1.一种面向登山的自助路线规划方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、用户采用导航软件选定出发地和目的地；

S2、用户根据导航软件上显示的所有已知登山轨迹自主规划登山路径；

S3、判断自主规划路径是否可行，如果不可行，转到步骤S2；如果可行，转到步骤S4；

判断自主规划路径是否可行的方法包括：当导航地图上显示的已知登山路线至少两条时，至少有两条登山轨迹有重合区域，用户通过导航软件对重合区域进行判断，选择自规划路径策略；

所述重合区域包括有轨迹重合交叉点和轨迹重合路径；对单个轨迹重合交叉点和多个轨迹重合交叉点的自主路径分别规划，对单条轨迹重合路径和多条轨迹重合路径的自主路径分别规划；

所述单个轨迹重合交叉点的自主路径规划步骤如下：A1、首先选定交叉点前的一条轨迹；

A2、然后选择所述交叉点后的一条轨迹；

A3、判定：如果两条轨迹在所述交叉点处的海拔误差在设定的精确度内，则认定两条轨迹能相通，用户将所述叉点前的一条轨迹和所述交叉点后的一条轨迹组合成一条新轨迹，所述新轨迹作为用户自主规划登山路径；

如果两条轨迹在交叉点处的海拔误差超出设定的精确度，则认定两条轨迹不能相通，放弃此轨迹组合方案；转到步骤A2；

S4、导航软件生成新的自规划登山路径，开始导航；

S5、导航软件实时语纠偏报警，到达目的地，导航结束。

2.根据权利要求1所述的一种面向登山的自助路线规划方法，其特征在于：步骤S3中，判断自主规划路径是否可行的方法，包括如下步骤：S31、当导航地图上显示的已知登山轨迹只有一条时，用户选择已知的一条登山轨迹作为自规划登山路径。

3.根据权利要求2所述的一种面向登山的自助路线规划方法，其特征在于：步骤S33中，所述轨迹重合交叉点包括有由多条已知登山轨迹交叉而成的单个轨迹重合交叉点以及由多条已知登山轨迹交叉而成的多个轨迹重合交叉点；所述轨迹重合路径包括有由多条已知登山轨迹叠加而成的单条轨迹重合路径以及由多条已知登山轨迹叠加而成的多个轨迹重合路径。

4.根据权利要求3所述的一种面向登山的自助路线规划方法，其特征在于：所述多个轨迹重合交叉点的自主路径规划步骤如下：B1、首先选择一个交叉点；

B2、选定所述交叉点前的一条轨迹；

B3、选定所述交叉点后的一条轨迹；

B4、判定：如果两条轨迹在所述交叉点处的海拔误差在设定的精确度内，则认定两条轨迹能相通，用户将所述叉点前的一条轨迹和所述交叉点后的一条轨迹组合成一条新轨迹，所述新轨迹作为用户自主规划的一段登山路径；

如果两条轨迹在所述交叉点处的海拔误差超出设定的精确度，则认定两条轨迹不能相通，放弃此轨迹组合方案；转到步骤B5；

B5、选择交叉点后的另外一条轨迹，转到步骤B4；当交叉点后的所有轨迹判定完成，转到步骤B6；

B6、选择另外一个交叉点，转到步骤B2。

5.根据权利要求3所述的一种面向登山的自助路线规划方法，其特征在于：所述单条轨迹重合路径的自主路径规划步骤如下：C1、首先选定两条轨迹；

C2、选定所述两条轨迹重合路径的首端点和末端点；

判定1：如果两条轨迹重合路径的首端点和末端点处的海拔误差均在设定的精确度内，随机选出若干个所述轨迹重合路径上的重合点，转到判定2；

判定2；如果两条轨迹在重合点的海拔误差在设定的精确度内，则可将所述轨迹重合路径作为自规划登山路径的一段路径；

判定3：如果两条轨迹重合路径的首端点和末端点处的海拔均误差超出设定的精确度，则认定所述轨迹重合路径不能作为自规划登山路径的一段路径；

判定4：如果两条轨迹重合路径的首端点和末端点处的海拔误差只有一个在设定的精确度内，则认定所述两条轨迹重合路径单个重合交叉点；

C3、重新选定两条轨迹，转到步骤C2。

6.根据权利要求3所述的一种面向登山的自助路线规划方法，其特征在于：所述多条轨迹重合路径的自主路径规划步骤如下：D1、首先选定一条轨迹重合路径；

D2、选定所述轨迹重合路径内的两条轨迹；

D3、选定所述两条轨迹重合路径的首端点和末端点；

判定5：如果两条轨迹重合路径的首端点和末端点处的海拔误差均在设定的精确度内，随机选出若干个所述轨迹重合路径上的重合点，转到判定6；

判定6：如果两条轨迹在重合点的海拔误差在设定的精确度内，则可将所述轨迹重合路径作为自规划登山路径的一段路径；

判定7：如果两条轨迹重合路径的首端点和末端点处的海拔均误差超出设定的精确度，则认定所述轨迹重合路径不能作为自规划登山路径的一段路径；

判定8：如果两条轨迹重合路径的首端点和末端点处的海拔误差只有一个在设定的精确度内，则认定所述两条轨迹重合路径单个重合交叉点；

D4、选定所述轨迹重合路径内的两条轨迹的另外两条轨迹，转到步骤D3，当轨迹重合路径内所有轨迹判定完成，转到步骤D5；

D5、选定另外一条轨迹重合路径，转到步骤D2。

7.根据权利要求3或4或5或6所述的一种面向登山的自助路线规划方法，其特征在于：所述的交叉点不包括出发点和目的地。

8.根据权利要求1所述的一种面向登山的自助路线规划方法，其特征在于：步骤S4中，导航软件生成新的自规划登山路径后，导航软件的轨迹显示界面上仅显示自规划的登山路径的轨迹；当登山路径需要重新规划后时，需要按照步骤S3重新进行路径规划可行性判定，已经进行路径判定的结果保留。

9.根据权利要求1所述的一种面向登山的自助路线规划方法，其特征在于：步骤S5中，导航软件内设置有避免用户偏移既定路线的语音播报单元和计算用户达到目的地的用时时长的时间预估单元。