1.兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置,包括夹持机构、下刀机构、激振机构、缓冲机构和整机机架,其特征在于:
所述的夹持机构包括柔性绳、滑轨、滑块、滑块气缸连接件、夹持横杆,第一气缸、底盘框架和出料滑道;两个滑轨平行且间距设置;两个滑轨均与底盘框架通过螺钉连接;每个滑轨与m个滑块构成移动副,m≥5;同一滑轨上每相邻的两个滑块通过一根柔性绳连接;不同滑轨上位置对应的每两个滑块通过一根夹持横杆固定连接;滑块气缸连接件与第一气缸的推杆固定,并与其中一个滑轨上距离第一气缸最远的滑块固定;所述第一气缸的缸体与底盘框架固定;两个滑轨上与滑块气缸连接件距离最远的两个滑块均与底盘框架固定;入料滑道固定在底盘框架顶部一端,出料滑道倾斜固定在底盘框架底部;滑轨与水平面的夹角为8~12°,且滑轨靠近入料滑道的一端高于另一端;
所述的下刀机构包括刀架压板组件、第二气缸、压板气缸连接件、上底板、上底板滑块和导轨;所述的导轨通过螺钉固定在整机机架上;所述的上底板滑块与导轨构成移动副;上底板与上底板滑块固定;所述第二气缸的缸体与上底板固定,第二气缸的推杆与压板气缸连接件固定;刀架压板组件位于夹持机构上方,所述的刀架压板组件包括刀片、刀片固定件和压杆;压板气缸连接件两端与平行设置的两根压杆分别固定;每根压杆的调节槽与若干刀片固定件通过螺栓固定连接;两根压杆上位置对应的每两个刀片固定件与一片刀片的两端分别固定;
所述的激振机构包括电机、同步带传动机构、传动轴、机架板和激振组件;两块机架板平行且间距固定在整机机架上,两根传动轴平行且间距设置,传动轴两端与两块机架板分别构成转动副;所述电机的底座固定在整机机架上,电机的输出轴与其中一根传动轴通过同步带传动机构连接;两个激振组件对称设置在夹持机构两侧;所述的激振组件包括非圆齿轮组、连杆、斜导轨和滑动块;所述的非圆齿轮组包括主动非圆齿轮和从动非圆齿轮;所述的主动非圆齿轮固定在一根传动轴上;所述的从动非圆齿轮固定在另一根传动轴上,并与主动非圆齿轮啮合;所述连杆的一端与从动非圆齿轮偏心铰接,另一端与滑动块铰接;滑动块与夹持机构的底盘框架固定;所述的斜导轨固定在整机机架上,滑动块与斜导轨构成移动副;斜导轨与夹持机构的滑轨垂直设置;
所述的缓冲机构包括若干弹簧件;所述弹簧件的两端分别与夹持机构的底盘框架和整机机架固定。
2.根据权利要求1所述兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置,其特征在于:所述的夹持机构四周均设有挡板。
3.根据权利要求1所述兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置,其特征在于:所述夹持横杆的截面呈等腰梯形;柔性绳拉紧状态下,相邻夹持横杆之间的最大间隙为60mm。
4.根据权利要求1所述兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置,其特征在于:所述的同步带传动机构包括主动带轮、同步带和从动带轮;所述的主动带轮固定在电机的输出轴上,并与固定在传动轴上的从动带轮通过同步带连接。
5.根据权利要求1所述兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置,其特征在于:还包括PLC控制组件;所述的PLC控制组件包括PLC控制柜、PLC、第一接近开关和第二接近开关;
所述的PLC控制柜固定在整机机架侧部;所述的第一接近开关固定在整机机架上,并设置在入料滑道的输出端位置;所述的第二接近开关固定在整机机架上,并设置在与底盘框架固定的滑块位置处;第一接近开关和第二接近开关的信号输出端均与PLC连接;第一气缸和第二气缸的控制信号端均经换向阀与PLC连接;电机的控制信号端与PLC连接。
6.根据权利要求5所述兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置,其特征在于:所述第一接近开关和第二接近开关的信号输出端、换向阀以及电机的控制信号端均经继电器与PLC连接。
7.根据权利要求5或6所述兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置的切块方法,其特征在于:该方法具体如下:
步骤一、第一气缸、第二气缸、电机和换向阀均通电;PLC将计数变量i置为0,然后控制电机复位,并经换向阀控制第一气缸和第二气缸复位;此时,第一气缸的推杆处于外伸状态,各相邻夹持横杆呈打开状态;将经过第一刀处理的西兰花送入入料滑道;第一接近开关收到信号时,PLC将i增大1,然后判断i是否为1,若是则控制电机转动,否则不执行指令;电机转动时经同步带传动机构带动非圆齿轮组运动,连杆和滑动块随非圆齿轮组运动,并带动夹持机构发生振动;
步骤二、西兰花经入料滑道进入夹持机构,并随夹持机构振动;尺寸小于相邻夹持横杆间隙的西兰花在振动中直接从相邻夹持横杆间隙中落入出料滑道,而尺寸大于相邻夹持横杆间隙的西兰花则在振动中被调整成菜花朝上、菜柄朝下的姿态,完成筛选和调姿;斜导轨存在倾角,夹持机构做倾斜的往复直线运动,在筛选时将西兰花向斜上方抛起,带动西兰花向前移动,防止西兰花在夹持机构中堵塞;
步骤三、PLC的定时器到达预定时间后,PLC控制电机停转,振动停止;然后PLC控制第一气缸的推杆回缩,除与底盘框架固定的滑块外,其余滑块带动夹持横杆将分布在夹持横杆上调整好位姿的西兰花块夹紧;第二接近开关收到信号时,则PLC判断出与底盘框架固定的滑块相邻的滑块到位,各相邻滑块呈接触状态,控制第一气缸的推杆停止回缩,完成夹持动作;
步骤四、PLC控制第二气缸的推杆向外伸出,带动刀架压板组件向下移动,刀架压板组件的各刀片伸入下方对应位置处的相邻两根夹持横杆之间,将各组相邻两根夹持横杆夹持住的西兰花进行切块;完成切块动作后,第二气缸的推杆回缩复位;
步骤五、第一气缸的推杆向外伸出复位,除与底盘框架固定的滑块外,其余滑块沿滑轨向靠近入料滑道方向滑动,从而带动夹持横杆,使得各相邻夹持横杆呈打开状态,松开西兰花;其中,相邻滑轨依靠柔性绳牵引运动;
步骤六、PLC控制电机再次启动,夹持机构又开始振动,切块后的西兰花在振动过程中从各相邻夹持横杆的间隙中落入出料滑道;PLC的定时器到达预定时间后,PLC控制电机停转,至此完成一批西兰花二次切块作业。
8.根据权利要求7所述兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置的切块方法,其特征在于:夹持机构振动时,由于非圆齿轮组的变传动比特性,滑动块得到一个变速的运动,从而增大滑动块的急回速度。