1.一种摇杆夹持式西兰花切块机，包括送料机构、夹取机构、一级切块机构、二级切块机构、接近开关和机架；其特征在于：所述接近开关固定在机架上；所述的送料机构包括驱动电机、输送带、主动链轮、第一链轮轴、链条、第一传动滚筒、料盘、从动链轮、第二链轮轴和第二传动滚筒；等高设置的第一链轮轴与第二链轮轴均支承在机架上；所述的第一链轮轴或第二链轮轴由驱动电机驱动；所述的主动链轮及第一传动滚筒均固定在第一链轮轴上；所述的从动链轮及第二传动滚筒均固定在第二链轮轴上；链条套在主动链轮及从动链轮上；输送带套在第一传动滚筒及第二传动滚筒上；输送带外侧面的中心线上等距固定有m个料盘，m＝f/a，其中f为输送带的长度，a为相邻两个料盘的间距，a的值取第一传动滚筒的周长；

所述的夹取机构包括曲柄、连杆、L形摇杆和机械手；所述的L形摇杆由驱动摇杆和夹持摇杆组成；所述的驱动摇杆与夹持摇杆内端固定且与机架构成转动副；所述曲柄的一端与第一链轮轴固定，另一端与连杆的一端铰接；连杆的另一端与驱动摇杆的外端铰接；夹持摇杆的外端上安装有机械手；初始位置时机械手外端向下倾斜θ角设置，20°≤θ≤30°；机械手内设置有光电传感器；

所述的一级切块机构包括第一切块气缸和第一刀片；三个第一切块气缸均与机架固定；三个第一切块气缸的活塞杆与三片第一刀片分别固定；第一刀片的内侧面为三分之一圆台面；三个第一切块气缸活塞杆的轴线均与水平面成50～53°角，且相交于一点，经过该交点的竖直直线为切割轴线；三个第一切块气缸沿切割轴线的周向均布；距离L形摇杆最远的第一切块气缸活塞杆的轴线与夹持摇杆的轴线在同一竖直平面内；

所述的二级切块机构包括第二切块气缸和第二刀片；两个第二切块气缸均与机架固定；两个第二切块气缸的活塞杆与两片第二刀片分别固定；第二刀片的内侧面为半圆锥面；两个第二切块气缸活塞杆的轴线相交于一点；两个第二切块气缸关于经过夹持摇杆轴线的竖直平面对称；两个第二切块气缸活塞杆轴线的对称线与第二刀片顶部的半圆形所在平面垂直；两个第二切块气缸活塞杆轴线与第二刀片顶部的半圆形所在平面成33～38°角。

2.根据权利要求1所述的一种摇杆夹持式西兰花切块机，其特征在于：所述的驱动电机固定在机架上；驱动电机的输出轴与第一链轮轴或第二链轮轴固定。

3.根据权利要求1所述的一种摇杆夹持式西兰花切块机，其特征在于：所述的接近开关位于机械手随夹持摇杆运动的轨迹最高点处。

4.根据权利要求1所述的一种摇杆夹持式西兰花切块机，其特征在于：所述的料盘上边缘与输送带的距离为3mm。

5.根据权利要求1所述的一种摇杆夹持式西兰花切块机，其特征在于：所述的机械手包括弹簧、电磁铁、铁块和手爪；所述的手爪共有两个；两个手爪相对设置，且内侧面通过弹簧连接；其中一个手爪的内侧固定有电磁铁，另一个手爪的内侧固定有铁块；铁块与电磁铁位置对应；光电传感器设置在其中一个手爪的内侧面上；其中一个手爪与夹持摇杆的外端固定；两个手爪的对称面垂直于经过夹持摇杆轴线的竖直平面。

6.根据权利要求1所述的一种摇杆夹持式西兰花切块机，其特征在于：所述的三个第一切块气缸均推出的状态下，三片第一刀片的内侧面合围成一个圆台面。

7.根据权利要求1所述的一种摇杆夹持式西兰花切块机，其特征在于：所述的两个第二切块气缸均推出的状态下，两片第二刀片的内侧面合围成一个圆锥面。

8.根据权利要求1所述的一种摇杆夹持式西兰花切块机，其特征在于：所述第二刀片顶部的半圆形向L形摇杆倾斜；第二刀片顶部的半圆形所在平面与水平面成25～30°角。

9.如权利要求5所述的一种摇杆夹持式西兰花切块机的切块方法，其特征在于：步骤一、持续将西兰花倒立放置于输送带上的空料盘中，使得西兰花的花茎竖直向上；

步骤二、驱动电机转动，带动主动链轮、第一传动滚筒及曲柄同时运动；

步骤三、当曲柄与连杆共线且不重合时，机械手位于最低位置；光电传感器检测到西兰花后，电磁铁通电与铁块吸合，手爪夹紧西兰花的茎部，使得西兰花茎部的轴线与水平面的法线成θ角；

步骤四、驱动电机持续转动，机械手带动西兰花脱离料盘；当抓有西兰花的机械手翻转至一级切块机构处后，第一切块气缸推出，进行西兰花的第一次切块；第一切块气缸完全推出后立即缩回；

步骤五、驱动电机持续转动，当抓有西兰花的机械手翻转至二级切块机构处后，第二切块气缸推出，进行西兰花的第二次切块；第二切块气缸完全推出后立即缩回；

步骤六、当曲柄运动至与连杆共线且重合时，机械手位于最高位置；接近开关检测到机械手后控制电磁铁断电；两个手爪在弹簧作用下分离，西兰花茎部被甩出；

步骤七、重复步骤二、三、四、五和六。