1.一种农田残膜回收机，包括机架(100)、所述机架(100)上安装有用于将残膜从土中挑起的多个依次间隔布置的起膜铲(1)、用于分离残膜上土的膜土分离装置(2)和用于将起膜铲(1)挑起残膜的膜送入膜土分离装置(2)的进膜装置(3)，其特征在于：所述机架(100)于起膜铲(1)的前方还设有用于粉碎残膜上土块的碎土装置(4)，所述碎土装置(4)包括安装在机架(100)上的并由碎土驱动组件驱动转动的碎土轴(41)，所述碎土轴(41)上安装有用于分别对应粉碎残膜上两侧土块的两个碎土辊(42)，两个所述碎土辊(42)间隔安装在碎土轴(41)上。

2.根据权利要求1所述的农田残膜回收机，其特征在于：所述碎土辊(42)为轴线与碎土轴(41)重合的锥形辊，且各碎土辊(42)朝向另一个碎土辊(42)的一端为小径端，各碎土辊(42)上设有两个以上绕碎土辊(42)轴线间隔布置的碎土叶片(421)，所述碎土叶片(421)为随碎土辊(42)转动时从一端到另一端逐渐与残膜上土块接触的非直条形叶片。

3.根据权利要求1所述的农田残膜回收机，其特征在于：所述机架(100)上安装有一起膜座(11)，多个起膜铲(1)依次间隔安装在起膜座(11)上；所述起膜座(11)上对应每个起膜铲(1)均设有一安装槽(111)，各起膜铲(1)的一端通过紧固件固定安装在对应的安装槽(111)中，每个起膜铲(1)与起膜座(11)之间设有阻碍起膜铲(1)向下摆动的弹性部件(12)。

4.根据权利要求1或2或3所述的农田残膜回收机，其特征在于：所述膜土分离装置(2)包括压膜板(21)和两个以上分离滚筒(22)，两个以上所述分离滚筒(22)依次间隔且并排布置的安装在机架(100)上，所述压膜板(21)与一升降驱动组件相连并由升降驱动组件驱动上下往复运动以间歇的下压两个以上所述分离滚筒(22)，所述膜土分离装置(2)还包括用于驱动所有分离滚筒(22)同向转动的旋转驱动组件。

5.根据权利要求4所述的农田残膜回收机，其特征在于：所述分离滚筒(22)包括分离轴(221)和多个滚筒部(222)，多个滚筒部(222)沿分离轴(221)轴向依次间隔安装在分离轴(221)上形成供土掉落的多个空隙(223)；相邻两个分离滚筒(22)中，一个分离滚筒(22)的多个滚筒部(222)插设于另一个分离滚筒(22)的多个空隙(223)中。

6.根据权利要求5所述的农田残膜回收机，其特征在于：所述机架(100)上设有一支架(101)，所述压膜板(21)以能上下移动的方式滑设安装在所述支架(101)上，所述升降驱动组件包括凸轮(24)和一个以上弹性伸缩件(23)，所述弹性伸缩件(23)连接于支架(101)和压膜板(21)之间，所述凸轮(24)通过转轴(241)转动安装在机架(100)上，所述转轴(241)与一旋转驱动件相连并由该旋转驱动件驱动转动，所述凸轮(24)与所述压膜板(21)接触并在转动时与弹性伸缩件(23)配合驱使压膜板(21)上下往复移动；所述压膜板(21)的下表面设有柔性压膜片(211)。

7.根据权利要求5所述的农田残膜回收机，其特征在于：两个以上分离滚筒(22)沿膜土分离装置(2)输入端到输出端的方向依次间隔布置，靠近膜土分离装置(2)输入端的分离滚筒(22)为输入端滚筒(B)；所述进膜装置(3)包括绕输入端滚筒(B)轴线间隔布置的多组挑膜组件，各组挑膜组件包括安装在所述输入端滚筒(B)上且沿输入端滚筒(B)轴向依次间隔布置的多个弹性伸缩挑膜件(31)，多个弹性伸缩挑膜件(31)位于输入端滚筒(B)的多个空隙(223)中并伸出输入端滚筒(B)的滚筒部(222)圆周面，各弹性伸缩挑膜件(31)为在压膜板(21)下压分离滚筒(22)时能被压膜板(21)压迫缩入输入端滚筒(B)的滚筒部(222)圆周面的弹性伸缩部件；所述输入端滚筒(B)位于多个起膜铲(1)的上方以使各组挑膜组件的多个弹性伸缩挑膜件(31)随输入端滚筒(B)转动时伸入多个起膜铲(1)之间的间隙中挑起残膜。

8.根据权利要求7所述的农田残膜回收机，其特征在于：所述弹性伸缩挑膜件(31)包括固定套筒(311)、伸缩杆(312)和伸缩弹簧(313)，所述固定套筒(311)安装在输入端滚筒(B)的分离轴(221)上，所述伸缩杆(312)滑设于固定套筒(311)中并能往复滑动以伸出或缩入输入端滚筒(B)的滚筒部(222)圆周面，所述伸缩弹簧(313)安装在固定套筒(311)中，且伸缩弹簧(313)与伸缩杆(312)相抵并迫使伸缩杆(312)伸出输入端滚筒(B)的滚筒部(222)圆周面；所述伸缩杆(312)伸出输入端滚筒(B)的滚筒部(222)圆周面的一端设有挑膜头(314)，所述挑膜头(314)上设有若干挑膜齿(315)。

9.根据权利要求5所述的农田残膜回收机，其特征在于：两个以上分离滚筒(22)沿膜土分离装置(2)输入端到输出端的方向依次间隔布置，靠近膜土分离装置(2)输出端的分离滚筒(22)为输出端滚筒(C)；所述农田残膜回收机还设有集膜箱(5)和用于将膜土分离装置(2)输出的残膜输送至集膜箱(5)的送膜装置(6)，所述送膜装置(6)包括由带驱动组件(62)驱动的环形输送带(61)，所述环形输送带(61)的输送面呈中间低、两侧高的V型，所述环形输送带(61)的输送面上设有若干沿环形输送带(61)的宽度方向延伸的凸条(611)，若干凸条(611)沿环形输送带(61)间隔布置，所述环形输送带(61)的输入端位于输出端滚筒(C)的下方，所述环形输送带(61)的输出端与集膜箱(5)相连。

10.根据权利要求9所述的农田残膜回收机，其特征在于：所述机架(100)上还安装有用于将输出端滚筒(C)输出的残膜导至环形输送带(61)上的导膜组件，所述导膜组件包括由旋转驱动机构驱动转动的导膜辊(7)和位于所述导膜辊(7)下方的弧形导膜板(8)，所述导膜辊(7)与所述输出端滚筒(C)并排布置且转动方向相反。