1.一种皮带转载点半封闭式自动降尘装置，包括半封闭式防尘罩(1)，所述半封闭式防尘罩(1)中部设有煤炭进入到半封闭式防尘罩(1)中的上部皮带(9)，下部设有煤炭运输出半封闭式防尘罩(1)中的下部搭接皮带(5)，且所述上部皮带(9)与所述下部搭载皮带(5)垂直，所述上部皮带(9)上的煤炭落到所述下部搭载皮带(5)上，其特征在于，所述半封闭式防尘罩(1)的开口处设有使该开口处形成泡沫膜的泡沫起膜密封装置(12)；

所述半封闭式防尘罩(1)内部设有多个对半封闭式防尘罩(1)内进行喷气或喷水的气水喷雾装置(2)、用于监测半封闭式防尘罩(1)内瓦斯浓度的瓦斯浓度监测传感器(3)、用于检测半封闭式防尘罩(1)中粉尘浓度的粉尘浓度监测传感器(4)；

所述瓦斯浓度监测传感器(3)和粉尘浓度监测传感器(4)的输出端通过监测监控数据接口(7)与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端分别与泡沫起膜密封装置(12)和气水喷雾装置(2)电连接。

2.根据权利要求1所述一种皮带转载点半封闭式自动降尘装置，其特征在于，所述下部搭载皮带(5)和上部皮带(9)之间设有上部皮带冲洗喷雾装置(10)，该上部皮带冲洗喷雾装置(10)与所述的气水喷雾管道(8)连通。

3.根据权利要求1所述一种皮带转载点半封闭式自动降尘装置，其特征在于，所述半封闭式防尘罩(1)的开口位置设在该半封闭式防尘罩(1)的顶部，所述泡沫起膜密封装置(12)设在该半封闭式防尘罩(1)的开口处。

4.根据权利要求1所述一种皮带转载点半封闭式自动降尘装置，其特征在于，所述半封闭式防尘罩(1)的上部设有向半封闭式防尘罩(1)的顶部倾斜的倾斜部，且该倾斜部位于上部皮带(9)末端正对风向，所述气水喷雾装置(2)均匀设在半封闭式防尘罩(1)的倾斜部上。

5.根据权利要求1所述一种皮带转载点半封闭式自动降尘装置，其特征在于，所述半封闭式防尘罩(1)分别与上部皮带(9)和下部搭载皮带(5)的交接处设有皮带密封橡胶挡板(11)。

6.根据权利要求1或3所述一种皮带转载点半封闭式自动降尘装置，其特征在于，所述泡沫起膜密封装置(12)包括均匀设在半封闭式防尘罩(1)的开口处的多个吹泡口(1201)，该吹泡口(1201)通过半封闭式防尘罩(1)内的泡沫材料注入管道(6)与泡沫箱(1202)连通，所述泡沫材料注入管道(6)上设有将泡沫箱(1202)中的泡沫吹入到吹泡口的吹气泵(1203)，所述吹气泵(1203)与控制器电连接。

7.根据权利要求1或2所述一种皮带转载点半封闭式自动降尘装置，其特征在于，所述气水喷雾装置(2)固定设在半封闭式防尘罩(1)中的气水喷嘴(201)、该气水喷嘴(201)通过气水喷雾管道(8)与储水箱(202)连通，所述气水喷雾管道(8)上设有电磁阀(203)、水泵(204)和吹气机(205)，所述电磁阀(203)、水泵(204)和吹气机(205)分别与控制器电连接。

8.根据权利要求1-5任意一种皮带转载点半封闭式自动降尘装置提供一种自动降尘方法，其特征在于，按照如下步骤进行：

步骤一：预清洗，开启上部皮带(9)、下部搭载皮带(5)、气水泵；气水喷雾装置(2)和上部冲洗喷雾装置(10)对上部皮带(9)、下部搭载皮带(5)上预留的粉尘进行清洗；

步骤二：密闭空间形成：完成对自动降尘装置进行预清洗后，开启泡沫起膜密闭装置(12)形成密封泡沫层，半封闭式防尘罩(1)形成密闭空间；

步骤三：数据监控：上部皮带(9)将煤运输到半封闭式防尘罩(1)内，当煤到达上部皮带(9)末端时，掉落到下部搭载皮带(5)上运出，在煤运输的过程中，瓦斯浓度监测传感器(3)和粉尘浓度监测传感器(4)检测半封闭式防尘罩(1)内的瓦斯浓度和粉尘浓度；

步骤四：瓦斯处理：瓦斯浓度监测传感器(3)将监测到的数据发送到控制器中，当瓦斯浓度超过设定的瓦斯浓度阈值时，控制器控制泡沫起膜密闭装置(12)关闭，同时控制气水喷雾装置(2)加大喷气流量，降低半封闭式防尘罩(1)中瓦斯的浓度，当瓦斯浓度的浓度降低到设定的瓦斯浓度阈值以下时，控制器控制泡沫起膜密闭装置(12)开启，半封闭式防尘罩(1)从新形成密封空间；

步骤五：粉尘处理：粉尘浓度监测传感器(4)将监测到的数据发送给控制器，当粉尘浓度超过设定的阈值时，控制器控制气水喷雾装置(2)加到喷雾流量，当粉尘浓度监测传感器(4)监测到的数据不在继续增加或降低时，降低气水喷雾装置(2)的喷雾流量。