驱动丝杆(52)上设有驱动带轮(521),所述过渡带轮组(53)上设有沿竖直分布的两个传动带轮(531),所述从动丝杆(54)上设有从动带轮(541),所述一号齿带(55)套设在驱动带轮(521)、两个所述过渡带轮组(53)上位于上方的所述传动带轮(531)上,其中一个所述二号齿带(56)套设在其中一个所述过渡带轮组(53)上位于下方的所述传动带轮(531)和其中一个所述从动丝杆(54)上的所述从动带轮(541)上,另一个所述二号齿带(56)套设在另一个所述过渡带轮组(53)上位于下方的所述传动带轮(531)和另一个所述从动丝杆(54)上的所述从动带轮(541)上,六个所述导杆(57)平均分成三组,第一组所述导杆(57)对称分布在所述驱动丝杆(52)两侧,第二组和第三组所述导杆(57)分别对称分布在两个所述从动丝杆(54)的两侧,所述清洗基板(58)呈U型,所述清洗基板(58)的背面与所述驱动丝杆(52)、两个所述从动丝杆(54)均螺纹连接,所述清洗基板(58)的背面与六个所述导杆(57)均滑动连接,所述清洗棉(59)内嵌在所述清洗基板(58)U型正面中,所述清洗基板(58)上位于所述清洗棉(59)上方沿U型边线分布有多个水平设置的高压喷头(581),多个所述高压喷头(581)均与所述供液机构(6)通过软管连通。
2.根据权利要求1所述的一种柜式空调自动清洗智能机器人,其特征在于:所述夹紧机构(3)包括水平固定安装在所述底板(2)底部的夹紧用电机(31)、固定连接在所述夹紧用电机(31)输出轴上的驱动杆(32)和两个相对设置的夹紧组件(33),所述驱动杆(32)水平转动安装在所述底板(2)的底部,所述驱动杆(32)上设有两段旋向相反的螺杆(321),两个所述夹紧组件(33)分别螺纹连接在两个所述螺杆(321)上。
3.根据权利要求2所述的一种柜式空调自动清洗智能机器人,其特征在于:所述夹紧组件(33)包括多个水平固定安装在所述底板(2)底部上的导轴(331)、与多个所述导轴(331)对应滑动连接的多个滑套(332)、对应套设在多个所述导轴(331)上的多个弹簧(333)、垂直连接在多个所述滑套(332)上的连接板(334)和固定安装在多个所述滑套(332)端部上的柔性夹紧板(335),多个所述滑套(332)均滑动安装在所述底板(2)底部,所述弹簧(333)一端与所述底板(2)固定连接,所述弹簧(333)的另一端与所述滑套(332)端部固定连接,所述连接板(334)与所述螺杆(321)螺纹连接,两个所述夹紧组件(33)上的所述夹紧板(335)相对设置。
4.根据权利要求1所述的一种柜式空调自动清洗智能机器人,其特征在于:所述供液机构(6)包括固定放置在所述双层承托板(4)上端面上的储液箱(61)、贯通安装在所述储液箱(61)前端面上的正面分液管(62)和贯通安装在所述储液箱(61)两侧面上的两个侧面分液管(63),多个所述高压喷头(581)与所述正面分液管(62)和两个所述侧面分液管(63)通过软管对应连通。
5.根据权利要求1所述的一种柜式空调自动清洗智能机器人,其特征在于:所述行走机构(1)包括固定安装在所述底板(2)底部的转盘(11)、转动安装在所述转盘(11)底部上且平行设置的两个轮轴(12)和四个行走轮(13),其中两个所述行走轮(13)的中心固定安装在其中一个轮轴(12)两端,另外两个所述行走轮(13)的中心固定安装在另一个所述轮轴(12)的两端。
6.根据权利要求3所述的一种柜式空调自动清洗智能机器人,其特征在于:所述底板(2)和所述双层承托板(4)上位于所述清洗基板(58)的U型内侧区域的正下方均为开口结构,两个相对设置的所述夹紧板夹紧板(335)位于该开口结构的所在区域内。